光学防抖方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种光学防抖方法，其特征在于，包括：确定摄像头在当前时刻的当前姿态信息；获取与所述当前姿态信息对应的防抖强度信息，所述防抖强度信息与所述当前姿态信息呈正相关；基于所述防抖强度信息、所述当前姿态信息和所述当前时刻的前序时刻所对应的滤波姿态信息，确定防抖补偿信息；根据所述防抖补偿信息驱动所述摄像头进行防抖补偿。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前姿态信息包括运动速度和曝光时间，所述防抖强度信息包括防抖强度值；所述获取与所述当前姿态信息对应的防抖强度信息，包括：根据所述摄像头在当前时刻的运动速度和曝光时间中的至少一种获取对应的防抖强度值，所述运动速度、所述曝光时间均与所述防抖强度值正相关。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述防抖强度信息、所述当前姿态信息和所述当前时刻的前序时刻所对应的滤波姿态信息，确定防抖补偿信息，包括：基于所述防抖强度信息、所述当前姿态信息和所述当前时刻的前序时刻所对应的滤波姿态信息，确定所述当前时刻的滤波姿态信息；基于所述当前姿态信息和所述当前时刻的滤波姿态信息，确定防抖补偿信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述防抖补偿信息包括防抖补偿量和防抖补偿行程；所述基于所述当前姿态信息和所述当前时刻的滤波姿态信息，确定防抖补偿信息，包括：基于所述当前姿态信息和所述当前时刻的滤波姿态信息，确定防抖补偿量；获取预设校准值，基于所述防抖补偿量和所述预设校准值，确定所述摄像头的防抖补偿行程；所述根据所述防抖补偿信息驱动所述摄像头进行防抖补偿，包括：根据所述摄像头的当前行程位置和所述防抖补偿行程，驱动所述摄像头进行防抖补偿。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述防抖补偿信息驱动所述摄像头进行防抖补偿，包括：根据所述摄像头的当前行程位置和所述防抖补偿信息，确定所述摄像头的目标行程位置；驱动所述摄像头移动至所述目标行程位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述摄像头的当前行程位置和所述防抖补偿行程，确定所述摄像头的目标行程位置，包括：将所述摄像头的当前行程位置和所述防抖补偿行程进行融合处理，得到所述摄像头的目标行程位置。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述防抖强度信息、所述当前姿态信息和所述当前时刻的前序时刻所对应的滤波姿态信息，确定防抖补偿信息之前，还包括：获取所述当前时刻的前序时刻所对应的姿态信息，对所述前序时刻所对应的姿态信息
进行低通滤波处理，得到所述前序时刻对应的滤波姿态信息。8.一种光学防抖装置，其特征在于，包括：第一确定模块，用于确定摄像头在当前时刻的当前姿态信息；获取模块，用于获取与所述当前姿态信息对应的防抖强度信息，所述防抖强度信息与所述当前姿态信息呈正相关；第二确定模块，用于基于所述防抖强度信息、所述当前姿态信息和所述当前时刻的前序时刻所对应的滤波姿态信息，确定防抖补偿信息；补偿模块，用于根据所述防抖补偿信息驱动所述摄像头进行防抖补偿。9.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种光学防抖方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：确定摄像头在当前时刻的当前姿态信息；获取与所述当前姿态信息对应的防抖强度信息，所述防抖强度信息与所述当前姿态信息呈正相关；基于所述防抖强度信息、所述当前姿态信息和所述当前时刻的前序时刻所对应的滤波姿态信息，确定防抖补偿信息；根据所述防抖补偿信息驱动所述摄像头进行防抖补偿。采用本方法能够准确对不同的抖动场景进行抖动补偿。对不同的抖动场景进行抖动补偿。对不同的抖动场景进行抖动补偿。


技术研发人员：黎洪宋
受保护的技术使用者：OPPO广东移动通信有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2023/7/19