一种称重传感器装配装置的制作方法

1.本发明涉及传感器装配技术领域，尤其涉及一种称重传感器装配装置。


背景技术：

2.称重传感器主要用来测量重量，在各种电子衡器、工业控制领域、在线控制、安装过载报警、材料试验机等领域规范应用。
3.目前现有技术称重传感器的装配生产中通过人工进行装配生产，人工装配时需要先装配传感器的一面，再翻转过来装配另一面，操作不方便，装配较为繁琐，而且人工反复拿取装配件，容易发生装配件的磕碰，甚至损坏传感器件，装配过程中也会因为定位不准而装配倾斜，从而使两侧的装配件不能达到对称性和一致性，人工装配生产效率低，不能达到快速量产，而且质量得不到保证。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术中人为装配效率低，质量得不到保证，不能实现快速量产的缺点，本发明提供了一种称重传感器装配装置。
5.技术方案是：一种称重传感器装配装置，包括第一气缸、框架体，其特征是，还包括夹持卡板、夹持架、卡爪、框架条、框架板、夹板推板、第一支杆、第二支杆、夹板推杆、夹板导杆、推动拉簧、推动块、推动导板、推动齿轮、推动齿条、推动滑杆、第二电机、框架腿、传送平带和垫片输送机构，框架腿上安装有第二电机，框架腿通过转轴安装有传送平带，框架腿上对称的固接有两个框架条，两个框架条上通过框架体上安装有第一气缸，第一气缸的伸缩轴上通过夹持架上固接有夹持卡板，夹持卡板上转动连接有用于夹持垫片件1的卡爪，框架条上均安装有框架板，框架板上连接有垫片输送机构，框架条上通过推动导板滑动连接有推动块，框架板和同侧的推动块之间连接有推动拉簧，框架板上通过夹板导杆滑动连接有夹板推板，夹板推板上固接有夹板推杆、第一支杆和第二支杆，第一支杆上固接有推动齿条，第二支杆上滑动连接有推动滑杆，推动滑杆与对侧的推动齿条固定连接，框架板上转动连接有与推动齿条啮合的推动齿轮，前侧框架板上安装有用于带动夹板推板的第二气缸，除第二气缸外，两个框架板上的结构为中心对称设置。
6.作为优选，垫片输送机构包括垫片推块、垫片推簧、垫片推杆、垫片盒、垫片架、盒体挡板、盒体弹簧、盒体滑块和盒体推块，框架板上通过垫片架固接有垫片盒，垫片盒上滑动连接有垫片推杆，垫片推杆上固接有垫片推块，垫片推杆上套有垫片推簧，框架体上固接有盒体顶块，盒体顶块上固接有盒体挡板，盒体顶块上的盒体滑槽内滑动连接有盒体滑块，且之间通过盒体弹簧弹性连接，盒体滑块上固接有盒体推块。
7.作为优选，还包括用于输送夹板件的夹板输送机构，夹板输送机构包括第一带轮、第二带轮、第一皮带、第三带轮、第二皮带、第四带轮、送料盘、送料摆杆、送料盒、送料推块、送料弹簧和送料推杆，与第二电机同侧的框架腿上转动连接有第一带轮和第二带轮，第一带轮和第二带轮上绕有第一皮带，第二带轮上同轴转动连接有第三带轮，框架体上转动连
接有第四带轮，第三带轮和第四带轮上绕有第二皮带，第四带轮上固接有送料盘，送料盘上固接有送料摆杆，框架板上安装有送料盒，送料盒上设有便于推出夹板件的开口，送料盒上滑动连接有送料推杆，送料推杆上固接有送料推块，送料推杆上套有送料弹簧。
8.作为优选，还包括用于安装螺丝件的螺丝紧固机构，螺丝紧固机构包括第一电机、电机架、紧固扳手、第一齿轮、第二齿轮、紧固推杆、紧固弹簧、紧固推架、阻挡块、螺丝盒、回力弹簧、紧固滑块和紧固推块，夹板推板上均安装有电机架，电机架上安装有第一电机，第一电机上安装有第一齿轮，电机架上转动连接有紧固扳手，紧固扳手上固接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，电机架上固接有紧固推杆，紧固推杆上滑动连接的套有紧固推架，紧固推杆上套有紧固弹簧，紧固推架上固接有阻挡块，框架板上安装有螺丝盒，螺丝盒上的紧固滑槽内通过紧固滑块滑动连接有紧固推块，紧固滑槽里安装有回力弹簧。
9.作为优选，还包括定位柱，传送平带上等距的安装有多个定位柱。
10.作为优选，还包括下料机构，下料机构包括下料台、料弹簧、下料导杆和下料架，框架条下固接有下料架，下料架上通过下料导杆滑动连接有下料台，下料导杆上套有下料弹簧。
11.本发明具有如下优点：通过第一气缸、卡爪、夹板推板、第二电机、传送平带和垫片输送机构之间的配合联动将传感器件、垫片件和夹板件自动放置到要安装位置上，机械自动化输送位置精准又快捷，保证了装配的准确性，装置自动将各个安装件上的安装孔一一对齐为后续安装做准备，省去人工找取安装件和对齐摆放的时间，并且避免人工安装时对齐安装孔费劲又费时，通过推动齿轮和推动齿条啮合同步带动两侧夹板件的安装，保证了安装的对称性、平行性和一致性，装配装置的机械自动化装配生产提高了生产效率，可以快速量产；通过垫片推杆、垫片推簧和垫片盒的配合，可以自动完成垫片件的上料工作，省去人工上料的操作步骤，通过盒体滑槽、盒体弹簧和盒体推块的相互作用相当于垫片件输送出去的大门，既可以阻挡垫片件的掉落，又可以为垫片件的输送打开通道，结构简单，动作连贯，精准的完成垫片件的输送动作；通过第一皮带、第二皮带和相对应的带轮将传送平带的动力转化为送料摆杆的旋转运动，从而推动夹板件完成夹板件的输送动作，通过送料推块、送料弹簧和送料推杆的相互配合，自动完成夹板件的上料工作，只需要人工将夹板件放置在夹板盒里，操作简单，实现自动化上料推进动作，提高了生产效率；通过阻挡块、螺丝盒、回力弹簧、紧固滑块、紧固推块和紧固滑槽之间联动配合将螺丝件准确推送到安装孔里，通过第一电机、紧固扳手、第一齿轮和第二齿轮之间的配合，可以实现自动紧固螺丝件的动作，自动化紧固力均匀，避免了人工安装螺丝件拧紧力不均匀产生螺丝件脱扣滑丝现象，从推送螺丝件到安装孔再到紧固安装，动作流畅，安装精准，既提高了生产效率又保证了质量；传送平带上安装有定位柱，起到定位传感器件的作用，通过排列每组定位柱之间的距离可控制后续自动化安装的时间间隔，方便装配工作的联动运行，同时稳固了传感器件，避免发生传感器件倾倒磕碰现象，保证了传感器件的质量；通过下料机构，可将装配完成的称重传感器平稳的推送到下料台上既完成了下料，又不影响传送平带的运行，采用下料机构避免了人工随意拿放损坏传感器。
附图说明
12.图1为本发明的整体结构示意图。
13.图2为本发明的夹持卡板位置关系示意图。
14.图3为本发明的垫片盒底部连接关系示意图。
15.图4为本发明的盒体推块连接关系炸开示意图。
16.图5为本发明的夹板推板连接关系示意图。
17.图6为本发明的螺丝盒位置关系示意图。
18.图7为本发明的紧固板手位置关系示意图。
19.图8为本发明的阻挡块位置关系示意图。
20.图9为本发明的紧固推块连接关系炸开示意图。
21.图10为本发明的送料摆杆连接关系示意图。
22.图11为本发明的下料台连接关系示意图。
23.图12为本发明的称重传感器的装配结构示意图。
24.图13为本发明的称重传感器装配关系炸开示意图。
25.附图标记说明：1_垫片件，101_第一气缸，102_框架体，103_夹持卡板，1031_夹持架，104_卡爪，105_垫片推块，106_垫片推簧，107_垫片推杆，108_垫片盒，109_垫片架，110_盒体挡板，1101_盒体顶块，111_盒体滑槽，112_盒体弹簧，113_盒体滑块，114_盒体推块，2_夹板件，201_第二气缸，202_框架条，2021_框架板，203_夹板推板，2031_第一支杆，2032_第二支杆，204_夹板推杆，205_夹板导杆，206_推动拉簧，207_推动块，208_推动导板，209_推动齿轮，210_推动齿条，211_推动滑杆，3_螺丝件，301_第一电机，302_电机架，303_紧固扳手，304_第一齿轮，305_第二齿轮，306_紧固推杆，307_紧固弹簧，308_紧固推架，309_阻挡块，310_螺丝盒，311_回力弹簧，312_紧固滑块，313_紧固推块，314_紧固滑槽，4_第二电机，401_第一带轮，402_第二带轮，403_第一皮带，404_第三带轮，405_第二皮带，406_第四带轮，407_送料盘，408_送料摆杆，409_送料盒，410_送料推块，411_送料弹簧，412_送料推杆，5_传感器件，501_框架腿，502_传送平带，503_定位柱，6_下料台，601_下料弹簧，602_下料导杆，603_下料架。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例1一种称重传感器装配装置，如图1、图2、图5、图6、图10、图11、图12和图13所示，包括第一气缸101、框架体102、夹持卡板103、夹持架1031、卡爪104、框架条202、框架板2021、夹板推板203、第一支杆2031、第二支杆2032、夹板推杆204、夹板导杆205、推动拉簧206、推动块207、推动导板208、推动齿轮209、推动齿条210、推动滑杆211、第二电机4、框架腿501、传送平带502和垫片输送机构，框架腿501设有四个，同侧的两个框架腿501之间通过转轴连接，框架腿501上安装有第二电机4，框架腿501的四个转轴上通过皮带轮共同安装有传送平
带502，第二电机4与其中一个转轴连接，以此带动传送平带502转动，传送平带502上用于放置传感器件5，框架腿501上对称固接有两个框架条202，两个框架条202上共同固接有框架体102，框架体102上安装有第一气缸101，第一气缸101的伸缩轴上安装有夹持架1031，夹持架1031上固接有中心对称的两个夹持卡板103，夹持卡板103上对称的转动连接有两个卡爪104，两个框架条202上对称的安装有两个框架板2021，框架板2021连接有用于输送垫片件1的垫片输送机构，框架板2021上安装有推动拉簧206，推动拉簧206的另一端连接有用于放置夹板件2的推动块207，推动块207上设有滑槽，推动块207上滑槽的一端为开口状态，两个框架条202上共同固接有两个推动导板208，推动块207与推动导板208滑动连接，框架板2021上固接有两个夹板导杆205，夹板导杆205上滑动连接有夹板推板203，夹板推板203上对称固接有四个平行设置的夹板推杆204，夹板推板203上固接有第一支杆2031和第二支杆2032，第一支杆2031与第二支杆2032平行设置，第一支杆2031上固接有推动齿条210，第二支杆2032上滑动连接有推动滑杆211，推动滑杆211均与对侧的推动齿条210固定连接，框架板2021上转动连接有推动齿轮209，推动齿轮209与两侧的推动齿条210同时啮合，前侧框架板2021上安装有第二气缸201，第二气缸201的伸缩轴与夹板推板203连接，除第二气缸201外，两个框架板2021上的结构为中心对称设置。
28.工作时，启动第二电机4，第二电机4通过输出轴带动传送平带502运转，并带动传感器件5同步运动，当传感器件5被推送到安装位置时停止运动，然后启动第一气缸101，第一气缸101的伸缩轴推动夹持架1031向下运动，带动夹持卡板103和卡爪104向下运动，卡爪104夹紧垫片件1通过垫片输送机构将垫片件1输送到安装位置，同步启动第二气缸201，第二气缸201的伸缩轴带动前侧的夹板推板203沿着夹板导杆205向垫片件1安装位置移动，进而带动夹板推杆204移动，夹板推杆204移动过程中推动推动块207移动，从而将放置在推动块207里的夹板件2推送到安装位置，同步的夹板推板203带动第一支杆2031和推动齿条210做直线运动，推动齿条210通过与推动齿轮209啮合，带动另一个推动齿条210做相反的直线运动，从而带动后侧的夹板推板203做与前侧夹板推板203运动相反的直线运动，进而完成两侧的夹板件2的安装位置推送动作，机械联动保证了安装的对称性、平行性和一致性，然后用螺丝件3将两侧的垫片件1和夹紧件安装在传感器件5上，启动第一气缸101收缩，卡爪104脱离垫片件1进而向上做复位运动，同步启动第二气缸201，第二气缸201带动夹板推板203和夹板推杆204做复位运动，通过推动齿轮209和推动齿条210啮合同步带动后侧的夹板推板203做复位运动，然后启动传送平带502，带动装配完成的传感器件5、垫片件1和夹板件2同步移动，夹板件2在移动过程中，通过推动块207的滑槽开口部分滑出，当夹板件2脱离推动块207后，推动块207在推动拉簧206的拉力作用下做复位运动，然后可通过推动块207的滑槽开口部分推入一个新的夹板件2，为下一件传感器件5的安装做准备，通过自动化机械生产装配可以保证称重传感器的装配质量和装配的一致性，同时提高了生产效率。
29.如图2、图3和图4所示，垫片输送机构包括垫片推块105、垫片推簧106、垫片推杆107、垫片盒108、垫片架109、盒体挡板110、盒体弹簧112、盒体滑块113和盒体推块114，框架板2021上安装有垫片架109，垫片架109上固接有用于摆放垫片件1的垫片盒108，垫片盒108上滑动连接有垫片推杆107，垫片推杆107上固接有垫片推块105，垫片推杆107上套有垫片推簧106，框架体102上固接有盒体顶块1101，盒体顶块1101上固接有盒体挡板110，盒体挡板110与垫片盒108之间的距离为一个垫片件1的厚度，盒体顶块1101上开设有盒体滑槽
111，盒体滑槽111里安装有盒体弹簧112，盒体滑槽111内滑动连接有盒体滑块113，盒体弹簧112的一端与盒体滑块113连接，盒体滑块113上固接有盒体推块114，盒体推块114用于限制垫片盒108内的垫片件1向下掉落。
30.当卡爪104夹紧垫片盒108里的垫片件1后，会继续向下推送，当向下的推送力大于盒体弹簧112的弹簧力时，垫片件1推动盒体推块114向下运动，在盒体弹簧112的作用下使盒体推块114沿着盒体滑槽111移动，以此为垫片件1打开向下的通道，当夹紧的垫片件1被卡爪104推送下去后，夹持卡板103会卡在垫片盒108和盒体挡板110之间，防止垫片盒108里的垫片件1被推送掉落，当垫片件1被安装完成后，夹持卡板103带动卡爪104向上做复位运动，运动过程中夹持卡板103完全脱离垫片盒108和盒体挡板110后，垫片盒108里的垫片推杆107在垫片推簧106的弹力作用下将摆放的垫片件1推送上料，实现了垫片件1的自动上料动作，同时盒体推块114在盒体弹簧112的弹力作用下复位用以阻挡被推送来的垫片件1向下掉落。
31.实施例2在实施例1的基础之上，如图1、图6和图10所示，还包括用于输送夹板件2的夹板输送机构，夹板输送机构包括第一带轮401、第二带轮402、第一皮带403、第三带轮404、第二皮带405、第四带轮406、送料盘407、送料摆杆408、送料盒409、送料推块410、送料弹簧411和送料推杆412，第二电机4的输出轴与框架腿501之间的转动轴连接，同侧的另一个框架腿501上转动连接有第一带轮401和第二带轮402，第一带轮401与相邻框架腿501之间的转动轴固接，第一带轮401和第二带轮402上绕有第一皮带403，第二带轮402的转动轴上转动连接有第三带轮404，框架体102右侧的支架上通过转动轴转动连接有第四带轮406，第三带轮404和第四带轮406上绕有第二皮带405，第四带轮406两侧对称的固接有两个送料盘407，送料盘407上均固接有送料摆杆408，两个框架板2021上对称的安装有两个送料盒409，两个送料盒409上靠近推动块207的一侧设有便于推出夹板件2的开口，两个送料盒409上均滑动连接有送料推杆412，两个送料推杆412相邻的一端均固接有送料推块410，送料推杆412上套有送料弹簧411。
32.当称重传感器装配完成后，第二电机4带动传送平带502同步带动称重传感器移动，此时第二电机4还带动第一皮带403和第二皮带405运动，从而使送料盘407转动，进而带动送料摆杆408转动，送料摆杆408转动会推动夹板件2通过送料盒409的开口处滑出并且对接进入推动块207的滑槽里，为下一个传感器件5的装配做准备，当送料摆杆408推出一个夹板件2后，送料推杆412在送料弹簧411的弹力作用下推动送料盒409里摆放的夹板件2完成自动上料动作。
33.如图5-图9所示，还包括用于安装螺丝件3的螺丝紧固机构，螺丝紧固机构包括第一电机301、电机架302、紧固扳手303、第一齿轮304、第二齿轮305、紧固推杆306、紧固弹簧307、紧固推架308、阻挡块309、螺丝盒310、回力弹簧311、紧固滑块312和紧固推块313，两侧的夹板推板203上均安装有电机架302，电机架302上安装有第一电机301，第一电机301的输出轴上安装有第一齿轮304，电机架302上转动连接有上下平行的两个用于拧紧螺丝的紧固扳手303，紧固扳手303附有磁性便于紧固螺丝件3，紧固扳手303靠近第一齿轮304的一端均固接有第二齿轮305，第一齿轮304与第二齿轮305啮合，电机架302上对称的固接有四个紧固推杆306，紧固推杆306上滑动连接的套有紧固推架308，紧固推杆306上套有紧固弹簧
307，紧固弹簧307的一端固接在电机架302上，紧固弹簧307的另一端固接在紧固推架308上，紧固推架308的中间固接有用于将螺丝件3隔开的阻挡块309，框架板2021上安装有用于摆放螺丝件3的螺丝盒310，螺丝盒310上设有用于放置螺丝件3的滑槽，螺丝盒310上倾斜式设有四个紧固滑槽314，紧固滑槽314里均安装有回力弹簧311的一端，回力弹簧311的另一端连接有紧固滑块312，紧固滑块312与紧固滑槽314滑动连接，紧固滑块312上固接有紧固推块313。
34.夹板推板203在移动的过程中带动第一电机301、电机架302、紧固扳手303和紧固推杆306移动，通过推动齿轮209和推动齿条210啮合，同步的带动后侧夹板推板203以及对称的联动机构做相反方向运动，当紧固扳手303进入到螺丝件3的螺帽里，因紧固扳手303附有磁性，从而稳固带动螺丝件3继续移动，螺丝件3顶出紧固推块313，紧固推块313在回力弹簧311的弹力作用下将紧固推块313沿着紧固滑槽314方向移动，从而为螺丝件3的移动打开通道，同步的阻挡块309与螺丝盒310触接并且将螺丝件3隔开，以防未安装的螺丝件3跟随移动，紧固推杆306与夹板推杆204同步的推动推动块207上的夹板件2，当夹板件2推送到安装位置后，紧接着螺丝件3也移送到了夹板件2、垫片件1和传感器件5的安装孔里，启动第一电机301，第一电机301的输出轴带动第一齿轮304逆时针转动，第一齿轮304与第二齿轮305啮合，带动紧固扳手303顺时针旋转，从而完成螺丝件3的安装，装配完成后，关闭第一电机301，夹板推板203在第二气缸201的收缩下做复位运动，带动第一电机301做复位运动，紧固推架308在紧固弹簧307的弹力作用下做复位运动，带动阻挡块309复位，螺丝件3脱离阻挡块309的阻挡后，螺丝盒310上的螺丝件3可以通过人工或者利用弹力件进行自动上料，同步的后侧第一电机301做相反方向的复位运动，带动第一电机301上的联动机构做复位运动，从而完成两侧的螺丝件3安装的一个循环。
35.实施例3在实施例2的基础之上，如图11所示，还包括用于对传感器件5进行定位的定位柱503，传送平带502上等距的安装有多个定位柱503。
36.传送平带502上安装有定位柱503，从而限制传感器件5的位置，通过排列每组定位柱503之间的距离可控制后续自动化安装的时间间隔，方便装配工作的联动运行，并且稳固传感器件5以防发生倾倒和磕碰。
37.如图10和图11所示，还包括自动下料的下料机构，下料机构包括下料台6、料弹簧、下料导杆602和下料架603，两个框架条202下侧共同固接有下料架603，下料架603上对称的滑动连接有四个下料导杆602，下料导杆602上端共同固接有下料台6，下料导杆602上套有下料弹簧601。
38.称重传感器装配完成后会随传送平带502继续移动，在称重传感器中的夹板件2与下料台6的斜坡面接触的过程中，夹板件2会逐渐向上升起，夹板件2上升时会带动传感器沿定位柱503向上滑动，当夹板件2移动到下料台6顶部平面处时，称重传感器会从传送平带502上的定位柱503中脱离，既完成了下料，又不影响传送平带502的运行，当下料台6与夹板件2接触过程中，下料弹簧601、下料导杆602和下料架603之间联动配合能够起到缓冲的作用，使称重传感器平稳的移送到下料台6上。
39.应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等
价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。