无人机机翼折叠展开机构的制作方法

技术特征：
1.一种无人机机翼折叠展开机构，其特征在于，所述无人机机翼折叠展开机构包括：驱动单元(10)，所述驱动单元(10)设置在机身上；齿条(20)，所述齿条(20)与所述驱动单元(10)连接，所述驱动单元(10)用于驱动所述齿条(20)沿直线移动；齿轮传动组件(30)，所述齿轮传动组件(30)与所述齿条(20)相配合，所述齿条(20)可带动所述齿轮传动组件(30)绕第一方向转动；扭簧(40)，所述扭簧(40)设置在所述齿轮传动组件(30)和机翼之间，所述扭簧(40)的一端与所述齿轮传动组件(30)连接，所述扭簧(40)的另一端与所述机翼连接，所述机翼具有第一锁定孔(200a)和第二锁定孔(200b)，所述机翼可绕第二方向转动地设置在所述齿轮传动组件(30)上，所述齿轮传动组件(30)可带动所述机翼绕第一方向转动，所述第一方向与所述第二方向相垂直；第一锁定元件(50)和第一弹性件(60)，所述第一锁定元件(50)通过所述第一弹性件(60)与所述齿轮传动组件(30)连接，所述第一锁定元件(50)可选择地与所述第一锁定孔(200a)相配合；第二锁定元件(70)和第二弹性件(80)，所述第二锁定元件(70)通过所述第二弹性件(80)与所述齿轮传动组件(30)连接，所述第二锁定元件(70)可选择地与所述第二锁定孔(200b)相配合；其中，当所述无人机机翼折叠机构处于第一状态时，所述第一弹性件(60)和所述第二弹性件(80)均处于伸长状态，所述第一锁定元件(50)与所述第一锁定孔(200a)相配合，所述第二锁定元件(70)与所述第二锁定孔(200b)相配合，所述驱动单元(10)通过所述齿轮传动组件(30)可驱动所述机翼绕第一方向转动；当所述无人机机翼折叠机构处于第二状态时，所述第一弹性件(60)和所述第二弹性件(80)均处于压缩状态，所述第一锁定元件(50)与所述第一锁定孔(200a)相分离，所述第二锁定元件(70)与所述第二锁定孔(200b)相分离，所述机翼可在所述扭簧(40)的作用下绕第二方向转动。2.根据权利要求1所述的无人机机翼折叠展开机构，其特征在于，所述齿轮传动组件(30)包括齿形元件(31)、盖板(32)和第一旋转轴(33)，所述齿形元件(31)与所述齿条(20)相啮合，所述盖板(32)固定设置在所述齿形元件(31)上，所述第一旋转轴(33)固定设置在所述齿形元件(31)上，所述盖板(32)和所述扭簧(40)均套设在所述第一旋转轴(33)上，所述第一旋转轴(33)的轴线方向和所述齿形元件(31)的转动轴线方向相垂直，所述第一锁定元件(50)通过所述第一弹性件(60)与所述盖板(32)连接，所述第二锁定元件(70)通过所述第二弹性件(80)与所述盖板(32)连接。3.根据权利要求2所述的无人机机翼折叠展开机构，其特征在于，所述无人机机翼折叠展开机构还包括第二旋转轴(90)，所述第二旋转轴(90)固定设置在所述机身上，所述齿形元件(31)可转动地设置在所述第二旋转轴(90)上。4.根据权利要求3所述的无人机机翼折叠展开机构，其特征在于，所述无人机机翼折叠展开机构还包括第一轴承(100)，所述第一轴承(100)设置在所述第二旋转轴(90)和所述齿形元件(31)之间以使所述齿形元件(31)相对于所述第二旋转轴(90)转动。5.根据权利要求4所述的无人机机翼折叠展开机构，其特征在于，所述无人机机翼折叠展开机构还包括第二轴承(110)，所述第二轴承(110)设置在所述第一旋转轴(33)和所述机
翼之间以使所述机翼相对于所述第一旋转轴(33)转动。6.根据权利要求1所述的无人机机翼折叠展开机构，其特征在于，所述驱动单元(10)包括安装支架(11)和电动机(12)，所述电动机(12)通过所述安装支架(11)设置在所述机身上，所述电动机(12)的伸缩杆与所述齿条(20)相连接。7.根据权利要求6所述的无人机机翼折叠展开机构，其特征在于，所述电动机(12)的伸缩杆的伸出长度根据所述机翼绕第一方向转动的角度确定。8.根据权利要求6所述的无人机机翼折叠展开机构，其特征在于，所述第一弹性件(60)和所述第二弹性件(80)均包括压缩弹簧或橡胶。

技术总结
本实用新型提供了一种无人机机翼折叠展开机构，包括：驱动单元、齿条、齿轮传动组件、扭簧、第一锁定元件、第一弹性件、第二锁定元件和第二弹性件，齿条可带动齿轮传动组件绕第一方向转动，扭簧的一端与齿轮传动组件连接，扭簧的另一端与机翼连接，机翼可绕第二方向转动地设置在齿轮传动组件上，齿轮传动组件可带动机翼绕第一方向转动，第一锁定元件通过第一弹性件与齿轮传动组件连接，第一锁定元件可选择地与第一锁定孔相配合，第二锁定元件通过第二弹性件与齿轮传动组件连接，第二锁定元件可选择地与第二锁定孔相配合。应用本实用新型的技术方案，以解决现有技术中机翼折叠至机体结构内部会占用机身空间，不利于机体装载的技术问题。题。题。


技术研发人员：王菲菲 汪子义 黄承静 魏志强 李继勇
受保护的技术使用者：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
技术研发日：2022.04.12
技术公布日：2022/11/10