柔性上料设备的制作方法

技术特征：
1.一种柔性上料设备，其特征在于，包括：用于将水平态的物料转变为竖直态的物料的转变机构；所述转变机构包括载座、旋转座和驱动所述旋转座靠近或远离载座的第一滑动驱动装置；所述载座包括用于定位所述物料的定位部；所述定位部具有定位底面、背离所述旋转座的第一定位侧面和两个相对的第二定位侧面；所述第一定位侧面和第二定位侧面均为竖直面；所述旋转座包括用于夹紧所述物料的夹紧部和驱动所述夹紧部旋转的第一旋转驱动装置；所述转变机构处于第一模式时，所述第一旋转驱动装置用于驱动所述夹紧部旋转至水平状态，所述第一滑动驱动装置用于驱动所述夹紧部与所述定位部内的物料对接；所述转变机构处于第二模式时，所述第一滑动驱动装置用于驱动所述夹紧部和所述物料远离所述载座，所述第一旋转驱动装置用于驱动所述夹紧部和所述物料旋转至竖直状态。2.根据权利要求1所述的柔性上料设备，其特征在于：所述载座包括旋转盘和驱动所述旋转盘绕竖向轴线旋转的第二旋转驱动装置；所述定位部设有多个，多个所述定位部绕所述旋转盘的周向分布。3.根据权利要求1或2所述的柔性上料设备，其特征在于：所述定位部包括条状的底板和沿所述底板长度方向排布的多组定位单元；所述底板的顶面为所述定位底面；所述定位单元包括背离所述载座设置的第一侧板和两个相对设置的第二侧板；两个第二侧板之间的间距可调节设置；所述第一侧板朝向所述载座的表面为所述第一定位侧面；两个所述第二侧板相对的表面为所述第二定位侧面。4.根据权利要求3所述的柔性上料设备，其特征在于：所述第一侧板设有第一弹性元件；所述第一弹性元件的至少一部分凸出于所述第一定位侧面，所述第一弹性元件的形变方向平行于所述旋转座的滑动方向。5.根据权利要求3所述的柔性上料设备，其特征在于：同一所述定位单元中，其中一个所述第二侧板固定于所述第一侧板或底板，另一个所述第二侧板连接有驱动其沿所述底板的长度方向滑动的第二滑动驱动装置。6.根据权利要求5所述的柔性上料设备，其特征在于：所述滑动设置的第二侧板设有第二弹性元件；所述第二弹性元件的至少一部分凸出于相应所述第二定位侧面，所述第二弹性元件的形变方向平行于所述第二侧板的滑动方向。7.根据权利要求5所述的柔性上料设备，其特征在于：所述第二滑动驱动装置包括滑板、感应块、传感器和驱动所述滑板沿所述底板的长度方向滑动的气缸；所述滑动的第二侧板均与所述滑板连接；所述感应块固定于所述滑板，所述感应块沿所述底板的长度方向分布有多个感应结构，所述感应结构用于触发所述传感器。8.根据权利要求3所述的柔性上料设备，其特征在于：所述定位部还包括升降块和驱动所述升降块升降的升降驱动装置；所述底板的顶面开有竖向的滑槽，所述滑槽与所述升降块滑动配合。9.根据权利要求3所述的柔性上料设备，其特征在于：所述夹紧部设有多组，多组所述
夹紧部沿夹紧部的旋转方向排布；每组所述夹紧部与所述定位部的定位单元一一对应。

技术总结
本实用新型属于物料输送设备技术领域，公开了一种柔性上料设备，包括：转变机构；转变机构包括载座、旋转座和驱动旋转座靠近或远离载座的第一滑动驱动装置；载座包括用于定位物料的定位部；定位部具有定位底面、背离旋转座的第一定位侧面和两个相对的第二定位侧面；第一定位侧面和第二定位侧面均为竖直面；旋转座包括用于夹紧物料的夹紧部和驱动夹紧部旋转的第一旋转驱动装置；转变机构处于第一模式时，第一旋转驱动装置用于驱动夹紧部旋转至水平状态，第一滑动驱动装置用于驱动夹紧部与定位部内的物料对接；转变机构处于第二模式时，第一滑动驱动装置用于驱动夹紧部和物料远离载座，第一旋转驱动装置用于驱动夹紧部和物料旋转至竖直状态。转至竖直状态。转至竖直状态。


技术研发人员：池东北 应胜波
受保护的技术使用者：成都天创精密工业有限公司
技术研发日：2023.02.02
技术公布日：2023/5/9