用于将组织逼近和并置的抓持设备、系统和方法与流程

技术特征：
1.一种组织操纵设备，其包括：轴；组织抓持器组件，所述组织抓持器组件联接到所述轴的远端并且包括一个或多个抓持器臂，所述一个或多个抓持器臂能在沿所述轴延伸的闭合形态和远离所述轴延伸的打开形态之间移动；以及控制器，所述控制器联接到所述组织抓持器组件并被配置为在所述闭合形态和所述打开形态之间移动所述抓持器臂；其中所述抓持器臂的至少一个具有抓持器表面，所述抓持器表面被被成形并配置为接合身体组织。2.如权利要求1所述的组织操纵设备，其中所述抓持器臂能枢转地联接到所述轴。3.如权利要求1或2所述的组织操纵设备，其中所述组织抓持器组件能与所述轴和所述控制器分离以维持被部署的抓持身体组织。4.如权利要求1-3任一项所述的组织操纵设备，其中所述组织抓持器组件包括锁定特征，在所述组织抓持器组件与所述轴和所述控制器分离时所述锁定特征能接合以将所述至少一个抓持器臂保持在闭合形态或打开形态中的一个。5.如权利要求1-4任一项所述的组织操纵设备，其进一步包括控制器联接件，所述控制器联接件联接在所述抓持器臂和所述控制器之间，并且其在控制器致动时能移动，以在所述闭合形态和所述打开形态之间移动所述至少一个抓持器臂。6.如权利要求1-5任一项所述的组织操纵设备，其中所述组织抓持器组件进一步包括联接到所述轴的卡圈，所述抓持器臂经由所述卡圈联接到所述轴。7.如权利要求1-6任一项所述的组织操纵设备，其中所述卡圈和所述控制器联接件包括相互接合的锁定特征，所述锁定特征被配置为保持所述控制器联接件到位以将所述至少一个抓持器臂保持在所述闭合形态中。8.如权利要求1-7任一项所述的组织操纵设备，其进一步包括控制器联接件，所述控制器联接件被联接在所述抓持器臂和所述控制器之间，并且能在所述控制器的致动时移动，以在所述闭合形态和所述打开形态之间移动所述至少一个抓持器臂。9.如权利要求8所述的组织操纵设备，其中所述控制器联接件包括被联接以在所述闭合形态和所述打开形态之间移动所述抓持器臂的多个联动臂。10.如权利要求8所述的组织操纵设备，其中所述控制器联接件包括至少两个控制器元件，所述两个控制器元件联接各自的第一抓持器臂和第二抓持器臂以独立控制所述第一抓持器臂和所述第二抓持器臂。11.一种组织抓持器组件，所述组织抓持组件包括：卡圈，所述卡圈被配置用于与轴的远端联接；一个或多个抓持器臂，所述一个或多个抓持器臂与所述卡圈能枢转地联接，每个抓持臂具有抓持器表面，所述抓持器表面被成形并配置为与身体组织接合；以及控制器联接件，所述控制器联接件联接到所述抓持器臂中的至少一个并且能移动以在沿所述卡圈延伸的闭合形态和远离所述卡圈延伸的打开形态之间移动所述至少一个抓持器臂；其中在所述闭合形态中，所述抓持器表面被配置为将身体组织保持在所述抓持器表面
和所述卡圈之间。12.如权利要求11所述的组织抓持器，其中所述卡圈和所述抓持器臂具有匹配的外表面轮廓，以在所述抓持器臂处于所述闭合形态时向所述组织抓持器组件提供低剖面轮廓。13.如权利要求11或12任一项所述的组织抓持器，其中所述抓持器臂中的每一个具有与所述卡圈联接的联接端和远离所述卡圈延伸的自由端，所述抓持器臂中的至少一个的所述自由端包括抓持特征，所述抓持特征促进所述至少一个抓持器臂的所述自由端与身体组织接合。14.如权利要求11-13任一项所述的组织抓持器，进一步包括尖锐元件，所述尖锐元件从所述组织抓持器组件向远侧延伸并被配置用于刺穿身体组织壁。15.如权利要求11-14任一项所述的组织抓持器，其中所述控制器联接件包括被联接以在所述闭合形态和所述打开形态之间移动所述抓持器臂的多个联动臂。

技术总结
一种组织操纵系统，其包组织操纵设备，组织操纵设备具有带有至少一个抓持器臂的组织抓持器组件，至少一个抓持器臂能移动地联接到轴以在闭合形态和打开形态之间移动。至少一个抓持器臂可以，诸如经由卡圈可枢转地联接到轴。组织操纵设备控制器联接到组织抓持器组件以在闭合形态和打开形态之间移动至少一个抓持器臂。组织抓持器组件可定位以将远侧组织壁向近侧组织壁靠近。可以部署组织抓持器组件(诸如通过与轴分离)以维持在远侧组织壁和近侧组织壁保持并置的位置。侧组织壁保持并置的位置。侧组织壁保持并置的位置。


技术研发人员：冈萨罗
受保护的技术使用者：波士顿科学国际有限公司
技术研发日：2021.08.17
技术公布日：2023/7/4