显示装置和驱动显示装置的方法与流程

显示装置和驱动显示装置的方法
1.相关申请的交叉引用
2.本专利申请要求于2021年5月20日提交的第10-2021-0065092号韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的公开内容通过引用以其整体并入本文中。
技术领域
3.本公开涉及显示装置和驱动显示装置的方法。


背景技术：

4.平板显示器(fpd)为用于使人们看到各种内容的电子显示装置。平板显示器(fpd)远比传统的阴极射线型显示器更轻且更薄。平板显示器(fpd)的实例包括诸如液晶显示装置和有机发光显示装置的显示装置。
5.有机发光显示装置具有快的响应速度，高效地发射光，并且可以高亮度显示图像。然而，包括在有机发光显示装置的每个像素中的电路元件可随着时间的流逝而劣化。另外，当出现这种劣化时，电路元件的固有特性可能改变。


技术实现要素：

6.本公开的至少一个实施方式提供了用于针对每个感测模式确定考虑黑色数据电压(例如，最大黑色数据电压)的初始化电压和数据电压的显示装置以及驱动该显示装置的方法。
7.根据本公开的实施方式，显示装置包括传感器、时序控制器和数据驱动器。传感器配置成在一帧时段的感测时段中使用供给到像素的输入初始化电压和输入数据电压来感测包括在显示装置的像素中的电路元件的特性值。时序控制器配置成使用多个特性值来计算补偿数据电压，并且使用补偿数据电压来计算经调节的初始化电压和经调节的数据电压。数据驱动器配置成响应于从时序控制器输出的控制信号而在感测时段期间将经调节的初始化电压和经调节的数据电压输出到像素。
8.在实施方式中，时序控制器包括第一逻辑电路，而第一逻辑电路配置成通过使用基于感测到的多个特性值确定的驱动晶体管的最大阈值电压补偿值、驱动晶体管的最大迁移率补偿值和发光二极管的最大特性值补偿值来计算补偿数据电压。
9.在实施方式中，时序控制器支持包括阈值电压感测模式、迁移率感测模式和发光二极管的特性值感测模式的多个感测模式，并且时序控制器中预先存储有针对每个感测模式的初始化电压的裕量值和针对每个感测模式的驱动晶体管的栅源电压的栅源电压设置值。
10.在实施方式中，时序控制器还包括第二逻辑电路和第三逻辑电路，第二逻辑电路配置成通过使用补偿数据电压和针对每个感测模式的初始化电压的裕量值来计算针对每个感测模式的经调节的初始化电压，第三逻辑电路配置成通过使用补偿数据电压和针对每个感测模式的驱动晶体管的栅源电压设置值来计算针对每个感测模式的经调节的数据电
压。
11.在实施方式中，数据驱动器还包括初始化电压生成器和数据电压生成器，并且当与第一控制信号对应的阈值电压感测使能信号被施加时，初始化电压生成器在感测时段中输出第一初始化电压，当与第二控制信号对应的迁移率感测使能信号被施加时，初始化电压生成器在感测时段中输出第二初始化电压，并且当与第三控制信号对应的特性值感测使能信号被施加时，初始化电压生成器在感测时段中输出第三初始化电压。
12.在实施方式中，当阈值电压感测使能信号被施加时，数据电压生成器在感测时段中输出第一数据电压，当迁移率感测使能信号被施加时，数据电压生成器在感测时段中输出第二数据电压，并且当特性值感测使能信号被施加时，数据电压生成器在感测时段中输出第三数据电压。
13.在实施方式中，最大阈值电压补偿值对应于显示装置的多个像素的多个驱动晶体管的多个阈值电压值之中的最大值与除了最大值以外的阈值电压值之间的差值之中的最大值，最大迁移率补偿值对应于多个驱动晶体管的多个迁移率值之中的最大值与除了最大值以外的迁移率值之间的差值之中的最大值，并且最大特性值补偿值对应于多个像素的多个发光二极管的多个特性值之中的最大值与除了最大值以外的发光二极管的特性值之间的差值之中的最大值。
14.在实施方式中，当栅源电压恒定时，第三逻辑电路计算根据补偿数据电压而增加的针对每个感测模式的经调节的数据电压。
15.在实施方式中，当栅源电压不恒定时，第三逻辑电路输出针对每个感测模式的恒定的数据电压，而与补偿数据电压无关。
16.在实施方式中，经调节的初始化电压在一帧时段的消隐时段中供给到像素。
17.在实施方式中，经调节的初始化电压在一帧时段的激活时段期间也供给到像素。
18.根据本公开的实施方式，显示装置包括传感器。传感器配置成在一帧时段的感测时段中使用供给到像素的初始化电压和数据电压来感测包括在显示装置的像素中的电路元件的特性值。在经过第一时间之后，在感测时段期间供给到像素的初始化电压被设置为第一电压值，并且在经过与第一时间不同的第二时间之后，供给到像素的初始化电压被设置为与第一电压值不同的第二电压值。在经过第一时间之后，在感测时段期间供给到像素的数据电压被设置为第三电压值，并且在经过第二时间之后，供给到像素的数据电压被设置为与第三电压值不同的第四电压值。第一电压值低于第二电压值，并且第三电压值高于第四电压值。
19.根据本公开的实施方式，提供了驱动显示装置的方法，显示装置包括传感器、时序控制器和数据驱动器。该方法包括：由传感器在一帧时段的感测时段中使用供给到像素的输入初始化电压和输入数据电压来感测包括在显示装置的像素中的电路元件的特性值。该方法还包括：由时序控制器使用多个特性值来计算补偿数据电压，并且由时序控制器使用补偿数据电压来计算经调节的初始化电压和经调节的数据电压。该方法还包括：由数据驱动器响应于从时序控制器输出的控制信号而在感测时段期间将经调节的初始化电压和经调节的数据电压输出到像素。
20.在实施方式中，计算补偿数据电压包括：通过使用基于多个特性值确定的驱动晶体管的最大阈值电压补偿值、驱动晶体管的最大迁移率补偿值和发光二极管的最大特性值
补偿值来计算补偿数据电压。
21.在实施方式中，计算经调节的初始化电压包括：从时序控制器的补偿数据电压和与模式相关联的裕量值来计算经调节的初始化电压。在实施方式中，计算经调节的数据电压包括：从补偿数据电压和针对相同的模式的驱动晶体管的栅源电压的栅源电压设置值来计算经调节的数据电压。
22.在实施方式中，该方法还包括：当模式为第一模式时，在感测时段中输出从补偿数据电压和与驱动晶体管的阈值电压相关联的裕量值生成的第一初始化电压；当模式为第二模式时，在感测时段中输出从补偿数据电压和与驱动晶体管的迁移率相关联的裕量值生成的第二初始化电压；以及当模式为第三模式时，在感测时段中输出从补偿数据电压和与发光二极管的特性值相关联的裕量值生成的第三初始化电压。
23.在实施方式中，该方法还包括：当模式为第一模式时，在感测时段中输出从补偿数据电压和与驱动晶体管的阈值电压相关联的栅源电压设置值生成的第一数据电压；当模式为第二模式时，在感测时段中输出从补偿数据电压和与驱动晶体管的迁移率相关联的栅源电压设置值生成的第二数据电压；以及当模式为第三模式时，在感测时段中输出从补偿数据电压和与发光二极管的特性值相关联的栅源电压设置值生成的第三数据电压。
24.在实施方式中，当驱动晶体管的栅源电压恒定时，经调节的数据电压根据补偿数据电压而增加。
25.在实施方式中，当驱动晶体管的栅源电压不恒定时，经调节的数据电压恒定，而与补偿数据电压无关。
26.根据本公开的显示装置和驱动显示装置的方法的至少一个实施方式可通过使用针对每个感测模式的考虑黑色数据电压(例如，最大黑色数据电压)的初始化电压和数据电压来减小感测时段。
27.另外，根据本公开的显示装置和驱动显示装置的方法的至少一个实施方式可通过使用针对每个感测时段的考虑黑色数据电压(例如，最大黑色数据电压)的初始化电压和数据电压来防止包括在像素中的电路元件的劣化。
附图说明
28.通过参照附图进一步详细描述本公开的实施方式，本公开的以上和其它的特征将变得更加显而易见，在附图中：
29.图1是示出根据本公开的实施方式的显示装置的图；
30.图2是示出根据本公开的实施方式的显示装置的像素的图；
31.图3是示出根据本公开的实施方式的对像素的驱动晶体管的固有特性值进行感测的感测操作的图；
32.图4是示出根据本公开的实施方式的确定针对每个特性值的初始化电压和数据电压的方法的图；
33.图5是示出根据本公开的实施方式的输出初始化电压和数据电压的过程的图；
34.图6a至图6c是示出根据本公开的实施方式的在栅源电压恒定时初始化电压和数据电压根据最大黑色数据电压的变化的图；
35.图7a至图7c是示出根据本公开的实施方式的在栅源电压降低时初始化电压和数
据电压根据最大黑色数据电压的变化的图；
36.图8是示出根据本公开的实施方式的使用经确定的初始化电压和经确定的数据电压来减小感测时段的过程的图；
37.图9是示出根据本公开的实施方式的在一帧中的根据最大黑色数据电压的初始化电压和数据电压的图；以及
38.图10是示出根据本公开的实施方式的在一帧中的根据最大黑色数据电压的初始化电压和数据电压的图。
具体实施方式
39.在下文中，参照附图对本公开的实施方式进行详细描述。实施方式的特征以及用于达成这些特征的方法将参照稍后结合附图详细描述的实施方式而变得显而易见。然而，本公开不限于下面公开的实施方式，但是可以各种不同的形式实现。在整个说明书中，相同的附图标记是指相同的元件。
40.在本说明书中，除非上下文另有清楚指示，否则单数形式也包括复数形式。
41.在下文中，将参照图1对根据本公开的实施方式的显示装置进行描述。
42.图1是示出根据本公开的实施方式的显示装置的图。
43.根据本公开的实施方式的显示装置100包括显示面板110、数据驱动器120(例如，驱动器电路)、栅极驱动器130(例如，扫描驱动器或扫描驱动器电路)、时序控制器140(例如，控制电路)、主机系统150和感测单元160(例如，传感器或传感器电路)。
44.在显示面板110中，多个数据线dl1至dlm(其中，m为大于或等于2的自然数)和多个感测线i1至ip(其中，p为大于或等于2的自然数)在第一方向上布置，并且多个栅极线gl1至gln(其中，n为大于或等于2的自然数)在与第一方向交叉的第二方向上布置。栅极线也可被称为扫描线。另外，多个像素px可布置在多个数据线dl1至dlm、多个感测线i1至ip和多个栅极线gl1至gln交叉的点处。
45.数据驱动器120可通过多个数据线dl1至dlm将数据电压供给到包括在显示面板110中的像素px，以驱动包括在显示面板110中的像素px。
46.具体地，数据驱动器120可将从时序控制器140接收的图像数据data'转换为数据电压vdata(参照图2)，并且通过多个数据线dl1至dlm来供给数据电压vdata。
47.另外，数据驱动器120可包括多个源极驱动器集成电路(ic)或多个数据驱动器集成电路(ic)。多个源极驱动器集成电路(ic)或多个数据驱动器集成电路(ic)可连接到显示面板110，可直接布置在显示面板110上，或者在一些情况下可集成并布置在显示面板110上。
48.栅极驱动器130可通过多个栅极线gl1至gln将扫描信号顺序地供给到包括在显示面板110中的像素px，以顺序地驱动包括在显示面板110中的像素px。
49.具体地，栅极驱动器130可在时序控制器140的控制下将导通电压或关断电压的扫描信号(或栅极信号)顺序地供给到多个栅极线gl1至gln。例如，导通电压可致使像素px接收数据电压，并且关断电压可防止像素px接收数据电压。
50.另外，根据驱动方法，如图1中所示，栅极驱动器130可布置在显示面板110的一侧上，或者在一些情况下，栅极驱动器130可布置在显示面板110的两侧上。例如，栅极驱动器
130可由布置在显示面板110的左方的第一栅极驱动电路和布置在显示面板110的右方的第二栅极驱动电路来实现。
51.另外，栅极驱动器130可包括多个栅极驱动器集成电路(ic)。多个栅极驱动器集成电路(ic)可连接到显示面板110，可直接布置在显示面板110上，或者在一些情况下可集成并布置在显示面板110上。在实施方式中，多个栅极驱动器集成电路(ic)包括移位寄存器。
52.时序控制器140可将数据控制信号dcs供给到数据驱动器120并且将栅极控制信号gcs供给到栅极驱动器130，以控制数据驱动器120和栅极驱动器130的操作。
53.具体地，时序控制器140可接收诸如垂直同步信号、水平同步信号、输入数据使能(de)信号和时钟信号的时序信号，生成各种控制信号(例如，数据控制信号dcs和栅极控制信号gcs)，并且将数据控制信号dcs输出到数据驱动器120以及将栅极控制信号gcs输出到栅极驱动器130。
54.在实施方式中，时序控制器140将包括栅极起始脉冲、栅极移位时钟信号和栅极输出使能信号的栅极控制信号gcs输出到栅极驱动器130以控制栅极驱动器130。
55.栅极起始脉冲控制构成栅极驱动器130的栅极驱动器集成电路(ic)的操作起始时序。栅极移位时钟信号为通常输入到栅极驱动器集成电路(ic)的时钟信号并且控制扫描信号的移位时序。栅极输出使能信号指定栅极驱动器集成电路(ic)的时序信息。
56.另外，时序控制器140可根据在每一帧(或帧时段)中实现的时序来开始扫描，转换从主机系统150输入的输入图像数据data以使得输入图像数据data具有由数据驱动器120使用的合适的数据信号格式，并且将经转换的图像数据data'输出到数据驱动器120。
57.在实施方式中，时序控制器140将包括源极起始脉冲、源极采样时钟信号和源极输出使能(soe)信号的数据控制信号dcs输出到数据驱动器120以控制数据驱动器120。
58.源极起始脉冲控制构成数据驱动器120的源极驱动器集成电路(ic)的数据采样起始时序。源极采样时钟信号对应于在多个源极驱动器集成电路(ic)中的每个中控制数据采样时序的时钟信号。源极输出使能信号控制数据驱动器120的输出时序。
59.主机系统150可将包括垂直同步信号、水平同步信号、输入数据使能信号和时钟信号的时序信号与输入图像数据data一起传输到时序控制器140。
60.感测单元160可包括连接到感测线i1至ip(其中，p为大于或等于2的自然数)的多个感测信道。在实施方式中，感测线i1至ip与多个感测信道一对一地对应。感测单元160可在一帧(或帧时段)p(参照图9)的感测时段中感测包括在每个像素px中的电路元件的特性值(例如，固有特性值)。在实施方式中，感测线i1至ip与多个感测信道不一对一地对应。例如，一个感测信道可包括多于一个的感测线。
61.在下文中，参照图2对根据本公开的实施方式的像素px进行描述。
62.图2是示出根据本公开的实施方式的像素的图。
63.布置在根据实施方式的显示面板110中的每个像素px包括发光二极管ld、驱动晶体管drt、第一晶体管t1、第二晶体管t2和存储电容器cstg。
64.根据本公开的实施方式的驱动晶体管drt通过将驱动电流供给到发光二极管ld来驱动发光二极管ld。
65.驱动晶体管drt的第一非栅电极通过第一节点n1电连接到发光二极管ld的第一电极，驱动晶体管drt的栅电极连接到第二节点n2，并且驱动晶体管drt的第二非栅电极通过
第三节点n3电连接到驱动电压线dvl。发光二极管ld的第二电极可连接到公共电源elvss。
66.第一晶体管t1由感测信号sense控制，而感测信号sense为通过对应的栅极线gl'施加到第一晶体管t1的栅极节点的一种扫描信号，并且第一晶体管t1电联接在驱动晶体管drt的第一非栅电极与初始化电压线ivl之间。
67.另外，第一晶体管t1可通过施加到栅极节点的感测信号sense而导通，以将通过初始化电压线ivl供给的初始化电压vint施加到驱动晶体管drt的第一非栅电极。
68.第二晶体管t2由通过对应的栅极线gl施加到第二晶体管t2的栅极节点的扫描信号scan来控制，并且电连接在驱动晶体管drt的栅电极与数据线dl之间。
69.例如，发光二极管ld可由有机发光二极管、或者诸如微型发光二极管或量子点发光二极管的无机发光二极管来实现。另外，发光二极管ld可为组合了有机材料与无机材料的发光元件。此外，每个像素px可包括单个发光元件。替代性地，在另一实施方式中，多个像素px中的每个可包括多个发光元件，并且多个发光元件可以串联、并联、或者串联和并联来连接。
70.当数字数据由包括在数据驱动器120中的数模转换器dac转换成数据电压vdata并且数据电压vdata输出到数据线dl时，输出的数据电压vdata通过数据线dl施加到第二晶体管t2。
71.当第二晶体管t2通过扫描信号scan而导通时，通过数据线dl供给的数据电压vdata施加到与驱动晶体管drt的栅极节点对应的第二节点n2。例如，第二晶体管t2可通过扫描信号scan的导通电压而导通。
72.存储电容器cstg可通过第一节点n1和第二节点n2电连接到驱动晶体管drt，并且可在一帧(或一帧时段)期间保持恒定电压。
73.根据实施方式的显示装置100还可包括模数转换器adc，模数转换器adc通过开关s1(例如，开关电路)电连接到初始化电压线ivl，以感测初始化电压线ivl的电压。一个或多个模数转换器adc可包括在感测单元160中。在实施方式中，开关s1使用根据施加到晶体管的栅极的控制信号而导通和关断的晶体管来实现。
74.根据开关s1的操作，初始化电压线ivl可连接到与模数转换器adc连接的节点210或从节点210断开。另外，根据开关s2的操作，初始化电压线ivl可连接到供给有初始化电压vint的节点220或从节点220断开。
75.与此同时，每个像素px中的驱动晶体管drt具有固有特性值，诸如阈值电压vth和迁移率u。随着驱动晶体管drt的驱动时间增加，出现劣化，并因此，固有特性值改变。迁移率u可为驱动晶体管drt的电子迁移率、空穴迁移率或载流子迁移率。
76.另外，像素px中的驱动晶体管drt的劣化程度可能彼此不同。相应地，像素px中的驱动晶体管drt之间可能出现固有特性值偏差(阈值电压偏差和迁移率偏差)。固有特性值偏差可能致使像素px之间的亮度偏差或亮度差异。因此，显示面板110的亮度均匀性可能降低并且图像品质可能降低。相应地，根据本公开的实施方式的显示装置100可在每个像素px中包括模数转换器adc以及开关s1和开关s2以补偿驱动晶体管drt的固有特性值偏差。稍后参照图3对由感测单元160感测驱动晶体管drt的偏差(阈值电压偏差和迁移率偏差)信息的过程进行描述。
77.附加地，当驱动晶体管drt处于关断状态并且第一晶体管t1处于导通状态时，基准
电压可通过初始化电压线ivl施加到第一节点n1。在本实施方式中，电流可流过初始化电压线ivl、第一晶体管t1和发光二极管ld，并且电流可通过模数转换器adc转换为数据并然后供给到时序控制器140。数据可对应于包括在每个像素px中的发光二极管ld的特性(例如，特性值)，或者该特性可从该数据推断。
78.时序控制器140可基于接收的数据来测量发光二极管ld的特性值el，并且使用特性值el来计算包括在像素px中的发光二极管ld之间的特性值偏差δel。在实施方式中，时序控制器140将发光二极管ld的经测量的特性值el的最大值与除了特性值el的最大值以外的剩余特性值el之间的差值之中的最大值指定为最大特性值补偿值δv_el_comp(参照图4)。
79.在下文中，将参照图3对根据本公开的实施方式的对驱动晶体管的固有特性值进行感测的感测操作进行描述。
80.图3是示出根据本公开的实施方式的对驱动晶体管的固有特性值进行感测的感测操作的图。
81.第二晶体管t2通过施加到栅极节点的扫描信号scan而处于导通状态，并且第一晶体管t1通过施加到栅极节点的感测信号sense而处于导通状态。另外，开关s2处于初始化电压线ivl连接到节点220的状态。开关s1处于关断状态。
82.此时，初始化电压vint(例如，输入初始化电压)和数据电压vdata(例如，输入数据电压)分别施加到驱动晶体管drt的第一非栅电极和栅电极。
83.具体地，从数据驱动器120输出到数据线dl的数据电压vdata通过第二晶体管t2施加到驱动晶体管drt的栅电极。另外，通过节点220，初始化电压vint通过第一晶体管t1施加到驱动晶体管drt的第一非栅电极。此时，存储电容器cstg存储与数据电压vdata和初始化电压vint之间的差(例如，差值)对应的电压。
84.此后，当第二晶体管t2处于关断状态并且开关s1处于导通状态时，连接到模数转换器adc的节点210连接到初始化电压线ivl。当第二晶体管t2关断时，第二节点n2被设置为浮置状态，并因此存储电容器cstg保持先前存储的电压。
85.另外，当开关s2处于关断状态时，驱动晶体管drt将与存储在存储电容器cstg中的电压对应的电流供给到初始化电压线ivl。此时，电容器crvl通过供给到初始化电压线ivl的电流而以电压vsense充电。此时，在电容器crvl中充电的电压vsense响应于来自驱动晶体管drt的电流以预定斜率增加。
86.模数转换器adc可通过初始化电压线ivl感测作为跨电容器crvl的电压的电压vsense，并且将感测数据传输到时序控制器140，而该感测数据通过将经感测的电压转换为数字值而获得。
87.时序控制器140可基于接收的感测数据来测量每个像素px中的驱动晶体管drt的阈值电压vth，并且可使用阈值电压vth来计算包括在像素px中的驱动晶体管drt之间的阈值电压偏差δvth。此时，时序控制器140可将驱动晶体管drt的经测量的阈值电压vth之中的最大值与除了阈值电压vth之中的最大值以外的剩余阈值电压vth之间的差值之中的最大值指定为最大阈值电压补偿值δv_vth_comp(参照图4)。
88.时序控制器140可基于接收的感测数据来测量每个像素px中的驱动晶体管drt的迁移率u，并且可使用迁移率u来计算包括在像素px中的驱动晶体管drt之间的迁移率偏差
δu。此时，时序控制器140可将驱动晶体管drt的经测量的迁移率u之中的最大值与除了迁移率u之中的最大值以外的剩余迁移率u之间的差值之中的最大值指定为最大迁移率补偿值δv_u_comp(参照图4)。
89.为了补偿经计算的阈值电压偏差δvth、迁移率偏差δu和特性值偏差δel，时序控制器140可改变待施加到像素px的数据，并且基于针对像素px的最大阈值电压补偿值δv_vth_comp(参照图4)、最大迁移率补偿值δv_u_comp(参照图4)和最大特性值补偿值δv_el_comp(参照图4)来将经改变的数据传输到数据驱动器120。
90.在下文中，将参照图4对根据本公开的实施方式的确定针对每个特性值的初始化电压和数据电压的方法进行描述。
91.图4是示出根据本公开的实施方式的确定针对每个特性值的初始化电压和数据电压的方法的图。
92.根据本公开的实施方式的时序控制器140包括黑色数据运算器141(例如，第一逻辑电路)、初始化电压运算器142(例如，第二逻辑电路)和数据电压运算器143(例如，第三逻辑电路)。
93.黑色数据运算器141可接收最大阈值电压补偿值δv_vth_comp、最大迁移率补偿值δv_u_comp和发光二极管ld的最大特性值补偿值δv_el_comp。在实施方式中，时序控制器140从感测单元160接收最大阈值电压补偿值δv_vth_comp、最大迁移率补偿值δv_u_comp和最大特性值补偿值δv_el_comp，并且时序控制器140将最大阈值电压补偿值δv_vth_comp、最大迁移率补偿值δv_u_comp和最大特性值补偿值δv_el_comp提供给黑色数据运算器141。
94.在实施方式中，最大阈值电压补偿值δv_vth_comp对应于由时序控制器140接收的像素px中的驱动晶体管drt的阈值电压vth之中的最大值与剩余阈值电压vth之间的偏差之中的最大值。在实施方式中，最大迁移率补偿值δv_u_comp对应于由时序控制器140接收的像素px中的驱动晶体管drt的迁移率u之中的最大值与剩余迁移率u之间的偏差之中的最大值。在实施方式中，发光二极管ld的最大特性值补偿值δv_el_comp对应于由时序控制器140接收的像素px中的发光二极管ld的特性值el之中的最大值与剩余特性值el之间的偏差之中的最大值。
95.黑色数据运算器141可通过使用接收的最大阈值电压补偿值δv_vth_comp、最大迁移率补偿值δv_u_comp和最大特性值补偿值δv_el_comp来计算补偿数据电压。
96.在下文中，补偿数据电压被称为最大黑色数据电压vmaxblack。
97.在实施方式中，最大黑色数据电压vmaxblack通过将最大阈值电压补偿值δv_vth_comp、最大迁移率补偿值δv_u_comp和最大特性值补偿值δv_el_comp相加来计算，并且可根据等式1来表示。
98.vmaxblack＝δv_vth_comp δv_u_comp δv_el_comp[等式1]
[0099]
具体地，最大黑色数据电压vmaxblack可通过反映像素px的阈值电压vth、迁移率u以及发光二极管ld的劣化信息来设置。相应地，即使像素px的劣化进行，像素px也可被稳定地驱动。在实施方式中，当最大黑色数据电压vmaxblack被重置时，与预定灰度对应的数据电压也可被重置。
[0100]
与此同时，当在感测期间供给的初始化电压vint和数据电压vdata被恒定地保持
而与最大黑色数据电压vmaxblack的变化无关时，感测时间可能增加。相应地，在本公开中，在感测期间供给的初始化电压vint和数据电压vdata可考虑最大黑色数据电压vmaxblack来重置。
[0101]
初始化电压运算器142可从黑色数据运算器141接收最大黑色数据电压vmaxblack，并且基于针对每个感测模式的初始化电压vint的限制(例如，裕量)值来计算针对每个感测模式的初始化电压vint(例如，经调节的初始化电压)。针对多个感测模式，裕量值可不同。
[0102]
在实施方式中，多个感测模式包括用于测量每个像素px中的驱动晶体管drt的阈值电压vth的模式、用于测量每个像素px中的驱动晶体管drt的迁移率u的模式以及用于测量每个像素px中的发光二极管ld的特性值el的模式。
[0103]
也就是说，初始化电压运算器142可在测量驱动晶体管drt的阈值电压vth和迁移率u中的每个时计算施加到驱动晶体管drt的初始化电压vint。另外，初始化电压运算器142可在测量发光二极管ld的特性值el时计算施加的初始化电压vint(或基准电压)。
[0104]
当感测驱动晶体管drt的阈值电压vth时，由初始化电压运算器142计算的施加到驱动晶体管drt的初始化电压vint可由下面的等式2表示。
[0105]
vint＝vmaxblack margin
t
[等式2]，
[0106]
其中，margin
t
为在测量阈值电压vth时的裕量值。
[0107]
另外，当测量驱动晶体管drt的迁移率u时，由初始化电压运算器142计算的施加到驱动晶体管drt的初始化电压vint可由下面的等式3表示。
[0108]
vint＝vmaxblack marginu[等式3]，
[0109]
其中，marginu为在测量迁移率u时的裕量值。
[0110]
另外，当测量发光二极管ld的特性值el时，由初始化电压运算器142计算的施加到驱动晶体管drt的初始化电压vint(或基准电压)可由下面的等式4表示。
[0111]
vint＝vmaxblack margin
el
[等式4]，
[0112]
其中，margin
el
为在测量发光二极管ld的特性值el时的裕量值。
[0113]
在测量阈值电压vth时的裕量值margin
t
、在测量迁移率u时的裕量值marginu和在测量发光二极管ld的特性值el时的裕量值margin
el
可考虑显示面板110的特性来预设。
[0114]
数据电压运算器143从黑色数据运算器141接收最大黑色数据电压vmaxblack，并且基于针对每个感测模式的驱动晶体管drt的预存储的栅源电压(vgs)设置值来计算针对每个感测模式的数据电压vdata(例如，经调节的数据电压)。
[0115]
也就是说，当测量驱动晶体管drt的阈值电压vth和迁移率u中的每个时，数据电压运算器143可计算施加到驱动晶体管drt的数据电压vdata。
[0116]
当测量驱动晶体管drt的阈值电压vth时，由数据电压运算器143计算的施加到驱动晶体管drt的数据电压vdata可由下面的等式5表示。
[0117]
vdata＝vmaxblack vgs
t
[等式5]，
[0118]
其中，vgs
t
为在测量阈值电压vth时的栅源电压设置值。
[0119]
另外，当测量驱动晶体管drt的迁移率u时，由数据电压运算器143计算的施加到驱动晶体管drt的数据电压vdata可由下面的等式6表示。
[0120]
vdata＝vmaxblack vgsu[等式6]，
[0121]
其中，vgsu为在测量迁移率u时的栅源电压设置值。
[0122]
另外，当测量发光二极管ld的特性值el时，由数据电压运算器143计算的施加到驱动晶体管drt的数据电压vdata可由下面的等式7表示。
[0123]
vdata＝vmaxblack vgs
el
[等式7]，
[0124]
其中，vgs
el
为在测量特性值el时的栅源电压设置值。
[0125]
根据本公开的实施方式，最大黑色数据电压vmaxblack可使用像素px中的驱动晶体管drt之间的最大阈值电压补偿值δv_vth_comp和最大迁移率补偿值δv_u_comp以及发光二极管ld的最大特性值补偿值δv_el_comp来计算，并且针对每个感测模式的最佳的初始化电压vint和数据电压vdata可基于针对每个感测模式的初始化电压vint的裕量值(例如，margin
t
、marginu、margin
el
)和针对每个感测模式的驱动晶体管drt的栅源电压(vgs)设置值(例如，vgs
t
、vgsu、vgs
el
)来计算。
[0126]
附加地，当在感测模式中需要将栅源电压(vgs)保持恒定时，如上所述，数据电压运算器143可计算了不同的针对感测模式的数据电压vdata。然而，当在感测模式中不需要将栅源电压(vgs)保持恒定时，数据电压运算器143可输出恒定的数据电压vdata的值而与感测模式无关。
[0127]
在下文中，将参照图5对根据本公开的实施方式的输出初始化电压和数据电压的过程进行描述。
[0128]
图5是示出根据本公开的实施方式的输出初始化电压和数据电压的过程的图。
[0129]
初始化电压生成器121接收由初始化电压运算器142计算的针对每个感测模式的最佳的初始化电压vint。在实施方式中，初始化电压生成器121定位在数据驱动器120内。
[0130]
具体地，初始化电压生成器121接收在感测驱动晶体管drt的阈值电压vth时、在感测驱动晶体管drt的迁移率u时、或在测量发光二极管ld的特性值el时由初始化电压运算器142计算的初始化电压vint。
[0131]
当初始化电压生成器121从时序控制器140接收与第一控制信号对应的阈值电压感测使能信号vth sensing en时，初始化电压生成器121可输出第一初始化电压，而第一初始化电压为从初始化电压运算器142接收且在感测驱动晶体管drt的阈值电压vth时计算的初始化电压vint。
[0132]
另外，当初始化电压生成器121从时序控制器140接收与第二控制信号对应的迁移率感测使能信号u sensing en时，初始化电压生成器121可输出第二初始化电压，而第二初始化电压为从初始化电压运算器142接收且在感测驱动晶体管drt的迁移率u时计算的初始化电压vint。
[0133]
另外，当初始化电压生成器121从时序控制器140接收与第三控制信号对应的发光二极管ld的特性值感测使能信号el sensing en时，初始化电压生成器121可输出第三初始化电压，而第三初始化电压为从初始化电压运算器142接收且在测量发光二极管ld的特性值el时计算的初始化电压vint。
[0134]
数据电压生成器122接收由数据电压运算器143计算的针对每个感测模式的最佳的数据电压vdata。在实施方式中，数据电压生成器122定位在数据驱动器120内。
[0135]
具体地，数据电压生成器122接收在感测驱动晶体管drt的阈值电压vth时、在感测驱动晶体管drt的迁移率u时、或在测量发光二极管ld的特性值el时由数据电压运算器143
计算的数据电压vdata。
[0136]
当数据电压生成器122从时序控制器140接收与第一控制信号对应的阈值电压感测使能信号vth sensing en时，数据电压生成器122输出第一数据电压，而第一数据电压为从数据电压运算器143接收且在感测驱动晶体管drt的阈值电压vth时计算的数据电压vdata。
[0137]
另外，当数据电压生成器122从时序控制器140接收与第二控制信号对应的迁移率感测使能信号u sensing en时，数据电压生成器122输出第二数据电压，而第二数据电压为从数据电压运算器143接收且在感测驱动晶体管drt的迁移率u时计算的数据电压vdata。
[0138]
另外，当数据电压生成器122从时序控制器140接收与第三控制信号对应的发光二极管ld的特性值感测使能信号el sensing en时，数据电压生成器122输出第三数据电压，而第三数据电压为从数据电压运算器143接收且在测量发光二极管ld的特性值el时计算的数据电压vdata。
[0139]
在下文中，将参照图6a至图6c对根据本公开的实施方式的在栅源电压(vgs)恒定时初始化电压和数据电压根据最大黑色数据电压的变化进行描述。
[0140]
图6a至图6c是示出根据本公开的实施方式的在栅源电压(vgs)恒定时初始化电压和数据电压根据最大黑色数据电压的变化的图。
[0141]
图6a是根据本公开的实施方式的初始化电压vint根据最大黑色数据电压vmaxblack的变化的图。图6b是根据本公开的实施方式的数据电压vdata根据最大黑色数据电压vmaxblack的变化的图。图6c是根据本公开的实施方式的栅源电压(vgs)根据最大黑色数据电压vmaxblack的变化的图。
[0142]
图6a的
①
示出了比较例，并且对应于施加到驱动晶体管drt的初始化电压vint根据不考虑图5的针对每个感测模式的最佳的初始化电压vint的最大黑色数据电压vmaxblack的曲线图(graph)。
②
对应于驱动晶体管drt的初始化电压vint根据考虑图5的针对每个感测模式的最佳的初始化电压vint的最大黑色数据电压vmaxblack的变化曲线图。
[0143]
参照图6a的
①
，施加到驱动晶体管drt的初始化电压vint恒定，而与最大黑色数据电压vmaxblack无关。参照图6a的
②
，随着最大黑色数据电压vmaxblack增加，施加到驱动晶体管drt的初始化电压vint增加，但是小于
①
的初始化电压vint。
[0144]
图6b的
①
示出了比较例，并且对应于施加到驱动晶体管drt的数据电压vdata根据不考虑图5的针对每个感测模式的最佳的数据电压vdata的最大黑色数据电压vmaxblack的曲线图。
②
对应于驱动晶体管drt的数据电压vdata根据考虑图5的针对每个感测模式的最佳的数据电压vdata的最大黑色数据电压vmaxblack的变化曲线图。
[0145]
图6b的
①
示出了比较例，并且施加到驱动晶体管drt的数据电压vdata恒定，而与最大黑色数据电压vmaxblack无关。参照图6b的
②
，随着最大黑色数据电压vmaxblack增加，施加到驱动晶体管drt的数据电压vdata增加，但是小于
①
的数据电压vdata。
[0146]
参照图2和图6a至图6c，与不考虑针对每个感测模式的最佳的初始化电压vint和数据电压vdata的情况相比，考虑针对每个感测模式的最佳的初始化电压vint和数据电压vdata的情况的驱动晶体管drt的初始化电压vint和数据电压vdata可降低。响应于此，驱动晶体管drt的栅源电压(vgs)可恒定，而与最大黑色数据电压vmaxblack无关(如图6c中的
②
所示)。
[0147]
也就是说，当需要驱动晶体管drt的恒定的栅源电压(vgs)时，可通过改变数据电压vdata来降低初始化电压vint。
[0148]
另外，与不考虑针对每个感测模式的最佳的初始化电压vint和数据电压vdata的情况相比，根据本公开的实施方式，考虑针对每个感测模式的最佳的初始化电压vint和数据电压vdata的情况的初始化电压vint的电压电平可降低。因此，寄生电容器cel的第一节点n1与节点220之间的电压差可为大的。
[0149]
也就是说，由于初始化电压vint的电压电平降低，因此当初始化电压vint施加到节点220时，流过第一节点n1的电流量可增加。
[0150]
因此，由于初始化电压vint降低，从驱动电源elvdd向第一节点n1流动的电流量可增加，并因此寄生电容器cel可在短时间内被充电到期望的电压。相应地，感测时段可缩短。
[0151]
在下文中，将参照图7a至图7c对根据本公开的实施方式的在栅源电压(vgs)降低时初始化电压和数据电压根据最大黑色数据电压的变化进行描述。
[0152]
图7a至图7c是示出根据本公开的实施方式的在栅源电压(vgs)降低时初始化电压和数据电压根据最大黑色数据电压的变化的图。
[0153]
图7a是根据本公开的实施方式的初始化电压vint根据最大黑色数据电压vmaxblack的变化的图。图7b是根据本公开的实施方式的数据电压vdata根据最大黑色数据电压vmaxblack的变化的图。图7c是根据本公开的实施方式的栅源电压(vgs)根据最大黑色数据电压vmaxblack的变化的图。
[0154]
图7a的
①
示出了比较例，并且对应于施加到驱动晶体管drt的初始化电压vint根据不考虑图5的针对每个感测模式的最佳的初始化电压vint的最大黑色数据电压vmaxblack的曲线图。
②
对应于驱动晶体管drt的初始化电压vint根据考虑图5的针对每个感测模式的最佳的初始化电压vint的最大黑色数据电压vmaxblack的变化曲线图。
[0155]
参照图7a的
①
，施加到驱动晶体管drt的初始化电压vint恒定，而与最大黑色数据电压vmaxblack无关。参照图7a的
②
，随着最大黑色数据电压vmaxblack增加，施加到驱动晶体管drt的初始化电压vint增加，但是小于
①
的初始化电压vint。
[0156]
图7b的
①
示出了比较例，并且对应于施加到驱动晶体管drt的数据电压vdata根据不考虑图5的针对每个感测模式的最佳的数据电压vdata的最大黑色数据电压vmaxblack的曲线图。
②
对应于驱动晶体管drt的数据电压vdata根据考虑图5的针对每个感测模式的最佳的数据电压vdata的最大黑色数据电压vmaxblack的变化曲线图。
[0157]
参照图7b的
①
，施加到驱动晶体管drt的数据电压vdata恒定，而与最大黑色数据电压vmaxblack无关。参照图7b的
②
，施加到驱动晶体管drt的数据电压vdata恒定，而与最大黑色数据电压vmaxblack无关，并且与
①
的数据电压vdata的电压电平相同。
[0158]
参照图2和图7a至图7c，与不考虑针对每个感测模式的最佳的初始化电压vint的情况相比，考虑针对每个感测模式的最佳的初始化电压vint的情况的驱动晶体管drt的初始化电压vint可降低，并且施加到驱动晶体管drt的数据电压vdata恒定，而与最大黑色数据电压vmaxblack无关。响应于此，与不考虑针对每个感测模式的最佳的初始化电压vint的情况相比，考虑针对每个感测模式的最佳的初始化电压vint的情况的驱动晶体管drt的栅源电压(vgs)更大。
[0159]
也就是说，当需要驱动晶体管drt的栅源电压(vgs)变化的条件时，可通过保持数
据电压vdata恒定来降低初始化电压vint。
[0160]
因此，由于初始化电压vint的电压电平降低，在寄生电容器cel中充电的电压可快速放电。当初始化电压vint降低时，从第一节点n1向初始化电压线ivl流动的电流量增加。在这种情况下，由于电容器crvl以高速充电到期望的电压，作为对驱动晶体管drt的特性值进行感测所需的时间的感测时间(实际感测时间)可减小。另外，由于感测时间(实际感测时间)减小，感测时段可缩短，并因此驱动晶体管drt的特性值可被快速感测。
[0161]
在下文中，将参照图8对根据本公开的实施方式的使用经确定的初始化电压和数据电压来减小感测时段的过程进行描述。
[0162]
图8是示出根据本公开的实施方式的使用经确定的初始化电压和经确定的数据电压来减小感测时段的过程的图。
[0163]
图8的
①
为示出不考虑图5的针对每个感测模式的最佳的初始化电压vint和数据电压vdata的感测时段的图。图8的
②
是示出考虑图5的针对每个感测模式的最佳的初始化电压vint和数据电压vdata的感测时段的图。
[0164]
参照图2、图6a至图6c、图7a至图7c和图8，与考虑最大黑色数据电压vmaxblack的情况相比，不考虑最大黑色数据电压vmaxblack的情况的初始化电压vint被设置为更高。
[0165]
具体地，当第二晶体管t2因施加到栅电极的扫描信号scan而处于导通状态，第一晶体管t1因施加到栅极节点的感测信号sense而处于导通状态，开关s1断开并且开关s2处于导通状态时，在寄生电容器cel中充电的电压可通过第一晶体管t1放电到初始化电压vint的节点220。
[0166]
此时，由于与图8的
①
相比，在考虑最大黑色数据电压vmaxblack的
②
的情况下初始化电压vint的电压电平降低，因此第一节点n1与节点220之间的电压差增加。因此，由于从第一节点n1通过第一晶体管t1向初始化电压vint的节点220流动的电流量增加，因此感测时段可随着实际感测时间减小而减小。因此，扫描信号scan施加到第二晶体管t2的栅电极并且感测信号sense施加到第一晶体管t1的栅电极的时段可减小。
[0167]
另外，当第二晶体管t2处于关断状态，第一晶体管t1因施加到栅极节点的感测信号sense而处于导通状态，并且开关s2和开关s1处于导通状态时，电流可因在寄生电容器cel中充电的电压而向节点220和节点210流动。
[0168]
也就是说，电流可通过第一晶体管t1向初始化电压vint的节点220和与模数转换器adc连接的节点210流动。
[0169]
此时，由于从第一节点n1通过第一晶体管t1向初始化电压线ivl流动的电流量因降低的初始化电压vint而增加，因此开关s1和开关s2中的每个相应地导通或关断的时段可缩短(即，感测时段可减小)。
[0170]
另外，当第二晶体管t2处于关断状态，第一晶体管t1因施加到栅极节点的感测信号sense而处于导通状态，开关s2处于关断状态，并且开关s1处于导通状态时，通过节点210向电容器crvl流动的电流量增加。也就是说，电压可在电容器crvl中快速充电，并且作为跨电容器crvl的电压的电压vsense的斜率可增加。因此，与
①
相比，考虑最大黑色数据电压vmaxblack的
②
的情况的整个实际感测时间可减小。
[0171]
在下文中，参照图9对根据本公开的实施方式的在一帧(或帧时段)中的根据最大黑色数据电压的初始化电压和数据电压进行描述。
[0172]
图9是示出根据本公开的实施方式的在一帧(或帧时段)中的根据最大黑色数据电压的初始化电压和数据电压的图。
[0173]
一帧(或帧时段)p可包括激活时段a和消隐时段b。消隐时段b可为每一帧(或帧时段)p的在数据驱动器120在激活时段a中完成供给数据电压之后的剩余时段。在实施方式中，像素在激活时段a中接收数据电压，并且像素在消隐时段b中不接收数据电压。
[0174]
在实施方式中，在消隐时段b中，由初始化电压运算器142和数据电压运算器143确定的初始化电压vint和数据电压vdata供给到像素px中的驱动晶体管drt。
[0175]
在实施方式中，在消隐时段b中，具有根据等式2的最大黑色数据电压和在测量阈值电压vth时的裕量值之和的电平的电压作为初始化电压vint供给到像素px中的驱动晶体管drt。在实施方式中，具有根据等式5的最大黑色数据电压和在测量阈值电压vth时的栅源电压(vgs)设置值之和的电平的电压作为数据电压vdata供给到像素px中的驱动晶体管drt。
[0176]
在实施方式中，在消隐时段b中，具有根据等式3的最大黑色数据电压和在测量迁移率u时的裕量值之和的电平的电压作为初始化电压vint供给到像素px中的驱动晶体管drt。另外，具有根据等式6的最大黑色数据电压和在测量迁移率u时的栅源电压(vgs)设置值之和的电平的电压可作为数据电压vdata供给到像素px中的驱动晶体管drt。
[0177]
另外，在消隐时段b中，具有根据等式4的最大黑色数据电压和在测量特性值el时的裕量值之和的电平的电压可作为初始化电压vint供给到像素px中的驱动晶体管drt。另外，具有根据等式7的最大黑色数据电压和在测量特性值el时的栅源电压(vgs)设置值之和的电平的电压可作为数据电压vdata供给到像素px中的驱动晶体管drt。
[0178]
根据本公开的实施方式，可考虑最大黑色数据电压来计算针对每个感测模式的初始化电压vint和数据电压vdata，并且在消隐时段b中初始化电压vint和数据电压vdata可供给到像素px中的驱动晶体管drt。如上所述，由于初始化电压vint降低，因此驱动晶体管drt的阈值电压vth的测量时段、迁移率u的测量时段和整个感测时段可减小。另外，由于感测时段减小，因此感测时段缩短，并且包括在每个像素px中的电路元件的劣化可被快速防止。
[0179]
换言之，在经过第一时间之后(在消隐时段b开始的时间点)供给到像素px的初始化电压vint可被设置为第一电压值，并且在经过与第一时间不同的第二时间之后(在激活时段a开始的时间点)供给到像素px的初始化电压vint可被设置为与第一电压值不同的第二电压值。此时，第一电压值低于第二电压值。
[0180]
另外，在经过第一时间之后(在消隐时段b开始的时间点)供给到像素px的数据电压vdata可被设置为第三电压值，并且在经过与第一时间不同的第二时间之后(在激活时段a开始的时间点)供给到像素px的数据电压vdata可被设置为与第三电压值不同的第四电压值。此时，第三电压值高于第四电压值。
[0181]
在下文中，将参照图10对根据本公开的实施方式的在一帧中的根据最大黑色数据电压的初始化电压和数据电压进行描述。
[0182]
图10是示出根据本公开的实施方式的在一帧(或帧时段)中的根据最大黑色数据电压的初始化电压和数据电压的图。
[0183]
与图9不同地，在图10中，在包括在一帧时段p中的激活时段a和消隐时段b期间，针
对每个特性值确定的初始化电压vint供给到像素px中的驱动晶体管drt。另外，在包括在一帧时段p中的消隐时段b期间，针对每个特性值确定的数据电压vdata供给到像素px中的驱动晶体管drt。
[0184]
在实施方式中，在消隐时段b和激活时段a中，具有根据等式2的最大黑色数据电压和在测量阈值电压vth时的裕量值之和的电平的电压作为初始化电压vint供给到像素px中的驱动晶体管drt。另外，在消隐时段b中，具有根据等式5的最大黑色数据电压和在测量阈值电压vth时的栅源电压(vgs)设置值之和的电平的电压作为数据电压vdata供给到像素px中的驱动晶体管drt。
[0185]
在实施方式中，在消隐时段b和激活时段a中，具有根据等式3的最大黑色数据电压和在测量迁移率u时的裕量值之和的电平的电压作为初始化电压vint供给到像素px中的驱动晶体管drt。在实施方式中，在消隐时段b中，具有根据等式6的最大黑色数据电压和在测量迁移率u时的栅源电压(vgs)设置值之和的电平的电压作为数据电压vdata供给到像素px中的驱动晶体管drt。
[0186]
在实施方式中，在消隐时段b和激活时段a中，具有根据等式4的最大黑色数据电压和在测量特性值el时的裕量值之和的电平的电压作为初始化电压vint供给到像素px中的驱动晶体管drt。另外，具有根据等式7的最大黑色数据电压和在测量特性值el时的栅源电压(vgs)设置值之和的电平的电压可作为数据电压vdata供给到像素px中的驱动晶体管drt。
[0187]
根据本公开的实施方式，可考虑最大黑色数据电压来计算针对每个感测模式的初始化电压vint和数据电压vdata，并且在消隐时段b和激活时段a中，经计算的初始化电压vint可供给到像素px中的驱动晶体管drt。另外，在消隐时段b中，经计算的数据电压vdata可供给到像素px中的驱动晶体管drt。
[0188]
与根据本公开的实施方式的图9相比，针对每个感测模式的初始化电压vint不仅在消隐时段b中被供给，而且在激活时段a中被供给。如上所述，由于初始化电压vint不仅在消隐时段b中降低，而且在激活时段a中降低，因此驱动晶体管drt的阈值电压vth的测量时段、迁移率u的测量时段和整个感测时段可在消隐时段b中的感测时段以及激活时段a中的感测时段中被进一步减小。另外，由于感测时段被进一步减小，因此感测时段被进一步缩短，并且包括在每个像素px中的电路元件的劣化可被快速防止。
[0189]
根据本公开的实施方式，显示装置包括传感器、时序控制器和数据驱动器。传感器配置成使用供给到像素的输入初始化电压和输入数据电压来感测包括在显示装置的像素中的电路元件的特性值。时序控制器配置成使用特性值来计算补偿数据电压，并且使用补偿数据电压来计算经调节的初始化电压和经调节的数据电压。数据驱动器配置成将经调节的初始化电压和经调节的数据电压输出到像素。
[0190]
本公开的至少一个实施方式提供了显示装置，而该显示装置配置成感测显示装置的像素的驱动晶体管的阈值电压，感测驱动晶体管的迁移率，感测像素的发光二极管的特性，通过这三种不同类型的感测数据来生成补偿电压，基于补偿电压来调节初始化电压并调节数据电压，并且将经调节的电压施加到像素。
[0191]
虽然已参照以上附图描述了实施方式，但是实施方式所属技术领域的普通技术人员理解的是，在不背离所附权利要求书的技术精神的情况下可对实施方式进行各种修改和
改变。