高能聚焦超声治疗模型确定系统与存储介质的制作方法

技术特征：
1.一种高能聚焦超声治疗模型确定系统，其特征在于，包括处理器，所述处理器被配置为执行以下高能聚焦超声治疗模型确定方法，包括：获取目标对象的三维超声图像以及所述三维超声图像中的计划靶区、所述计划靶区设定边缘层中的至少两个能量校准点，所述至少两个能量校准点在所述设定边缘层中均匀分布；确定所述计划靶区中的各所述能量校准点对应的高能聚焦超声的校准能量值，所述校准能量值为可使对应能量校准点的组织发生非惯性空化效应的高能聚焦超声的超声能量值；基于各所述能量校准点的校准能量值与设定治疗点分布规则确定所述计划靶区中的各治疗点，以及各所述治疗点对应的高能聚焦超声的校准能量值，以生成治疗模型。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，获取目标对象的三维超声图像以及所述三维超声图像中的计划靶区、所述计划靶区设定边缘层中的至少两个能量校准点，包括：获取目标对象的定位图像以及所述定位图像中的计划靶区；在所述计划靶区的设定边缘层生成至少两个能量校准点；获取目标对象的三维超声图像，对所述定位图像与所述三维超声图像进行图像配准，以确定所述计划靶区以及所述至少两个能量校准点在所述三维超声图像中的位置，所述三维超声图像包括与所述计划靶区对应的组织区域。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述获取目标对象的三维超声图像以及所述三维超声图像中的计划靶区、所述计划靶区设定边缘层中的至少两个能量校准点，包括：获取目标对象的三维超声图像；响应于用户在所述三维超声图像中的计划靶区勾画操作在所述三维超声图像中生成计划靶区；响应于能量校准点生成指令，在所述计划靶区的设定边缘层生成所述至少两个能量校准点。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述计划靶区为椭球体或球体。5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述获取目标对象的定位图像以及所述定位图像中的计划靶区包括：在检测到目标靶区周围组织的组织类型单一的情况下，在所述定位图像中确定包括所述目标靶区的计划靶区；在检测到所述组织类型的数量大于或等于2的情况下，对所述定位图像中的目标区域进行组织分割以得到组织分割结果，所述组织分割结果包括至少两个子组织区域，各所述子组织区域之间的组织类型单一且不同；基于所述组织分割结果对所述目标靶区进行分割以得到目标靶区分割结果，所述目标区域包括所述目标靶区，所述目标靶区分割结果包括至少两个子目标靶区，各所述子目标靶区对应有唯一的子组织区域；在所述目标区域中确定包括所述目标靶区的综合计划靶区，所述综合计划靶区包括至少两个计划靶区，其中，各所述计划靶区被设置为包括对应子目标靶区以及该子目标靶区对应的部分或全部所述子组织区域。6.根据权利要求1-5中任一所述的系统，其特征在于，所述能量校准点的数量为6，6个
能量校准点被均匀设置于三个坐标轴与所述设定边缘层的相交部分。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述确定所述计划靶区中的各所述能量校准点对应的高能聚焦超声的校准能量值，包括：针对任一能量校准点，确定设定超声能量值集合是否存在可使该能量校准点对应组织发生非惯性空化效应的超声能量值；若是，则基于该超声能量值确定该能量校准点的校准能量值；若否，则删除该能量校准点，并在该能量校准点的设定邻域范围内的设定边缘层中确定一个替代能量校准点；在所述设定超声能量值集合存在可使所述替代能量校准点对应组织发生非惯性空化效应的超声能量值的情况下，将该替代能量校准点作为新的能量校准点。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述在该能量校准点的设定邻域范围内的设定边缘层中确定一个备选能量校准点，包括：在该能量校准点的设定邻域范围内的设定边缘层中生成至少两个备选能量校准点；响应于用户的校准点选择操作，在所述至少两个备选能量校准点中确定目标备选能量校准点，并将所述目标备选能量校准点作为被删除能量校准点的替代能量校准点。9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述替代能量校准点与对应的能量校准点之间的距离大于或等于单倍的焦域尺寸。10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述确定设定超声能量值集合是否存在可使该能量校准点对应组织发生非惯性空化效应的超声能量值，包括：如果所述设定超声能量值集合中的任一超声能量值对应高能聚焦超声可使被施加的能量校准点对应组织在实时超声图像中变白，同时该高能聚焦超声施加过程中产生的广域噪声值为符合设定噪声条件的目标广域噪声值，则判定设定超声能量值集合存在可使该能量校准点对应组织发生非惯性空化效应的超声能量值。11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，通过以下步骤确定目标广域噪声值，包括：针对设定超声能量值集合中的任一超声能量值，对该能量校准点施加该超声能量值的高能聚焦超声，并确定与所述高能聚焦超声对应的目标射频数据的广域噪声值，所述目标射频数据包括高能聚焦超声；在得到所述设定超声能量集合中的所有超声能量值对应的广域噪声值的情况下，根据所有超声能量值以及所有超声能量值分别对应的广域噪声值绘制广域噪声曲线；确定所述广域噪声曲线中的目标拐点对应的广域噪声值，并将该广域噪声值作为目标广域噪声值，其中，目标拐点为所述广域噪声曲线中符合设定曲率条件的上升沿的末端点，且所述末端点的超声能量值对应的所有广域噪声值均分布在设定噪声值范围内。12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述确定与高能聚焦超声对应的目标射频数据对应的广域噪声值，包括：在检测到第一换能器输出高能聚焦超声的情况下，获取第二换能器输出的射频数据的频域数据，以得到射频频域数据；获取背景噪声的噪声频域数据；将所述射频频域数据与所述噪声频域数据的差值作为该射频数据对应的目标频域数
据；响应于用户的谐波区间选择操作，输出所述目标射频数据中与所述谐波区间对应的广域噪声值。13.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括：超声设备，所述超声设备包括用于输出高能聚焦超声的第一换能器，以及用于采集超声图像的第二换能器，所述第一换能器与所述第二换能器被构造成能够独立工作，所述超声图像为用于确定所述计划靶区的三维超声图像或用于监控的实时超声图像；输出装置，用于显示所述超声图像；所述处理器还用于在检测到治疗模型获取指令的情况下，将所述治疗模型发送至对应超声设备；所述超声设备被配置为能够通过治疗模型获取指令获取治疗模型，以及根据所述治疗模型控制所述第一换能器向目标对象的对应位置输出设定时长的高能聚焦超声，控制所述第二换能器获取所述目标对象的实时超声图像，并将所述实时超声图像发送至所述输出装置。14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时执行以下步骤：获取目标对象的三维超声图像以及所述三维超声图像中的计划靶区、所述计划靶区的设定边缘层中的至少两个能量校准点，所述至少两个能量校准点在所述设定边缘层中均匀分布；确定所述计划靶区中的各所述能量校准点对应的高能聚焦超声的校准能量值，所述校准能量值为可使对应能量校准点的组织发生非惯性空化效应的高能聚焦超声的超声能量值；基于各所述能量校准点的校准能量值与设定治疗点分布规则确定所述计划靶区中的各治疗点，以及各所述治疗点对应的高能聚焦超声的校准能量值，以生成治疗模型。

技术总结
本发明公开了一种高能聚焦超声治疗模型确定系统与存储介质。该系统包括处理器，处理器被配置为执行以下方法，包括：获取目标对象的三维超声图像以及三维超声图像中的计划靶区、所述计划靶区的设定边缘层中的至少两个能量校准点，所述至少两个能量校准点在所述设定边缘层中均匀分布；确定所述计划靶区中的各能量校准点对应的校准能量值；基于各能量校准点的校准能量值与设定治疗点分布规则确定计划靶区中的各治疗点，各治疗点对应的高能聚焦超声的校准能量值以生成治疗模型。通过提高计划靶区中不同位置点的能量校准值的准确性，提高超声消融手术中施加到各位置点的高能聚焦超声的超声能量值的准确性。声的超声能量值的准确性。声的超声能量值的准确性。


技术研发人员：魏可欣 高晓彬 李焕 袁进强 张湘敏
受保护的技术使用者：深圳市奥昇医疗科技有限责任公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/7/25