轨道交通综合联调评估系统及方法与流程

技术特征：
1.轨道交通综合联调评估方法，其特征在于，其用于同一轨道交通线路的综合联调，包括：对采集到的轨道列车的实时状态信息进行风险采样，得到轨道列车的预设评估指标，所述预设评估指标包括轨道列车的运行速度、信号传输延迟时间、能源消耗量和坐标；调用预先训练好的轨道列车运行评分网络模型对预设评估指标进行分析获得对应轨道列车的综合风险评估参数，将最大的综合风险评估参数标记为当前运行方案的轨道列车运行评分；将所述轨道列车运行评分进行层次排列，得到评价层次结构；根据评价层次结构，获得轨道列车运行评分对应的轨道交通运行评价权重，将轨道列车运行评分和对应的轨道交通运行评价权重进行加权平均计算得出轨道交通综合联调的评分；对同一时刻的不同轨道交通线路上的所有轨道交通综合联调的评分进行加权平均计算得到轨道交通综合联调的最终评分。2.根据权利要求1所述的轨道交通综合联调评估方法，其特征在于，所述评价层次结构的生成逻辑为：根据当前轨道交通运行路线，建立j种运行方案，并根据预设评估指标对每一种运行方案进行m次模拟运行，得到当前运行方案每一次模拟运行的最大占用交通运行序列和对应预设评估指标的每一项风险评估参数；将每一项风险评估参数通过归一化处理，得到归一化风险评估参数；将对应运行方案的多个归一化风险评估参数累加得到当前运行方案的综合风险评估参数，将m次模拟运行的综合风险评估参数进行大小分析，将最大的综合风险评估参数标记为当前运行方案对应的轨道列车运行评分；将所述轨道列车运行评分的大小进行层次排列，得到评价层次结构。3.根据权利要求2所述的轨道交通综合联调评估方法，其特征在于，最大占用交通运行序列的获取逻辑为：获取同一时间段的同一轨道交通线路上的所有轨道列车的实时状态信息，对采集到的轨道列车的实时状态信息进行风险采样，得到轨道列车的预设评估指标；根据所述预设评估指标确定轨道列车的坐标和运行状态，判断轨道列车是否存在运行异常，若运行异常，则调整运行异常的轨道列车的运行速度或者停车等待；根据轨道列车的实时状态信息，统计在该时间段内能够通过该轨道交通线路的最大轨道列车数目，即为最大占用交通运行序列。4.根据权利要求3所述的轨道交通综合联调评估方法，其特征在于，所述判断轨道列车是否存在运行异常的分析逻辑为：所述轨道列车的数量为n列，将轨道列车编号为n，n=1,2,
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n，n为正整数；将第n列轨道列车的运行速度、信号传输延迟时间、能源消耗量分别标记为、、；将第n列轨道列车的运行速度、信号传输延迟时间、能源消耗量分别与对应的轨道列车的运行速度阈值、信号传输延迟时间阈值、能源消耗量阈值进行分析，生成轨道列车异常运行系数，依据公式：；
其中：为轨道列车的运行速度差值绝对值，将所述轨道列车的运行速度差值绝对值标记为轨道列车速差，为轨道列车的信号传输延迟时间差值绝对值，将轨道列车的信号传输延迟时间差值绝对值标记为信号时差，为轨道列车的能源消耗量差值绝对值，将轨道列车的能源消耗量差值绝对值标记为能耗差；、以及分别为轨道列车速差、信号时差和能耗差的权重因子系数，且、以及均大于0，；将轨道列车异常运行系数与预设轨道列车异常参考值进行比对分析；若，则判断所述轨道列车存在运行异常；若，则判断所述轨道列车不存在运行异常。5.根据权利要求4所述的轨道交通综合联调评估方法，其特征在于，调整运行异常的轨道列车的运行速度或者停车等待的分析逻辑为：获取同一时间段的同一轨道交通线路上存在运行异常的轨道列车数量k，k为大于等于0的整数，且k<n；将当前时刻的运行异常的轨道列车数量k列与轨道列车数量n列的比值标记为反常比，根据当前时刻的k列运行异常的轨道列车的坐标建立异常线路离散程度的数据集，计算数据集的标准差，将反常比小于或等于预设异常阈值标记为a情况，将反常比大于预设异常阈值标记为b情况，将标准差小于或等于预设标准差阈值标记为c情况，将标准差大于预设标准差阈值标记为d情况；将同时具有a情况与c情况的运行异常的轨道列车标记为车体异常，将车体异常的轨道列车调整为停车等待；将除同时具有a情况与c情况的以外的任一情况的运行异常的轨道列车标记为速度异常，调整运行异常的轨道列车的运行速度。6.根据权利要求5所述的轨道交通综合联调评估方法，其特征在于，调整运行异常的轨道列车的运行速度的分析逻辑为：提取同一时刻的同一轨道交通线路上n列轨道列车的运行速度；对位于同一轨道交通线路上的轨道列车依次编号为n，按照轨道列车的前进方向进行依次编号，轨道列车的前进方向上的第一辆轨道列车编号为1，最后一辆轨道列车编号为n；将所述轨道列车坐标和所述轨道列车前方相邻轨道列车的坐标的坐标距离差标记为前方车距；将当前轨道列车的运行速度与前方相邻轨道列车的运行速度的差值标记为前方估算速差；将前方车距与前方估算速差的比值标记为发生碰撞时长；将发生碰撞时长与碰撞等级梯度阈值和进行比对分析，；若，则判断所述轨道列车与前方相邻轨道列车发生碰撞等级为低碰撞风险等级，根据低碰撞风险等级，对当前轨道列车生成一级调速指令；
若，则判断所述轨道列车与前方相邻轨道列车发生碰撞等级为中碰撞风险等级，根据中碰撞风险等级，对当前轨道列车生成二级调速指令；若，则判断所述轨道列车与前方相邻轨道列车发生碰撞等级为高碰撞风险等级，根据高碰撞风险等级，对当前轨道列车生成三级调速指令；其中一级调速指令、二级调速指令和三级调速指令均为调速指令，一级调速指令的调速幅度小于二级调速指令；二级调速指令的调速幅度小于三级调速指令。7.根据权利要求6所述的轨道交通综合联调评估方法，其特征在于，所述轨道列车根据轨道列车的运行速度和位置，生成对应的碰撞等级，将对应的碰撞等级在轨道交通线路上进行标记，并反馈至轨道列车运行评分网络模型中。8.轨道交通综合联调评估系统，其特征在于，其用于同一轨道交通线路的综合联调，包括：数据采集模块（1），对采集到的轨道列车的实时状态信息进行风险采样，得到轨道列车的预设评估指标，所述预设评估指标包括轨道列车的运行速度、信号传输延迟时间、能源消耗量和坐标；层次排列分析模块（2），调用预先训练好的轨道列车运行评分网络模型对预设评估指标进行分析获得对应轨道列车的综合风险评估参数，将最大的综合风险评估参数标记当前运行方案下的轨道列车运行评分；将所述轨道列车运行评分进行层次排列，得到评价层次结构；第一评估模块（3），根据评价层次结构，获得轨道列车运行评分对应的轨道交通运行评价权重，将轨道列车运行评分和对应的轨道交通运行评价权重进行加权平均计算得出轨道交通综合联调的评分；第二评估模块（4），对同一时刻的不同轨道交通线路上的所有轨道交通综合联调的评分进行加权平均计算得到轨道交通综合联调的最终评分。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有可供处理器调用的计算机程序；所述处理器通过调用所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1～7任意一项所述的轨道交通综合联调评估方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1～7任意一项所述的轨道交通综合联调评估方法。

技术总结
本发明属于轨道交通评估技术领域，本发明公开了轨道交通综合联调评估系统及方法，包括对采集到的轨道列车的实时状态信息进行风险采样，得到轨道列车的预设评估指标；调用预先训练好的轨道列车运行评分网络模型对预设评估指标对应的轨道列车依次进行轨道列车运行评分，根据所述轨道列车运行评分进行层次排列，获得轨道列车运行评分对应的轨道交通运行评价权重，将轨道列车运行评分和对应的轨道交通运行评价权重进行加权平均计算得出轨道交通综合联调的评分；对同一时刻的不同轨道交通线路上的所有轨道交通综合联调的评分进行加权平均计算得到轨道交通综合联调的最终评分。权平均计算得到轨道交通综合联调的最终评分。权平均计算得到轨道交通综合联调的最终评分。


技术研发人员：王超 张垒 孙家伟 韩智勇 成锦 孙涛 关广辉 代保新 蒋美玲 王华骏 张进
受保护的技术使用者：南京地铁运营咨询科技发展有限公司
技术研发日：2023.06.21
技术公布日：2023/7/26