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音频爆破音处理方法、装置、设备及存储介质与流程

2023-08-09 09:06:37 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及音频处理技术领域,尤其涉及一种音频爆破音处理方法、装置、设备及存储介质。


背景技术:

2.音频系统中的pop音(爆破音)指恼人的音频瞬态噪声,在音频line-out驱动器使能启动或关闭时通常会产生。音频系统除了要关注总谐波失真 噪声、频响平坦度等音频性能指标外,pop音也是一个重要且客观的指标。随着人们对音频性能的期望越来越高,减弱pop音让人耳感觉不到已成逐渐成为音频产品的一个关键点。大部分音频line-out驱动器都是单电源供电,它们工作在电源vdd和地gnd之间,这些驱动器必须有共模电压才能正常工作。为了获得最大的信号摆幅,共模电压一般都设定为供电电压的一半vmid=vdd/2。
3.音频line-out传递的是经过数模转换器dac转换后的模拟信号,还原度较高,输出接耦合电容到功放,只输出音频交流功率,不通过直流,以保护功放直流工作点不偏移、不被破坏。line-out驱动器使能信号pdb开启工作瞬间,会在驱动器的输出端vout有一个0到vmid的上升阶跃响应,导致功放发出刺耳的pop音。反之,使能pdb关闭时驱动器时,输出端vout会从vmid到0的下降阶跃响应,同样也会导致功放发出刺耳的pop音。


技术实现要素:

4.本发明提供了一种音频爆破音处理方法、装置、设备及存储介质,用于减小因line-out驱动器输出端上升以及下降阶跃响应所产生的pop音。
5.本发明第一方面提供了一种音频爆破音处理方法,所述音频爆破音处理方法包括:通过预置的线路输出驱动器接收目标使能信号,并根据所述目标使能信号生成所述线路输出驱动器的目标响应操作,其中,所述目标响应操作包括:启动或者禁用;当所述目标响应操作为启动时,通过预置的预充放电电路对耦合电容进行充电,并判断所述耦合电容是否充电完成,若是,则使能启动所述线路输出驱动器;当所述目标响应操作为禁用时,通过预置的预充放电电路对所述耦合电容进行放电,并判断所述耦合电容是否放电完成,若是,则使能关闭所述线路输出驱动器。
6.结合第一方面,在本发明第一方面的第一实施方式中,所述通过预置的预充放电电路对耦合电容进行充电,包括:控制预置的预充放电电路与输出电压之间的开关处于闭合状态;当所述开关处于闭合状态时,将所述预充放电电路设置为充电模式,并对预置的耦合电容进行充电。
7.结合第一方面,在本发明第一方面的第二实施方式中,所述判断所述耦合电容是否充电完成,若是,则使能启动所述线路输出驱动器,包括:基于预设当目标时间段,将所述耦合电容充电至预设参考电位;
当所述耦合电容充电至预设参考电位时,断开所述预充放电电路与输出电压之间的开关,使能启动所述线路输出驱动器。
8.结合第一方面,在本发明第一方面的第三实施方式中,所述通过预置的预充放电电路对所述耦合电容进行放电,包括:控制预置的预充放电电路与输出电压之间的开关处于闭合状态;当所述开关处于闭合状态时,将所述预充放电电路设置为放电模式,并对预置的耦合电容进行放电。
9.结合第一方面,在本发明第一方面的第四实施方式中,所述判断所述耦合电容是否放电完成,若是,则使能关闭所述线路输出驱动器,包括:基于预设当目标时间段,将所述耦合电容放电至零;当所述耦合电容放电至零时,断开所述预充放电电路与输出电压之间的开关,使能关闭所述线路输出驱动器。
10.本发明第二方面提供了一种音频爆破音处理装置,所述音频爆破音处理装置包括:接收模块,用于通过预置的线路输出驱动器接收目标使能信号,并根据所述目标使能信号生成所述线路输出驱动器的目标响应操作,其中,所述目标响应操作包括:启动或者禁用;s充电模块,用于当所述目标响应操作为启动时,通过预置的预充放电电路对耦合电容进行充电,并判断所述耦合电容是否充电完成,若是,则使能启动所述线路输出驱动器;放电模块,用于当所述目标响应操作为禁用时,通过预置的预充放电电路对所述耦合电容进行放电,并判断所述耦合电容是否放电完成,若是,则使能关闭所述线路输出驱动器。
11.本发明第三方面提供了一种音频爆破音处理设备,包括:存储器和至少一个处理器,所述存储器中存储有指令;所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令,以使得所述音频爆破音处理设备执行上述的音频爆破音处理方法。
12.本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述的音频爆破音处理方法。
13.本发明提供的技术方案中,通过线路输出驱动器接收目标使能信号,并根据目标使能信号生成线路输出驱动器的目标响应操作,其中,目标响应操作包括:启动或者禁用;当目标响应操作为启动时,通过预充放电电路对耦合电容进行充电,并判断耦合电容是否充电完成,若是,则使能启动线路输出驱动器;当目标响应操作为禁用时,通过预充放电电路对耦合电容进行放电,并判断耦合电容是否放电完成,若是,则使能关闭线路输出驱动器,本发明使能启动前如果通过给耦合电容预充电到参考电位,则可以减小因线路输出驱动器输出端上升阶跃响应产生的pop音;使能关闭前如果通过给耦合电容预放电到零,同样可以减小因线路输出驱动器输出端下降阶跃响应产生的pop音。
附图说明
14.图1为本发明实施例中音频爆破音处理方法的一个实施例示意图;
图2为本发明实施例中使能启动线路输出驱动器的流程图;图3为本发明实施例中对耦合电容进行放电的流程图;图4为本发明实施例中使能关闭线路输出驱动器的流程图;图5为本发明实施例中音频爆破音处理装置的一个实施例示意图;图6为本发明实施例中音频爆破音处理设备的一个实施例示意图;图7(1)为本发明实施例中没有预充放电装置时的仿真结果;图7(2)为本发明实施例中有预充放电装置时的仿真结果;图8为本发明实施例中音频line-out驱动器添加预充放电电路的结构示意图;图9为本发明实施例中line-out驱动器使能启动或者关闭时充放电的时序关系;图10为本发明实施例中充电时间t和输出电压vout的关系示意图;图11为本发明实施例中reframp充放电装置的一个电路图。
具体实施方式
15.本发明实施例提供了一种音频爆破音处理方法、装置、设备及存储介质,用于减小因line-out驱动器输出端上升以及下降阶跃响应所产生的pop音。本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外,术语“包括”或“具有”及其任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
16.为便于理解,下面对本发明实施例的具体流程进行描述,请参阅图1,本发明实施例中音频爆破音处理方法的一个实施例包括:s101、通过预置的线路输出驱动器接收目标使能信号,并根据目标使能信号生成线路输出驱动器的目标响应操作,其中,目标响应操作包括:启动或者禁用;可以理解的是,本发明的执行主体可以为音频爆破音处理装置,还可以是终端或者服务器,具体此处不做限定。本发明实施例以服务器为执行主体为例进行说明。
17.具体的,线路输出驱动器是一种电路板,其主要功能是接收电信号,同时产生或维持一个稳定的电信号输出,这种输出可以用于控制其他电路元件或设备,或者作为其他电路的输入信号,预置的线路输出驱动器被设计用于按照某些规则响应来自目标使能信号的输入。
18.需要说明的是,目标使能信号是一种输入信号,用于指示其他电路或设备何时启动或关闭。其通常是一个二进制信号,当信号为1时表示目标电路或设备应启动,当信号为0时表示目标电路或设备应停止。具体的,在本发明实施例中,首先,将目标使能信号输入到预置的线路输出驱动器中,一旦目标使能信号被接收,预置的线路输出驱动器将按照预定的规则来响应该信号,针对目标使能信号,预置的线路输出驱动器产生一个目标响应操作。这个操作可以是启动或禁用其他电路或设备,也可以是修改其他线路驱动器的输出信号,或者其他自定义操作,预置的线路输出驱动器的目标响应操作将被输出到其他电路元件或设备中。
19.s102、当目标响应操作为启动时,通过预置的预充放电电路对耦合电容进行充电,并判断耦合电容是否充电完成,若是,则使能启动线路输出驱动器;具体的,本发明所提出的预充放电装置,可以在时间t内将耦合电容c充电到vmid或放电到0,如图7(1)所示是根据本发明设计的一个实例仿真结果对比,图7(1)是没有预充放电装置时的仿真结果,图7(2)是有预充放电装置时的仿真结果。对比表明采用预充放电模式的line-out驱动器在使能信号pdb启动和关闭时产生的1.5v左右的pop音可以减弱到了10mv以内,其中pop音的大小是经过a加权滤波器(a-weighted)后的测量值。a-weighted滤波器用来强调人耳1khz~6khz左右的频率,同时衰减人耳不敏感的非常高和非常低的频率,目的是确保测得的响度与主管感知的响度良好对应。
20.s103、当目标响应操作为禁用时,通过预置的预充放电电路对耦合电容进行放电,并判断耦合电容是否放电完成,若是,则使能关闭线路输出驱动器。
21.需要说明的是,目标响应操作为禁用时,预置的预充放电电路会对耦合电容进行放电,以确保电容被完全放电。这样能够防止残留电荷和电压,在下一次操作时干扰电路的正常工作。预充放电电路是一种电路设计,为了快速而准确地将电容器放电到特定水平而设计的。预充放电电路被用来优化线路输出驱动器的性能和响应时间。当需要禁用某个设备或功能时,预充放电电路首先会通过一个反向电流来放电耦合电容器。当电容器被完全放电后,线路输出驱动器将被禁用,并停止向其他设备发送信号。需要注意的是,在有些情况下,电容器需要被放电到一个特定的电压水平,而不是完全放电。在这种情况下,预置的预充放电电路要根据具体的电容器规格和要求进行调整和优化。
22.具体的,如图8所示,是本发明所述的音频line-out驱动器添加预充放电电路的结构示意图,其功能是当使能pdb需要启动line-out驱动器时(line-out驱动器是指一种用于驱动音频输出的电路或芯片。它通常被用于把数字音频信号转化为模拟音频信号,可以连接到外部的音频设备,例如扬声器、音频放大器等等。line-out驱动器的输出信号可以以非常高的质量输出,通常为左右声道两路立体声输出),先闭合预充放电电路reframp与输出vout之间的开关("vout"通常表示电路的输出电压。它代表通过电路后输出的电压大小,可以用来表示电路在某种情况下的功率或效率。通常,vout指定了在特定负载条件下的电路输出电压大小),reframp电路设置为充电模式,对耦合电容充电(耦合电容可以将电路中的信号(如音频或射频信号)传递到下一个电路或网络,同时阻止直流信号通过。它可以通过改变电容器的电容值,来影响信号的传输特性),大约经过时间t后电容充电到vmid(vmid用作电路输入信号的参考电位,来提高信号的精度和稳定性),再断开开关sw(“sw”通常代表“switch”,即开关的意思),这时使能启动line-out驱动器;当使能pdb需要关闭line-out驱动器时,先闭合预充放电电路reframp与输出vout之间的开关,reframp电路设置为放电模式,对耦合电容放电,同样大约经过时间t后电容放电到0,再断开开关sw,这时使能关闭lineout驱动器。
23.本发明实施例中,通过线路输出驱动器接收目标使能信号,并根据目标使能信号生成线路输出驱动器的目标响应操作,其中,目标响应操作包括:启动或者禁用;当目标响应操作为启动时,通过预充放电电路对耦合电容进行充电,并判断耦合电容是否充电完成,若是,则使能启动线路输出驱动器;当目标响应操作为禁用时,通过预充放电电路对耦合电容进行放电,并判断耦合电容是否放电完成,若是,则使能关闭线路输出驱动器,本发明使
能启动前如果通过给耦合电容预充电到参考电位,则可以减小因线路输出驱动器输出端上升阶跃响应产生的pop音;使能关闭前如果通过给耦合电容预放电到零,同样可以减小因线路输出驱动器输出端下降阶跃响应产生的pop音。
24.在一具体实施例中,执行步骤通过预置的预充放电电路对耦合电容进行充电的过程可以具体包括如下步骤:(1)控制预置的预充放电电路与输出电压之间的开关处于闭合状态;(2)当开关处于闭合状态时,将预充放电电路设置为充电模式,并对预置的耦合电容进行充电。
25.具体的,当目标响应操作为启动时,预置的线路输出驱动器会同时打开预充放电电路与输出电压之间的开关,并将预充放电电路设置为充电模式,以对耦合电容进行充电。预充放电电路的主要功能是通过向电容器注入电荷,使其充电到特定电压,以及通过释放电荷以准确放电电容器。在此情况下,预充放电电路被用来进行电容器的预充电和放电,以确保电容器的准确响应和稳定性。当预充放电电路和输出电压间的开关处于闭合状态时,预充放电电路会进入充电模式,开始为耦合电容充电,其会从一个外部电源或其他电路中接收电流,并通过控制电路来调整电荷注入电容器的速度和电荷量。当耦合电容被充电到特定电量时,预充放电电路将切换到放电模式,并释放电容器的电荷。这时,预充放电电路与线路输出驱动器之间的开关也会关闭,以确保线路输出驱动器的稳定性和安全性。
26.如图9所示,图9是本发明提出的整个line-out驱动器使能启动或者关闭时充放电的时序关系。其中pdb是line-out驱动器的输入使能信号,低电平表示关闭line-out驱动器,高电平表示启动line-out驱动器;vout是line-out驱动器的输出。pdb_delay、pdb_amp、pdb_sw都是由pdb信号产生的中间状态信号。pdb_delay是通过一个数字计数器来设计将pdb延迟时间t得到,时间充放电时间t是设计需求。pdb_amp是用来控制放大器amp的使能,由pdb信号和pdb_delay逻辑与得到,在需要line-out驱动器启动时,首先经过ts使得vout充电到vmid后再使能打开amp;在需要line-out驱动器关闭时,首先要使能关闭amp再vout放电到0。pdb_sw是充放电电路reframp与输出vout之间的开关控制信号,由pdb信号和pdb_delay逻辑异或得到。在需要充放电时闭合开关sw,不需要充放电时断开开关sw。
27.在一具体实施例中,如图2所示,执行步骤判断耦合电容是否充电完成,若是,则使能启动线路输出驱动器的过程可以具体包括如下步骤:s201、基于预设当目标时间段,将耦合电容充电至预设参考电位;s202、当耦合电容充电至预设参考电位时,断开预充放电电路与输出电压之间的开关,使能启动线路输出驱动器。
28.具体的,预充放电电路将会开始充电耦合电容,将其充电至预设的参考电位,在耦合电容充电至预设参考电位时,预充放电电路与输出电压之间的开关将会断开,断开预充放电电路与输出电压之间的开关后,将会启用线路输出驱动器,使其响应目标使能信号。在这种情况下,需要预置的线路输出驱动器根据特定的时间段来响应目标使能信号。预充放电电路的作用是为耦合电容器提供必要的电荷,并将电容器充电至预设的参考电位,以便确保准确的电容器响应和稳定性,一旦耦合电容器充电至预设参考电位时,预充放电电路将断开与输出电压之间的开关,以确保稳定的输出信号。同时,线路输出驱动器将被启用,并响应目标使能信号,以实现特定设备或功能的启动或停止,如图10所示,是充电时间t和
输出电压vout的关系示意图,其中t0这段时间是由code《n:0》从0累加到n所需时间决定,t1这段时间是由总的充电电流i=n*iu决定,因为充电电流i=q/t1=c*(vmid-vmid0)/ t1,那么t1这段时间vout由电压vmid0充电到电压vmid所需的时间t1= c*(vmid-vmid0)/i。line-out驱动器输出vout充电到vmid电压所需的总的时间t= t0 t1。
29.在一具体实施例中,如图3所示,执行步骤通过预置的预充放电电路对耦合电容进行放电的过程可以具体包括如下步骤:s301、控制预置的预充放电电路与输出电压之间的开关处于闭合状态;s302、当开关处于闭合状态时,将预充放电电路设置为放电模式,并对预置的耦合电容进行放电。
30.具体的,控制预置的预充放电电路与输出电压之间的开关处于闭合状态,当开关处于闭合状态时,预充放电电路将被设置为放电模式,并对预置的耦合电容进行放电,通过预置的预充放电电路对耦合电容进行放电,并判断耦合电容是否完全放电完成,若是,则使能关闭线路输出驱动器,这些步骤的目的是确保在禁用特定设备或功能时,预充放电电路可根据需要快速且准确地放电耦合电容器,从而确保电路的稳定性和可靠性,当控制预置的预充放电电路与输出电压之间的开关处于闭合状态时,预充放电电路将切换到放电模式,并通过内部电阻和安全电路来释放电荷以准确地放电耦合电容,在耦合电容被放电到一个特定的电压水平时,预置的预充放电电路将判断电容已经完全放电完成。在此之后,线路输出驱动器将被禁用,并停止向其他设备发送信号。
31.在一具体实施例中,如图4所示,执行步骤判断耦合电容是否放电完成,若是,则使能关闭线路输出驱动器的过程可以具体包括如下步骤:s401、基于预设当目标时间段,将耦合电容放电至零;s402、当耦合电容放电至零时,断开预充放电电路与输出电压之间的开关,使能关闭线路输出驱动器。
32.具体的,将耦合电容放电至零,当耦合电容放电至零时,预充放电电路与输出电压之间的开关将被断开,预充放电电路与线路输出驱动器之间的开关断开后,线路输出驱动器将被禁用,并停止向其他设备发送信号。这些步骤的目的是确保在特定时间段内禁用特定设备或功能后,预充放电电路可以快速而准确地将耦合电容放电到零电位,以确保电路稳定性和安全性。当目标时间段到来时,预置的预充放电电路会开始放电耦合电容,以释放电荷并将电容器放电至零电位。在这个过程中,预充放电电路将控制电荷的速度和结束时间,以确保耦合电容完全放电并达到零电位,当耦合电容被放电到零电位时,预充放电电路与线路输出驱动器之间的开关将被断开。断开开关可以确保电路不会受到残留电荷的干扰,并保证线路输出驱动器的稳定性和安全性。
33.需要说明的是,如图11所示,图11是本发明所述的reframp充放电装置的一个具体电路实现。在此具体电路实施例中,vmid是我们需要充电到的电压信号,ib0和ib1是从偏置发生电路镜像产生的偏置电流信号,它们的生成电路不属于本发明的核心类容,故不在此赘述,图11中的chag信号电平为高时,此电路工作在充电模式。充电开始时,开关sw闭合,vrefcap与vout连接,此时vrefcap=vout=0,流过的mp0管子和mp1管子电流都等于ib0/2,流过mp0管子的电流通过mn5管子镜像到mn6,再镜像到mp5为mp7~mpn电流舵提供单位镜像电流iu,此过程中iu根据vrefcap增大而逐渐增大,但最大值不超过ib0,充电过程中电流舵的
输出总电流再经过mn10,mn11,mp9最终镜像到mp12,图11中的chag信号电平为低时,此电路工作在放电模式。放电开始时,开关sw闭合,vrefcap与vout连接,此时vrefcap=vout=vmid,流过的mn0管子和mn1管子电流都等于ib1/2,流过mn0管子的电流通过mp3管子镜像到mp4,再经过mn2、mn3镜像到mp5为mp7~mpn电流舵提供单位电流iu,此过程中iu根据vrefcap减小而增大的,但最大值不超过ib1,放电过程中电流舵的输出总电流再经过mn10最终镜像到mn9。
34.上面对本发明实施例中音频爆破音处理方法进行了描述,下面对本发明实施例中音频爆破音处理装置进行描述,请参阅图5,本发明实施例中音频爆破音处理装置一个实施例包括:接收模块501,用于通过预置的线路输出驱动器接收目标使能信号,并根据所述目标使能信号生成所述线路输出驱动器的目标响应操作,其中,所述目标响应操作包括:启动或者禁用;充电模块502,用于当所述目标响应操作为启动时,通过预置的预充放电电路对耦合电容进行充电,并判断所述耦合电容是否充电完成,若是,则使能启动所述线路输出驱动器;放电模块503,用于当所述目标响应操作为禁用时,通过预置的预充放电电路对所述耦合电容进行放电,并判断所述耦合电容是否放电完成,若是,则使能关闭所述线路输出驱动器。
35.通过上述各个组成部分的协同合作,通过线路输出驱动器接收目标使能信号,并根据目标使能信号生成线路输出驱动器的目标响应操作,其中,目标响应操作包括:启动或者禁用;当目标响应操作为启动时,通过预充放电电路对耦合电容进行充电,并判断耦合电容是否充电完成,若是,则使能启动线路输出驱动器;当目标响应操作为禁用时,通过预充放电电路对耦合电容进行放电,并判断耦合电容是否放电完成,若是,则使能关闭线路输出驱动器,本发明使能启动前如果通过给耦合电容预充电到参考电位,则可以减小因线路输出驱动器输出端上升阶跃响应产生的pop音;使能关闭前如果通过给耦合电容预放电到零,同样可以减小因线路输出驱动器输出端下降阶跃响应产生的pop音。
36.上面图5从模块化功能实体的角度对本发明实施例中的音频爆破音处理装置进行详细描述,下面从硬件处理的角度对本发明实施例中音频爆破音处理设备进行详细描述。
37.图6是本发明实施例提供的一种音频爆破音处理设备的结构示意图,该音频爆破音处理设备600可因配置或性能不同而产生比较大的差异,可以包括一个或一个以上处理器(central processing units,cpu)610(例如,一个或一个以上处理器)和存储器620,一个或一个以上存储应用程序633或数据632的存储介质630(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中,存储器620和存储介质630可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质630的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出),每个模块可以包括对音频爆破音处理设备600中的一系列指令操作。更进一步地,处理器610可以设置为与存储介质630通信,在音频爆破音处理设备600上执行存储介质630中的一系列指令操作。
38.音频爆破音处理设备600还可以包括一个或一个以上电源640,一个或一个以上有线或无线网络接口650,一个或一个以上输入输出接口660,和/或,一个或一个以上操作系统631,例如windows serve,mac os x,unix,linux,freebsd等等。本领域技术人员可以理
解,图6示出的音频爆破音处理设备结构并不构成对音频爆破音处理设备的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
39.本发明还提供一种音频爆破音处理设备,所述音频爆破音处理设备包括存储器和处理器,存储器中存储有计算机可读指令,计算机可读指令被处理器执行时,使得处理器执行上述各实施例中的所述音频爆破音处理方法的步骤。
40.本发明还提供一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有指令,当所述指令在计算机上运行时,使得计算机执行所述音频爆破音处理方法的步骤。
41.所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统,装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
42.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory, rom)、随机存取存储器(random acces memory,ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
43.以上所述,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
再多了解一些

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