太阳能硅片加工设备的制作方法

技术特征：
1.一种太阳能硅片加工设备，其特征在于，包括：机体，设有上料装置和下料装置；激光加工装置，设于所述机体；转运机械手，设于所述上料装置和所述下料装置之间；加工转盘，包括第一旋转机构和多个载料座，所述第一旋转机构安装于所述机体，并位于所述转运机械手的一侧，多个所述载料座均安装于所述第一旋转机构，并沿所述第一旋转机构的周向间隔分布，所述加工转盘用于在所述载料座接收所述转运机械手从所述上料装置转移过来的生料硅片后，将所述载料座旋转至所述激光加工装置处；以及浆料转印装置，设于所述加工转盘远离所述转运机械手的一侧，所述浆料转印装置设有玻璃治具，所述浆料转印装置用于在玻璃治具上涂布银浆后，将玻璃治具移动至所述激光加工装置处，并使得所述玻璃治具覆盖在所述载料座上的生料硅片上方，通过所述激光加工装置将玻璃治具上的银浆成型到所述载料座上的生料硅片上，所述转运机械手还用于将所述载料座上经过所述激光加工装置加工后的熟料硅片转移至所述下料装置。2.如权利要求1所述的太阳能硅片加工设备，其特征在于，所述上料装置包括上料输送机构和破片检测机构，所述破片检测机构设于所述上料输送机构的输送路径上，并朝向所述上料输送机构设置，所述破片检测机构用于对所述上料输送机构的输送路径上的生料硅片进行检测。3.如权利要求2所述的太阳能硅片加工设备，其特征在于，所述上料输送机构的输送路径上设有检测位，所述破片检测机构包括照明灯与检测相机，所述照明灯与所述检测相机分设于所述检测位的相对两侧，且相互朝向设置；所述照明灯呈沿水平方向延伸的长条状，且所述照明灯的长度方向垂直于所述上料输送机构的输送方向；所述照明灯位于所述检测位的下方，所述检测相机位于所述检测位的上方。4.如权利要求2所述的太阳能硅片加工设备，其特征在于，所述太阳能硅片加工设备还包括硅片定位装置和生料回收装置，所述硅片定位装置设于所述加工转盘的一侧，所述硅片定位装置用于检测所述载料座上的上料硅片的位置信息；所述生料回收装置包括第一回收框和第一机械手，所述第一回收框位于所述硅片定位装置远离所述加工转盘的一侧，所述第一机械手用于将经过所述破片检测机构检测且移动至所述硅片定位装置处的缺陷生料硅片转移至所述第一回收框。5.如权利要求4所述的太阳能硅片加工设备，其特征在于，所述载料座包括座体、校正模块和负压吸盘，所述负压吸盘通过所述校正模块安装于所述座体，所述校正模块被配置为根据所述硅片定位装置对所述负压吸盘上生料硅片的位置信息检测结果调整所述负压吸盘在水平位置。6.如权利要求5所述的太阳能硅片加工设备，其特征在于，所述浆料转印装置包括浆料涂布装置、治具转盘和治具定位装置，所述治具转盘包括第二旋转机构、多个翻转机构和多个所述玻璃治具，所述第二旋转机构安装于所述激光加工装置和所述浆料涂布装置之间，多个所述翻转机构安装于所述第二旋转机构，并沿所述第二旋转机构的周向间隔分布，所述翻转机构的轴线沿水平方向延伸，每个所述翻转机构均设有一个所述玻璃治具，所述玻璃治具背向所述翻转机构轴线的一面为浆料涂布面，所述玻璃治具具有所述浆料涂布面朝
上的涂布状态和所述浆料涂布面朝下的转印状态；所述玻璃治具用于以所述涂布状态在所述浆料涂布装置处接收浆料后，在所述激光加工装置处以所述转印状态覆盖在生料硅片上方，以通过激光加工装置将所述浆料涂布面上的浆料转印至下方的生料硅片上；所述治具定位装置位于所述玻璃治具从所述浆料涂布装置移动至所述激光加工装置的路径上，所述治具定位装置被配置为对朝所述激光加工装置移动的玻璃治具进行定位，所述硅片定位装置被配置为根据所述治具定位装置对所述玻璃治具的位置信息确定所述载料座上的上料硅片位置信息。7.如权利要求6所述的太阳能硅片加工设备，其特征在于，所述载料座的数量不少于三个，当所述加工转盘旋转至其中一个所述载料座位于所述激光加工装置处时，所述转运机械手处和所述硅片定位装置处各具有一个所述载料座；所述翻转机构的数量不少于三个，当所述治具转盘旋转至其中一个所述玻璃治具位于所述激光加工装置处时，所述治具定位装置处和所述浆料涂布装置处各具有一个所述玻璃治具。8.如权利要求6所述的太阳能硅片加工设备，其特征在于，所述翻转机构远离所述旋转机构的一端设有连接件，所述连接件沿垂直于所述翻转机构轴线的方向延伸，并延伸至所述翻转机构的外侧，每个所述连接件的自由端均设有一个所述玻璃治具，在所述涂布状态，所述浆料涂布面高于所述翻转机构的上侧面。9.如权利要求1至8中任意一项所述的太阳能硅片加工设备，其特征在于，所述下料装置包括下料输送机构、熟料检测机构和熟料回收装置，所述下料输送机构设于所述转运机械手的一侧，所述熟料检测机构设于所述下料输送机构的输送路径上，并朝向所述下料输送机构设置，所述熟料检测机构用于对所述下料输送机构的输送路径上的熟料硅片进行检测；所述熟料回收装置包括第二回收框和第二机械手，所述第二回收框位于所述下料输送机构的一侧，并位于所述熟料检测机构的下游位置，所述第二机械手用于将下料输送机构上的缺陷熟料硅片转移至所述第二回收框。10.如权利要求1至8中任意一项所述的太阳能硅片加工设备，其特征在于，所述转运机械手包括第三旋转机构和两个取料机械手，所述第三旋转机构位于所述上料装置和所述下料装置之间，两个所述取料机械手之间相对固定地安装于所述第三旋转机构，两个所述取料机械手呈夹角设置，且均沿水平方向延伸，所述第三旋转机构安装于所述机体，并用于驱动两个所述取料机械手同步转动，以使其中一个所述取料机械手将所述载料座上经过所述激光加工装置加工后的熟料硅片移动至所述下料装置的同时，另一个所述取料机械手将所述上料装置上的生料硅片移动至取下熟料硅片后空置的所述载料座上。

技术总结
本发明公开一种太阳能硅片加工设备，包括机体、激光加工装置、转运机械手、加工转盘和浆料转印装置，机体设有上料装置和下料装置；转运机械手设于上料装置和下料装置之间。加工转盘包括第一旋转机构和多个载料座，第一旋转机构位于转运机械手的一侧，加工转盘生料硅片移动至激光加工装置处。浆料转印装置设有玻璃治具，浆料转印装置用于在玻璃治具上涂布银浆后，将玻璃治具移动至激光加工装置处，并使得玻璃治具覆盖在载料座上的生料硅片上方，通过激光加工装置将玻璃治具上的银浆成型到载料座上的生料硅片上，转运机械手还用于将载料座上经过激光加工装置加工后的熟料硅片转移至下料装置。本发明技术方案能够提升太阳能基板的生产效率。的生产效率。的生产效率。


技术研发人员：张立 周建红 王冲
受保护的技术使用者：深圳市圭华智能科技有限公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/7/22