一种机器人的制作方法

1.本实用新型涉及建筑施工设备技术领域，具体而言，涉及一种机器人。


背景技术：

2.喷涂作为装修中一个重要环节，传统的喷涂工作，通常采用人工喷涂的方式进行，然而人工成本高，且由于人工喷涂依赖于工人的经验和疲劳，施工质量以及施工效率无法保证，同时，施工现场环境恶劣，工人长时间工作还会存在职业病风险，目前，部分施工区域，开始采用喷涂机器人进行喷涂作业。
3.现有技术中，喷涂机器人面对狭小区域时，其通过性较差，导致应用场景比较局限。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种机器人，其能够有效改善喷涂机器人的通过性以及扩大应用场景。
5.本实用新型的实施例可以这样实现：
6.本实用新型的实施例提供了一种机器人，其包括：
7.机器人本体，所述机器人本体设有容置空间及与外界连通的出口；以及
8.原料箱，所述原料箱可移动地设置于所述机器人本体，所述原料箱在朝远离所述出口方向移动到收纳位置的情况下，收纳于所述容置空间，原料箱可以收缩在机器人本体的容置空间内，降低了整个机器人的空间占用率。
9.可选地，所述机器人还包括至少两平行设置的流利条，所述流利条固定安装于所述机器人本体，且所述流利条的一端对应于所述出口，所述原料箱可移动地设置于所述流利条，流利条可以便于原料箱的抽出以及放置回收纳位置。
10.可选地，所述原料箱包括箱体以及箱盖，所述箱盖固定连接于所述机器人本体，且位于所述容置空间内，所述箱体可移动地设置于所述流利条，所述箱体在朝远离所述出口方向移动到所述收纳位置的情况下，收纳于所述容置空间内，箱体位于收纳位置时，箱盖对箱体进行遮盖，避免箱体内的涂料长时间接触空气。
11.可选地，所述原料箱还包括挡板，所述挡板可翻转地连接于所述箱盖朝向所述出口的一侧；
12.在所述箱体位于所述收纳位置及所述挡板翻转至第一位置的情况下，所述箱盖遮盖所述箱体，所述挡板抵接所述箱体；
13.所述挡板翻转至第二位置的情况下，所述挡板和所述箱体间隔，挡板可以提高箱体位于收纳位置时的密封性，同时防止机器人作业过程中箱体滑出收纳位置。
14.可选地，所述原料箱还包括活页，所述活页同时连接于所述箱盖以及所述挡板，活页便于箱盖和挡板的相对转动。
15.可选地，所述机器人还包括喷涂机、回流管以及出料管，所述箱盖上设有回流孔以
及出料孔，所述喷涂机安装于所述机器人本体，且位于所述容置空间内，所述出料管的一端和所述喷涂机连接，所述出料管的另一端和所述出料孔连通，所述回流管的一端和所述喷涂机连接，所述回流管的另一端和所述回流孔连通，出料管用于连通喷涂机和箱体之间的进料通道，回流管便于喷涂机停机或需要清洗时，涂料通过回流管回流到箱体内。
16.可选地，所述原料箱还包括把手，所述把手和所述箱体连接，所述把手用于在被外力拉动的情况下，带动所述箱体远离所述容置空间，把手方便人员对箱体抽出进行加注涂料或清洗箱体。
17.可选地，所述原料箱还包括旋盖，所述箱体远离所述箱盖的一侧设有卸料口，所述旋盖可拆卸地连接与所述箱体，以封堵所述卸料口，旋盖从卸料口拆卸后，便于将箱体内剩余涂料流出，避免剩余涂料凝结。
18.可选地，所述机器人还包括液位检测器，所述液位检测器安装于所述箱盖，所述液位检测器用于检测所述箱体内的原料液位，液位检测器可以方便人员判断箱体内的涂料剩余量。
19.可选地，所述原料箱还包括至少两平行设置的滑轨，所述滑轨固定安装于所述箱体远离所述箱盖的一侧，所述滑轨可移动地设置于所述流利条，滑轨可以避免箱体直接和流利条接触，减少了箱体的磨损。
20.本实用新型实施例的机器人的有益效果包括，例如：
21.本实用新型的实施例提供了一种机器人，具体可以为喷涂机器人，其包括机器人本体以及原料箱，机器人本体设有容置空间及与外界连通的出口，原料箱可移动地设置于机器人本体，原料箱在朝远离出口方向移动到收纳位置的情况下，收纳于容置空间，原料箱可以收缩在机器人本体的容置空间内，降低了整个机器人的空间占用率，进而提高了机器人的通过性以及扩大了应用场景。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
23.图1为本实用新型的实施例中提供的机器人的示意图；
24.图2为本实用新型的实施例中提供的原料箱处于收纳位置的示意图；
25.图3为本实用新型的实施例中提供的原料箱处于抽出后的示意图。
26.图标：1000-机器人；100-机器人本体；110-机架；101-容置空间；102-出口；120-行走机构；200-原料箱；210-箱体；220-箱盖；221-回流孔；222-出料孔；230-挡板；240-活页；250-把手；260-旋盖；270-滑轨；271-通孔；300-流利条；400-喷涂机；500-回流管；600-出料管；700-液位检测器。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描
述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
33.喷涂作为装修中一个重要环节，传统的喷涂工作，通常采用人工喷涂的方式进行，然而人工成本高，且由于人工喷涂依赖于工人的经验和疲劳，施工质量以及施工效率无法保证，同时，施工现场环境恶劣，工人长时间工作还会存在职业病风险，目前，部分施工区域，开始采用喷涂机400器人进行喷涂作业。现有技术中，喷涂机器人将原料箱放置于机器人架体的外侧，导致整个喷涂机器人体积比较庞大，喷涂机器人面对狭小区域时，其通过性较差，限制了喷涂作业区域，导致应用场景比较局限。
34.有鉴于此，请参考图1-图3，本实用新型的实施例中提供的机器人1000可以解决这一问题，接下来将对其进行详细的描述。
35.本实用新型的实施例提供了一种机器人1000，具体为喷涂机器人，或者在该机器人1000上安装喷涂装置，其包括机器人本体100以及原料箱200，机器人本体100设有容置空间101及与外界连通的出口102，原料箱200可移动地设置于机器人本体100，原料箱200在朝远离出口102方向移动到收纳位置的情况下，收纳于容置空间101，原料箱200可以收缩在机器人本体100的容置空间101内，且原料箱200内用于存放用于喷涂的涂料，降低了整个机器人1000的空间占用率，进而提高了机器人1000的通过性以及扩大了应用场景。
36.具体来说，为了提高机器人1000的灵活性，机器人本体100包括机架110及行走机构120，机架110设置于行走机构120上，行走机构120可以为移动机器人1000底盘，其中，机架110设有容置空间101及与外界连通的出口102，原料箱200可移动地设置于机架110，其中，在本实施例中，机器人1000还包括喷涂机400，喷涂机400安装于机器人本体100，且位于容置空间101内，喷涂机400和原料箱200连接，原料箱200用于向喷涂机400供应涂料，以进行喷涂作业。
37.为了方便原料箱200的抽出以及放置回收纳位置，机器人1000还包括至少两平行设置的流利条300，原料箱200可移动地设置于流利条300，具体来说，在本实施例中，在行走机构120上固定安装有两个流利条300，流利条300的一端对应于出口102，当然了，在其他实
施例中，为了提高对原料箱200的支撑强度，流利条300也为三个或四个，此处对流利条300的数目并不做限定。
38.其中，为了便于对加注涂料以及减少原料箱200内的涂料长时间接触空气，原料箱200具体包括箱体210以及箱盖220，箱盖220固定连接于机架110，且位于容置空间101内，箱盖220为方形板体，箱体210可移动地设置于流利条300，箱体210在朝远离出口102方向移动到收纳位置的情况下，收纳于容置空间101内，容易理解的是，此处的收纳位置为箱盖220完全遮盖箱体210时，箱体210所处的位置。
39.箱体210靠近行走机构120的一侧还设有两个平行设置的滑轨270，两个滑轨270固定安装于箱体210远离箱盖220的一侧，两个滑轨270分别可移动地设置于两个流利条300，且两个滑轨270和两个流利条300抵接，在其他实施例中，如果流利条300的数目为三个，滑轨270的数目也可以为三个，三个滑轨270和三个流利条300分别抵接。
40.在本实施例，为了减少箱体210的重量，滑轨270可以为空心方形管，且滑轨270上设有多个通孔271，以进一步减少滑轨270的重量，这样可以更加方便抽出箱体210或者将箱体210放置回收纳位置。
41.此外，为了提高箱体210处于收纳位置时的密封性，以及防止机器人1000作业过程中箱体210滑出收纳位置，原料箱200还包括挡板230和活页240，挡板230可翻转地连接于箱盖220朝向出口102的一侧，具体来说，活页240的数目为两个，两个活页240间隔设置，活页240同时连接于箱盖220以及挡板230，在箱体210位于收纳位置及挡板230翻转至第一位置的情况下，箱盖220遮盖箱体210，挡板230抵接箱体210，当然了，挡板230对箱体210进行限位，防止箱体210滑出收纳位置。
42.如果需要将箱体210从收纳位置抽出，则将挡板230翻转至第二位置的情况下，具体来说，将挡板230向上翻动，直至挡板230解除对箱体210的限位，即挡板230从第一位置翻转至第二位置，此时，挡板230和箱体210间隔。
43.为了方便人员将箱体210抽出进行加注涂料或者清洗箱体210，原料箱200还包括把手250及旋盖260，把手250和箱体210连接，把手250用于在被外力拉动的情况下，带动箱体210远离容置空间101，箱体210远离箱盖220的一侧设有卸料口(图未示)，旋盖260可拆卸地连接与箱体210，以封堵卸料口。
44.例如在机器人1000完成喷涂作业时，如果箱体210内的涂料没有使用完，可以将旋盖260拆卸下，将箱体210内的涂料放出，抽出箱体210进行清洗，防止剩余涂料凝结，影响下一次的喷涂作业，需要说明的是，箱体210靠近行走机构120一侧的板体朝行走机构120凹陷，这样可以方便在放出剩余涂料时，涂料可以更快地从卸料口流出。
45.其中，机器人1000还包括回流管500以及出料管600，箱盖220上设有回流孔221以及出料孔222，出料管600的一端和喷涂机400连接，出料管600的另一端和出料孔222连通，回流管500的一端和喷涂机400连接，回流管500的另一端和回流孔221连通，在喷涂机400停机或者需要清洗的时候，需要打开回流管500，涂料通过回流管500回流到箱体210内。
46.此外，为了方便人员判断箱体210内的涂料剩余量，机器人1000还包括液位检测器700，具体来说，液位检测器700为激光液位检测器700，液位检测器700安装于箱盖220，液位检测器700用于检测箱体210内的涂料液位，例如在箱体210内涂料剩余量不足的情况下，液位检测器700可以反馈信号给机器人1000的控制器，提醒人员及时补充涂料。
47.或者是，在对箱体210内加注涂料时，如果箱体210内的涂料液位超出一定预设值时，即箱体210内将要注满涂料时，液位传感器可以反馈信号给机器人1000的控制器，提醒人员停止加注涂料，或者反馈信号给涂料加注装置，停止继续加注涂料。
48.综上所述，该机器人本体100以及原料箱200，机器人本体100设有容置空间101及与外界连通的出口102，原料箱200可移动地设置于机器人本体100，原料箱200在朝远离出口102方向移动到收纳位置的情况下，收纳于容置空间101，原料箱200可以收缩在机器人本体100的容置空间101内，降低了整个机器人1000的空间占用率，进而提高了机器人1000的通过性以及扩大了应用场景。
49.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。