雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质

技术特征：
1.一种雷达数据处理方法，其特征在于，所述雷达数据处理方法，包括：获取雷达报文数据；根据所述雷达报文数据进行过滤器配置，得到报文过滤器；根据所述报文过滤器和所述雷达报文数据确定目标报文数据；对所述目标报文数据进行可视化处理，得到点云视图；根据所述点云视图完成对所述雷达报文数据的数据处理。2.如权利要求1所述的雷达数据处理方法，其特征在于，所述根据所述雷达报文数据进行过滤器配置，得到报文过滤器，包括：根据所述雷达报文数据确定报文数据帧；根据所述报文数据帧确定目标障碍物和目标报文；根据所述目标报文和所述目标障碍物进行过滤器配置，得到报文过滤器。3.如权利要求2所述的雷达数据处理方法，其特征在于，所述根据所述目标报文和所述目标障碍物进行过滤器配置，得到报文过滤器，包括：根据所述目标报文和所述目标障碍物确定横向距离范围和覆盖截面积范围；根据所述横向距离范围和所述覆盖截面积范围进行过滤器配置，得到报文过滤器。4.如权利要求1所述的雷达数据处理方法，其特征在于，所述根据所述报文过滤器和所述雷达报文数据确定目标报文数据，包括：根据所述报文过滤器对所述雷达报文数据进行噪点过滤，得到初始报文数据；对所述初始报文数据进行数据规整，得到目标报文数据。5.如权利要求4所述的雷达数据处理方法，其特征在于，所述对所述初始报文数据进行数据规整，得到目标报文数据，包括：对所述初始报文数据进行数据解析，得到雷达点云数据；根据所述雷达点云数据进行障碍物提取，得到障碍物数据；根据预设矩阵对所述障碍物数据进行数据规整，得到目标报文数据。6.如权利要求1所述的雷达数据处理方法，其特征在于，所述对所述目标报文数据进行可视化处理，得到点云视图，包括：获取预设场景参数；根据所述预设场景参数和所述目标报文数据进行散点图绘制，得到点云视图。7.如权利要求6所述的雷达数据处理方法，其特征在于，所述根据所述预设场景参数和所述目标报文数据进行散点图绘制，得到点云视图，包括：根据所述目标报文数据确定点云位置信息；根据所述点云位置信息和所述预设场景参数进行散点图绘制，得到初始视图；根据所述目标报文数据对所述初始视图进行障碍物信息标注，得到点云视图。8.一种雷达数据处理装置，其特征在于，所述雷达数据处理装置，包括：获取模块，用于获取雷达报文数据；配置模块，用于根据所述雷达报文数据进行过滤器配置，得到报文过滤器；确定模块，用于根据所述报文过滤器和所述雷达报文数据确定目标报文数据；处理模块，用于对所述目标报文数据进行可视化处理，得到点云视图；完成模块，用于根据所述点云视图完成对所述雷达报文数据的数据处理。
9.一种雷达数据处理设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的雷达数据处理程序，所述雷达数据处理程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的雷达数据处理方法。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有雷达数据处理程序，所述雷达数据处理程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的雷达数据处理方法。

技术总结
本发明属于数据处理技术领域，公开了一种雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取雷达报文数据；根据雷达报文数据进行过滤器配置，得到报文过滤器；根据报文过滤器和雷达报文数据确定目标报文数据；对目标报文数据进行可视化处理，得到点云视图；根据点云视图完成对雷达报文数据的数据处理。通过上述方式，针对雷达报文数据进行过滤器配置，基于得到的报文过滤器对雷达报文数据进行过滤，从而得到目标报文数据，并对目标报文数据进行可视化处理，得到点云视图，过滤器的配置可根据实际需求扩充过滤器设置，实现了雷达数据的噪点过滤，保证了过滤的准确性，避免了雷达由于服役时间长导致的噪点问题，且实现了雷达点云的可视化。达点云的可视化。达点云的可视化。


技术研发人员：吴光强 厉逸航 谭小强 李维钧 邵卫澍 刘凯 张浩森 鞠丽娟
受保护的技术使用者：同济大学
技术研发日：2022.12.02
技术公布日：2023/4/28