投影方法、系统、投影设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种投影方法，应用于投影设备，其特征在于，所述投影方法包括：从空间中确定目标投影区域，以及所述目标投影区域的墙面类型；获取投影画面，所述投影画面的内容与所述目标投影区域的墙面类型相适配；在所述目标投影区域投影展示对应的投影画面。2.如权利要求1所述的投影方法，其特征在于，在所述在所述目标投影区域投影展示对应的投影画面的步骤之后，还包括：根据所述投影设备的当前位姿，以及所述目标投影区域的位置信息，确定所述投影画面的斜投角度；基于所述斜投角度，确定第一调整角度，并根据所述第一调整角度对所述投影画面进行调整。3.如权利要求1所述的投影方法，其特征在于，在所述在所述目标投影区域投影展示对应的投影画面的步骤之后，还包括：获取人眼的三维坐标数据；根据所述人眼的三维坐标数据，以及所述目标投影区域的位置信息，确定第二调整角度；根据所述第二调整角度对所述投影画面进行调整。4.如权利要求1所述的投影方法，其特征在于，在所述从空间中确定目标投影区域，以及所述目标投影区域的墙面类型的步骤之前，还包括：获取空间中的点云信息；对所述点云信息进行聚类计算，得到所述空间的平面；对所述平面进行筛选，得到多个可投影区域，所述目标投影区域为其中一个所述可投影区域。5.如权利要求4所述的投影方法，其特征在于，在所述对所述平面进行筛选，得到多个可投影区域的步骤之后，还包括：根据所述点云信息确定各个所述可投影区域在所述空间中的位置信息；基于所述位置信息确定各个所述可投影区域对应的投影参数。6.如权利要求4所述的投影方法，其特征在于，在所述对所述平面进行筛选，得到多个可投影区域的步骤之后，还包括：分别对多个所述可投影区域进行投影，记录每个所述可投影区域对应的所述投影参数以及墙面类型。7.如权利要求1所述的投影方法，其特征在于，所述从空间中确定目标投影区域的步骤，包括：获取待投影内容，根据所述待投影内容确定对应的墙面类型；根据所述墙面类型，从多个所述可投影区域中筛选所述目标投影区域。8.如权利要求1所述的投影方法，其特征在于，所述从空间中确定目标投影区域的步骤，包括：基于接收到的指令选择所述目标投影区域；所述获取投影画面包括：根据所述目标投影区域的所述墙面类型选择对应的投影画面。
9.一种投影系统，应用于投影设备，其特征在于，所述投影系统包括：确定模块，用于从空间中确定目标投影区域，以及所述目标投影区域的墙面类型；获取模块，用于获取投影画面，所述投影画面的内容与所述目标投影区域的墙面类型相适配；投影模块，用于在所述目标投影区域投影展示对应的投影画面。10.一种投影设备，所述投影设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述投影方法的步骤。11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述投影方法的步骤。

技术总结
本公开实施例提供了一种投影方法、系统、投影设备及存储介质，该方法从空间中确定目标投影区域，以及目标投影区域的墙面类型，获取投影画面，投影画面的内容与目标投影区域的墙面类型相适配，最后，在目标投影区域投影展示对应的投影画面，实现了自动化投影，由于对应的投影画面与目标投影区域是相适配的，使得投影画面具有较佳的投影效果，提升了用户观看体验，同时，该投影过程无需用户参与操作，大大提高了投影智能化程度和投影效率。高了投影智能化程度和投影效率。高了投影智能化程度和投影效率。


技术研发人员：谈润杰 张聪 胡震宇
受保护的技术使用者：深圳市火乐科技发展有限公司
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2023/6/16