一种河道水生态治理设备及河道水生态治理方法与流程

技术特征：
1.一种河道水生态治理设备，其特征在于：包括漂浮物打捞船（10）、升降组件（20）及翻转设备（30），其中，所述漂浮物打捞船（10）包括船体（11），在所述船体（11）的尾部设置有打捞口（12），所述打捞口（12）内部中空且底部延伸至水面，在所述打捞口（12）的内部嵌合设置有升降组件（20），所述升降组件（20）包括嵌合于打捞口（12）内部的打捞架（21），在打捞架（21）的边缘处设置有用于提供动力的第一电机（22），所述第一电机（22）的输出端通过第一传动件连接有升降框（211），在第一电机（22）输出动力时，使升降框（211）沿着打捞架（21）的内部升降；在所述打捞架（21）的内部设置有对称的翻转设备（30），所述翻转设备（30）包括位于打捞架（21）内侧的第一安装架（32），第一安装架（32）的上方设置有第二电机（33），在第一安装架（32）的一侧设置有第三安装架（312），第三安装架（312）的表面贴附有第二安装架（36），所述第二安装架（36）的一侧设置有第五连杆（34），第五连杆（34）的底端可拆卸连接有打捞网（31）；所述第二电机（33）延伸至第一安装架（32）一侧的输出端连接有第二传动件，在第二电机（33）输出动力时，第二传动件使第五连杆（34）带动打捞网（31）由竖直状态向水平状态转化，两个水平状态的打捞网（31）磁性相吸，在升降框（211）将竖直状态下的打捞网（31）探入水面之下并转变为水平状态后，打捞网（31）将漂浮物收集在内部，水分从打捞网（31）内漏出。2.根据权利要求1所述的一种河道水生态治理设备，其特征在于：所述打捞架（21）的外缘处开设有第二安装槽（27），所述第二安装槽（27）用以容纳第一电机（22），在第二安装槽（27）的内一侧设置有呈环状的第一安装槽（26），所述第一传动件包括与第一电机（22）输出端同轴转动的第一锥齿轮（23），所述第一锥齿轮（23）的一侧啮合有第二锥齿轮（24），在第一安装槽（26）的内底端转动设置有传动齿环（28）。3.根据权利要求2所述的一种河道水生态治理设备，其特征在于：所述第二锥齿轮（24）远离第一锥齿轮（23）的一端同轴转动有传动杆（212），传动杆（212）向远离第二锥齿轮（24）的一侧延伸的端部外侧套接有第一传动齿轮（25），所述第一传动齿轮（25）底端与传动齿环（28）相啮合，所述传动杆（212）的端部贯穿至打捞架（21）的外部并同轴转动有第一连杆（29），第一连杆（29）的端部铰接有第二连杆（210），第二连杆（210）的末端与升降框（211）可拆卸固定。4.根据权利要求3所述的一种河道水生态治理设备，其特征在于：所述第二传动件包括开设于第二安装架（36）表面的限位滑槽（37），在限位滑槽（37）的两侧分别设置有第一联动件和第二联动件，第一联动件与第二电机（33）的输出端相连接，在第二电机（33）输出动力时，配合第二联动件对第五连杆（34）的姿态进行调整。5.根据权利要求4所述的一种河道水生态治理设备，其特征在于：所述第二联动件包括转动设置于第二安装架（36）表面的连接圈（313），所述连接圈（313）的底端内部中空，在连接圈（313）的底端内部容纳有限位滑块（314），在第三安装架（312）的底端一侧设置有连接座（315），连接座（315）的边缘处铰接有第一限位套（316），在第一限位套（316）内部滑动穿设有第五连杆（34），限位滑块（314）活动设置于所述第五连杆（34）延伸至连接圈（313）表面的端部。6.根据权利要求5所述的一种河道水生态治理设备，其特征在于：所述第一联动件包括
与第二电机（33）输出端同轴转动的第三连杆（35），所述第三连杆（35）远离第二电机（33）的一端铰接有第四连杆（38），第四连杆（38）的表面贴附有传动齿条（310），在第四连杆（38）的下方设置有与连接圈（313）顶端同轴转动的第二传动齿轮（311），在第二传动齿轮（311）与第二安装架（36）之间活动设置有第二限位套（39），第四连杆（38）从第二限位套（39）的内部滑动穿过，传动齿条（310）与第二传动齿轮（311）相啮合。7.一种河道水生态治理方法，基于如权利要求1至6中任一项所述的一种河道水生态治理设备实现，其特征在于：还包括控制单元（40）及采集单元（50）；确定需要治理的河道区域，并建立河道区域的电子地图，将漂浮物打捞船（10）投放至所确定的河道区域后，由采集单元（50）在电子地图上将河道区域分割为若干个等面积的子区域，并采集各个子区域内的漂浮污染数据，汇总建立污染数据集，对污染数据集进行评估后，生成若干个与不同子区域相对应的污染系数wxs，以污染系数wxs对子区域进行标记，并在电子地图上显示；将污染系数wxs大于污染阈值的子区域确定为污染区域，并在电子地图上建立位置标记；将位置标记发送至控制单元（40）后，在电子地图上规划出包含有各个位置标记的行驶路径，由漂浮物打捞船（10）沿着行驶路径依次路过各个污染区域，当漂浮物打捞船（10）抵达污染区域后，识别出污染区域内漂浮物的位置，并由控制单元（40）形成打捞策略，使升降组件（20）配合翻转设备（30）对污染区域内的漂浮物进行处理。8.根据权利要求7所述的一种河道水生态治理方法，其特征在于：所述采集单元（50）包括区域划分模块（51）及巡检模块（52），其中，所述巡检模块（52）为携带有检测设备的无人机，由巡检模块（52）对河道区域进行扫描成像，建立覆盖河道区域的电子地图，并将河道区域等面积的分割为若干个子区域，经过图像识别，分别识别出各个子区域内漂浮物的面积占对应子区域的比例，生成面积比mb，并获取各个子区域内水体的浑浊度hz。9.根据权利要求8所述的一种河道水生态治理方法，其特征在于：在获取面积比mb和浑浊度hz后，做无量纲处理，依照如下公式生成污染系数wxs；；其中，，，且，和具体值由用户调整设置，为常数修正系数；当所述漂浮物打捞船（10）进入污染区域时，对污染区域内的漂浮物进行全面清理；当漂浮物打捞船（10）进入非污染区域时，在电子点图上标记出非污染区域内的漂浮物聚集区，对漂浮物的聚集区进行清理。10.根据权利要求9所述的一种河道水生态治理方法，其特征在于：所述打捞策略如下：在所述采集单元（50）确定污染区域内漂浮物的位置后，先由第二电机（33）输出动力，通过位于限位滑槽（37）两侧的第一联动件和第二联动件相配合，使第五连杆（34）带动打捞网（31）由水平状态向竖直状态转化，竖直状态下的打捞网（31）的底端位于水面上方，后由第一电机（22）输出动力，通过第一传动件使升降框（211）沿着打捞架（21）的内部降低至漂浮物的侧下方，直至竖直状态下的打捞网（31）的顶端浸入水面下方，待水面平静，重新使两个打捞网（31）保持水平且端部磁性相吸，将升降框（211）抬升至水面上方，直至水分沥干后，完成漂浮物的打捞。

技术总结
本发明公开了一种河道水生态治理设备及河道水生态治理方法，涉及河道水生态治理技术领域，船体的尾部设置有打捞口，打捞口的内部嵌合设置有升降组件，升降组件包括第一电机，使升降框沿着打捞架的内部升降；在打捞架的内部设置有对称的翻转设备，翻转设备包括第二电机及第五连杆，第二传动件使第五连杆带动打捞网由竖直状态向水平状态转化，两个水平状态的打捞网磁性相吸，在升降框将竖直状态下的打捞网探入水面之下并转变为水平状态后，打捞网将漂浮物收集在内部，水分从打捞网内漏出。使体积不同的漂浮物都能被顺利打捞，通过升降框在运动状态下的惯性，使水分能够快速的从漂浮物的表面沥干，从而提高清理的效率。从而提高清理的效率。从而提高清理的效率。


技术研发人员：孔维芳
受保护的技术使用者：苏州北控环保科技有限公司
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/8/8