一种钢筋拼接设备的制作方法

1.本技术涉及钢筋连接设备的领域，尤其是涉及一种钢筋拼接设备。


背景技术：

2.在建筑施工过程中，需要进行钢筋笼的制作，由于部分情况下钢筋原料长度无法满足所需长度，因此，参照图1，需要将两段或多段待连接的钢筋通过直螺纹套筒93连接，直螺纹套筒93两端的内螺纹旋向相反；将两段钢筋连接前，在钢筋原料端头进行直螺纹滚扎剥肋；连接时，通过直螺纹套筒93将两段钢筋端部螺纹连接，便可实现钢筋的延长对接作业。
3.参照图1，为了实现钢筋和直螺纹套筒93的快速连接，施工人员会在施工现场搭建多个三脚架7以在后续对钢筋进行支撑，随后预先将钢筋端部套入直螺纹套筒93内不少于1p，以实现两段钢筋和直螺纹套筒93的预连接；为了便于区分两端钢筋，命名其中一个钢筋为第一钢筋91，另一钢筋为第二钢筋92，下一步，在第一钢筋91端部处放置安装设备8，安装设备8主要包括伺服电机81和与伺服电机81通过十字万向节82连接的扳手83；通过安装设备8将两个钢筋和直螺纹套筒93旋拧时，将与伺服电机81连接的扳手83夹持在第一钢筋91上，并由人员用其他的扳手83卡住第二钢筋92，随后由伺服电机81通过扳手83带动第一钢筋91转动，便可将两段钢筋与直螺纹套筒93拧紧。
4.针对上述中的相关技术，由于需要人员在安装设备8的另一端将第二钢筋92用扳手83卡紧，以阻止第二钢筋92随伺服电机81的输出轴转动，随着钢筋和直螺纹套筒93连接的逐渐深入，用扳手83卡住第二钢筋92的人员需要花费更大的力气以避免第二钢筋92随第一钢筋91转动，其会导致人员工作量较大，因此，如何减少人员的工作量是亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.为了减少人员的工作量，本技术提供一种钢筋拼接设备。
6.本技术提供的一种钢筋拼接设备采用如下的技术方案：
7.一种钢筋拼接设备，包括：
8.拧紧组件，所述拧紧组件用于夹持并旋拧钢筋；
9.底座，所述底座位于所述拧紧组件侧方；
10.夹持组件，所述夹持组件用于夹持钢筋；
11.所述夹持组件连接于所述底座，其所述夹持组件能够沿所述底座滑动，所述夹持组件的滑动方向与被夹持组件夹持的钢筋长边方向一致。
12.通过采用上述技术方案，作业时，将拧紧组件和底座放置于地面上，由拧紧组件夹持被直螺纹套筒预连接的第一钢筋，由夹持组件夹持被直螺纹套筒预连接的第二钢筋；随后，由拧紧组件对第一钢筋进行拧动，第一钢筋在被旋拧的过程中，由于夹持组件对第二钢筋具有夹紧作用，因此，第一钢筋和第二钢筋会逐渐被旋紧至直螺纹套筒内，在第一钢筋和
第二钢筋与直螺纹套筒螺纹连接的过程中，夹持组件会沿着底座滑动，以消除因螺旋转动导致的第一钢筋和第二钢筋之间的间距变化；通过设置夹持组件对第二钢筋进行夹持，无需人员通过扳手夹持钢筋，其便于人员进行施工作业的同时，能够减少人员的作业量。
13.可选的，所述夹持组件包括：
14.基座，所述基座滑动连接于所述底座，且滑动方向与被夹持组件夹持的钢筋长边方向一致；
15.两个夹持块，所述夹持块滑动连接于所述基座，且所述夹持块的滑动方向垂直于所述基座的滑动方向；
16.滑动驱动件，所述滑动驱动件连接于所述基座和两个所述夹持块之间，以通过驱动所述夹持块移动来改变两个所述夹持块之间的间距。
17.通过采用上述技术方案，需要用夹持组件将第二钢筋进行夹持时，由滑动驱动件带动两个夹持块朝向相互靠近的方向运动，便可由两个夹持块将第二钢筋夹持；两个夹持块朝向相互远离的一侧运动时便可将第二钢筋松开；通过设置夹持组件将第二钢筋进行夹持，无需人员用扳手夹持钢筋，能够减少人员的工作量；另外，在夹持第二钢筋时，将第二钢筋搭接于基座上，能够由基座为第二钢筋提供支撑作用，其相较于第二钢筋被夹持块悬空夹持的情况而言，能够减少第二钢筋向下打滑，能够使得夹持组件将第二钢筋夹持的更加牢固。
18.可选的，所述夹持组件还包括：
19.第一驱动件，所述第一驱动件一端固定连接于所述基座，另一端滑动连接于基座，以通过所述第一驱动件的伸缩改变基座的高度。
20.通过采用上述技术方案，对于不同直径的钢筋而言，可以通过第一驱动件调节基座的高度，来使得不同直径的钢筋均能够搭接于基座上，其提高了夹持组件的通用性。
21.1.可选的，还包括弹性限位组件，所述弹性限位组件包括：
22.限位座，所述限位座固定连接于所述底座；
23.弹性件，所述弹性件固定连接与所述限位座和所述第一驱动件之间，所述弹性件的弹性伸缩方向与所述第一驱动件的滑动方向一致；
24.所述第一驱动件于自身滑动方向的两端各设有至少一个所述弹性限位组件。
25.通过采用上述技术方案，为了减少夹持组件在底座上随意滑动，在夹持组件两侧设置弹性限位组件，由弹性件对夹持组件进行缓冲限位，其在确保夹持组件能够滑动的同时，也能够减少夹持组件沿底座随意滑动。
26.可选的，两个所述夹持块相互靠近的一侧均固定连接有柔性防滑垫。
27.通过采用上述技术方案，夹持块将第二钢筋夹持时，第二钢筋与柔性防滑垫接触，通过设置柔性防滑垫能够进一步的减少第二钢筋出现打滑的现象。
28.可选的，所述拧紧组件包括：
29.驱动源，所述驱动源输出端的转动轴线与被所述夹持组件夹持的钢筋轴线重合；
30.夹持件，所述夹持件用于夹持钢筋，所述夹持件连接于所述驱动源的输出端，以由所述驱动源通过夹持件转动来带动钢筋转动。
31.通过采用上述技术方案，用拧紧组件对第一钢筋进行夹持时，由夹持件将第一钢筋端部进行夹持，随后，由驱动源通过夹持件带动钢筋进行转动，通过设置动力源实现自动
化转动，能够减少人员的作业量。
32.可选的，还包括支撑组件，所述支撑组件包括：
33.支撑板，所述驱动源固定连接于所述支撑板；
34.第一脚轮，多个所述第一脚轮均连接于所述支撑板，以使得所述支撑板通过所述第一脚轮行走。
35.通过采用上述技术方案，需要推动拧紧组件移动时，由于第一脚轮的存在，能够便于人员将拧紧组件移动至所需位置。
36.可选的，所述底座上连接有第二脚轮，以使得所述底座通过所述第二脚轮行走。
37.通过采用上述技术方案，由于第二脚轮的存在，其便于人员将夹持组件移动至所需位置。
38.可选的，所述支撑板和所述底座可拆卸连接。
39.通过采用上述技术方案，将支撑板和底座固定连接后，能够减少作业过程中钢筋从夹持件内偏移的情况；将支撑板和底座分离后，能够便于人员将拧紧组件和夹持组件单独运输。
40.可选的，所述支撑组件还包括座椅架，所述座椅架固定连接于所述支撑板。
41.通过采用上述技术方案，需要将第一钢筋夹持于拧紧组件时，人员可以坐在座椅架上进行操作，其为人员提供了座椅，能够减缓人员作业时的劳累度，同时，由于人员对座椅架的压力，能够减少拧紧作业过程中底座和支撑板滑动的情况发生。
42.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
43.1.通过设置夹持组件对第二钢筋进行夹持，无需人员通过扳手夹持钢筋，其便于人员进行施工作业的同时，能够减少人员的作业量；
44.2.将第二钢筋搭接于基座上，能够由基座对第二钢筋提供支撑作用，其相较于第二钢筋被夹持块悬空夹持的情况而言，能够减少第二钢筋向下打滑，能够使得夹持组件将第二钢筋夹持的更加牢固；
45.3.将支撑板和底座固定连接后，能够减少作业过程中钢筋从夹持件内偏移的情况。
附图说明
46.图1是本技术背景技术中安装设备和三脚架的结构示意图；
47.图2是本技术实施例的整体结构示意图；
48.图3是本技术实施例中支撑组件的结构示意图；
49.图4是图3中a部分的放大视图；
50.图5是本技术实施例中夹持组件的结构示意图；
51.图6是本技术实施例中滑动驱动件的结构示意图。
52.附图标记说明：1、支撑组件；11、支撑板；111、电磁铁；12、第一脚轮；13、座椅架；131、顶板；132、支腿；133、放置区；2、拧紧组件；21、驱动源；22、连接头；221、u形座；222、直杆；223、活动孔；23、连接杆；24、夹持件；3、底座；31、插接槽；32、第二脚轮；4、夹持组件；41、第一驱动件；42、基座；421、滑槽；43、滑动驱动件；431、驱动电机；432、双向螺杆；433、滑块；44、夹持块；441、柔性防滑垫；5、导向组件；51、导轨；52、导向块；6、弹性限位组件；61、限位
座；62、弹性件；7、三脚架；8、安装设备；81、伺服电机；82、十字万向节；83、扳手；91、第一钢筋；92、第二钢筋；93、直螺纹套筒。
具体实施方式
53.以下结合附图2-6对本技术作进一步详细说明。
54.本技术实施例公开一种钢筋拼接设备。参照图2，端头连接设备包括支撑组件1、拧紧组件2、底座3和夹持组件4，拧紧组件2设于支撑组件1上，夹持组件4设于底座3上，底座3和支撑组件1可拆卸连接。
55.参照图2和图3，支撑组件1包括支撑板11、四个第一脚轮12和一个座椅架13，支撑板11水平设置，第一脚轮12为刹车脚轮，第一脚轮12的轮架通过螺丝固定连接于支撑板11底壁，以使得支撑板11通过第一脚轮12在地面行走；座椅架13包括顶板131和四个支腿132，顶板131水平设于支撑板11上方，四个支腿132一端与顶板131焊接，另一端与支撑板11焊接，顶板131和支撑板11之间形成放置区133。
56.参照图3和图4，拧紧组件2包括驱动源21、连接头22、连接杆23和夹持件24，驱动源21为带有齿轮减速器的减速电机，驱动源21位于放置区133内，且通过螺丝固定连接于支撑板11上，在顶板131的遮挡下，能够减少驱动源21被雨水淋湿；连接头22设有两个，连接头22包括u形座221和直杆222，直杆222位于u形座221的开口端，且直杆222两端均焊接于u形座221，直杆222和u形座221之间围设形成活动孔223；每一连接头22上的直杆222均穿设于另一连接头22所形成的活动孔223内，且直杆222位于活动孔223中间区域时，直杆222与u形座221内壁和直杆222侧壁之间均形成有供直杆222活动的间隙；其中一个连接头22的u形座221通过螺丝固定连接于驱动源21的输出轴，另一连接头22的u形座221焊接于连接杆23端壁；本实施例中，夹持件24选型为机械夹爪，夹持件24通过螺丝固定连接于连接杆23远离连接头22的一端壁，且当连接杆23平行于驱动源21的输出轴时，夹持件24的夹持中线与驱动源21输出轴的转动轴线重合。
57.参照图2和图3，底座3水平设置，底座3可拆卸连接于支撑板11，底座3侧壁开设有插接槽31，支撑板11侧壁通过螺丝固定连接有电磁铁111，支撑板11的材质为能够与通电后的电磁铁111的吸紧的铁，电磁铁111插接于插接槽31内，电磁铁111通电后能够将底座3吸附固定。为了便于对底座3进行移动，底座3底壁通过螺丝固定安装有多个第二脚轮32，本实施例中第二脚轮32优选为刹车脚轮。
58.参照图5，底座3上设有多个导向组件5，夹持组件4通过导向组件5连接于底座3，夹持组件4包括导轨51和导向块52，导轨51焊接于底座3顶壁，导轨51的长边平行于驱动源21输出轴的轴线设置，导轨51的纵截面为燕尾型，导向块52上开设有供导轨51放入的燕尾槽，导向块52能够通过燕尾槽在导轨51上沿导轨51的长边滑动，夹持组件4设于导向块52上。
59.参照图5，为了减少夹持组件4通过导向块52沿底座3随意滑动，在底座3上设有弹性限位组件6，弹性限位组件6包括限位座61和弹性件62，限位座61焊接于底座3顶壁，弹性件62为压缩弹簧，且弹性件62的弹性伸缩方向与导轨51的长边方向一致，弹性件62一端焊接于限位座61，另一端焊接于导向块52；导向块52于自身滑动方向的两端各设有至少一个弹性限位组件6，本实施例中，导向块52于自身滑动方向的两端各设有一个弹性限位组件6，即为导向块52沿自身滑动方向的两端均有弹性限位组件6对其滑动进行限位，以阻止导向
块52沿导轨51随意滑动。
60.参照图5和图6，夹持组件4设有多个，每一导向组件5上均设有一个夹持组件4，夹持组件4包括第一驱动件41、基座42、滑动驱动件43和夹持块44；第一驱动件41的选型包括但不限于电动推杆、气缸等能够实现直线驱动的元件，且第一驱动件41的驱动方向竖直设置，本实施例中，第一驱动件41优选为电动推杆，第一驱动件41的缸体通过螺丝固定连接于导向块52，第一驱动件41的推杆通过螺丝固定连接于基座42。
61.参照图5和图6，滑动驱动件43包括驱动电机431、双向螺杆432和两个呈t形的滑块433，基座42顶壁开设有滑槽421，滑槽421的纵截面呈t形，滑块433能够在滑槽421内滑动；双向螺杆432位于滑槽421内，且双向螺杆432两端均与基座42转动连接，驱动电机431为伺服电机，且驱动电机431的机壳通过螺丝固定连接于基座42外壁，驱动电机431的输出轴通过轴键同轴固定连接于双向螺杆432端部，以使得双向螺杆432在驱动电机431的驱动下沿基座42转动；双向螺杆432的转动轴线水平，且双向螺杆432的转动轴线垂直于导轨51的长边设置；双向螺杆432的两个螺纹段各与一个滑块433螺纹连接，每一滑块433各与一个夹持块44固定连接，从而双向螺杆432通过滑块433来带动两个夹持块44朝向相反的方向运动；为了确保夹持块44夹持第二钢筋92时的对中性，两个夹持块44沿相反方向运动时的对称面与驱动源21输出轴的转动轴线重合，两个夹持块44相互靠近的一侧均通过胶水固定粘接有柔性防滑垫441，本实施例中柔性防滑垫441为柔性的橡胶垫。
62.本技术实施例一种钢筋拼接设备的实施原理为：先将底座3和支撑板11通过电磁铁111固定，并将第一钢筋91和第二钢筋92通过直螺纹套筒93预连接，再将第一钢筋91搭接于靠近拧紧组件2的基座42上，将第二钢筋92搭接于远离拧紧组件2的基座42上，随后，将第一钢筋91靠近拧紧组件2的一端由夹持件24夹紧，再由搭接有第二钢筋92的夹持组件4将第二钢筋92夹紧，此处需注意，搭接有第一钢筋91的夹持组件4保持松开状态，不能将第一钢筋91夹紧，以确保后续驱动源21能够带动第一钢筋91转动，搭接有第一钢筋91的基座42只需为第一钢筋91提供支撑作用即可，以避免第一钢筋91向下弯折，便可完成准备工作。
63.准备工作完成后，进行拧紧作业，作业时，驱动源21通过连接头22带动连接杆23转动，连接杆23通过夹持件24带动第一钢筋91转动，在第一钢筋91转动的过程中，由于夹持组件4对第二钢筋92具有夹紧作用，因此第一钢筋91和第二钢筋92便会逐渐被拧入直螺纹套筒93内；拧紧作业完成后，夹持件24将第一钢筋91松开，夹持组件4将第二钢筋92松开，人员将被直螺纹套筒93连接的第一钢筋91和第二钢筋92移除即可。
64.夹持组件4对第二钢筋92进行夹持或松开作业时，由驱动电机431带动双向螺杆432转动，双向螺杆432在转动的过程中便会带动两个夹持块44沿相反方向运动，两个夹持块44相互靠近时便会将第二钢筋92夹持，两个夹持块44相互远离时，便会将第二钢筋92松开。
65.若是基座42需要适应不同直径的钢筋，则通过第一驱动件41带动基座42上下运动即可。
66.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。