一种车辆制动控制方法及装置与流程

技术特征：
1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，应用于云端服务器，包括：构建目标车辆对应的制动工况数据空间；根据所述制动工况数据空间获取训练样本集合；构建原始rbf神经网络模型；通过所述训练样本集合，对所述原始rbf神经网络模型进行训练处理，得到复合制动控制策略模型；将所述复合制动控制策略模型发送至所述目标车辆的车端控制器，以使所述车端控制器根据所述复合制动控制策略模型对所述目标车辆进行复合制动系统的协调控制；其中，所述构建目标车辆对应的制动工况数据空间，包括：获取目标车辆通过车端控制器上传的车辆制动数据；其中，所述车辆制动数据包括车辆制动时的电池电量、车辆制动时的车速和制动强度；根据所述车辆制动数据构建制动工况数据空间；其中，所述根据所述制动工况数据空间获取训练样本集合，包括：对所述制动工况数据空间进行试验设计样本采集，得到采样点集合；为所述采样点集合中每个采样点分配经济性权重因子和制动稳定性权重因子，得到目标样本集合；构建基于制动稳定性与经济性的多目标优化模型；通过所述多目标优化模型和所述目标样本集合，计算所述目标样本集合中每个采样点对应的最优结果对；汇总所述采样点集合和所述最优结果对，得到训练样本集合；其中，所述通过所述训练样本集合，对所述原始rbf神经网络模型进行训练处理，得到复合制动控制策略模型，包括：以所述训练样本集合中的采样点为所述原始rbf神经网络模型的输入，以及以所述最优结果对为所述原始rbf神经网络模型的输出，对所述原始rbf神经网络模型进行训练，得到复合制动控制策略模型。2.一种车辆制动控制方法，其特征在于，应用于车端控制器，包括：获取目标车辆的车辆制动数据；其中，所述车辆制动数据包括车辆制动时的电池电量、车辆制动时的车速和制动强度；将所述车辆制动数据上传至云端服务器；接收所述云端服务器执行权利要求1所述的车辆制动控制方法发送的复合制动控制策略模型；根据所述复合制动控制策略模型确定车辆制动控制策略；根据所述车辆制动控制策略对所述目标车辆进行复合制动系统的协调控制。3.一种车辆制动控制装置，其特征在于，所述车辆制动控制装置应用于云端服务器，包括：第一构建单元，用于构建目标车辆对应的制动工况数据空间；获取单元，用于根据所述制动工况数据空间获取训练样本集合；第二构建单元，用于构建原始rbf神经网络模型；训练单元，用于通过所述训练样本集合，对所述原始rbf神经网络模型进行训练处理，
得到复合制动控制策略模型；发送单元，用于将所述复合制动控制策略模型发送至所述目标车辆的车端控制器，以使所述车端控制器根据所述复合制动控制策略模型对所述目标车辆进行复合制动系统的协调控制；其中，所述第一构建单元包括：获取子单元，用于获取目标车辆通过车端控制器上传的车辆制动数据；其中，所述车辆制动数据包括车辆制动时的电池电量、车辆制动时的车速和制动强度；第一构建子单元，用于根据所述车辆制动数据构建制动工况数据空间；其中，所述获取单元包括：采集子单元，用于通过拉丁超立方法对所述制动工况数据空间进行试验设计样本采集，得到采样点集合；分配子单元，用于为所述采样点集合中每个采样点分配经济性权重因子和制动稳定性权重因子，得到目标样本集合；第二构建子单元，用于构建基于制动稳定性与经济性的多目标优化模型；计算子单元，用于通过所述多目标优化模型和所述目标样本集合，计算所述目标样本集合中每个采样点对应的最优结果对；汇总子单元，用于汇总所述采样点集合和所述最优结果对，得到训练样本集合；其中，所述训练单元，具体用于以所述训练样本集合中的采样点为所述原始rbf神经网络模型的输入，以及以所述最优结果对为所述原始rbf神经网络模型的输出，对所述原始rbf神经网络模型进行训练，得到复合制动控制策略模型。4.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行权利要求1或2任一项所述的车辆制动控制方法。5.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行权利要求1或2任一项所述的车辆制动控制方法。

技术总结
本申请提供一种车辆制动控制方法及装置，该方法包括：构建目标车辆对应的制动工况数据空间；根据制动工况数据空间获取训练样本集合；构建原始RBF神经网络模型；通过训练样本集合，对原始RBF神经网络模型进行训练处理，得到复合制动控制策略模型；将复合制动控制策略模型发送至目标车辆的车端控制器，以使车端控制器根据复合制动控制策略模型对目标车辆进行复合制动系统的协调控制。可见，该方法及装置能够对复合制动系统进行协调控制，从而提高制动能量回收率，并提升经济性，进而有利于提升用户使用体验度。用户使用体验度。用户使用体验度。


技术研发人员：贾辉 邝文灏 区祖泉
受保护的技术使用者：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/7/22