技术特征：
1.移动体系统，其包括具有自主行驶功能的行驶单元和具有用于装载物体的收容部分的推车单元，所述移动体系统包括：检测单元，其检测放置在所述收容部分上的物体的量；以及控制单元，其基于由所述检测单元检测到的所述物体的量来确定所述行驶单元的操作。2.根据权利要求1所述的移动体系统，其中，所述控制单元在当由所述检测单元检测到的所述物体的量小于预定量时，确定所述行驶单元移动到目的地的操作。3.根据权利要求2所述的移动体系统，其中，所述行驶单元配置为能够连接到所述推车单元，并且其中，所述控制单元确定其中所述行驶单元移动到所述推车单元的位置并且连接到所述推车单元的操作。4.根据权利要求2或3所述的移动体系统，其中，所述控制单元确定其中所述行驶单元将其上放置有物体的另一推车单元牵引到所述推车单元的所述位置的操作。5.根据权利要求1所述的移动体系统，其中，所述控制单元在当由所述检测单元检测到的所述物体的量大于预定量时，确定所述行驶单元移动到目的地的操作。6.根据权利要求5所述的移动体系统，其中，所述行驶单元配置为能够连接到所述推车单元，并且其中，所述控制单元确定其中所述行驶单元移动到所述推车单元的位置并且连接到所述推车单元的操作。7.根据权利要求5或6所述的移动体系统，其中，所述控制单元确定其中所述行驶单元将另一推车单元牵引到所述推车单元的所述位置的操作。
技术总结
提供了移动体系统，该移动体系统包括具有自主行驶功能的行驶单元和具有用于装载物体的收容部分的推车单元。检测单元检测放置在收容部分上的物体的量。控制单元基于由检测单元检测到的物体的量来确定行驶单元的操作。检测到的物体的量来确定行驶单元的操作。检测到的物体的量来确定行驶单元的操作。
技术研发人员：嶋田佳洋 梅子洵 小林弘幸 福留秀树 浅井智子
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/12/5
再多了解一些
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