车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆。


背景技术：

2.相关技术中的运输车，在车斗内可以停放若干小车，小车靠自身刹车保证在运输车的车斗内的稳定性，在运输车行驶过程中，小车的稳定性则难以有效保证。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种车辆，所述车辆可以较好地保证物体停放在母车的车舱内的稳定性。
4.根据本实用新型实施例的车辆，所述车辆包括母车，所述母车包括车舱，所述车舱内具有多个泊位，所述车舱的底壁上具有限位结构，每个所述泊位分别对应设置有所述限位结构，所述限位结构用于对位于相应所述泊位的物体限位，所述限位结构包括：限位槽，所述限位槽低于所述车舱的底壁；和/或限位块，所述限位块相对所述车舱的底壁在升起位置和降落位置之间可升降，在所述升起位置，所述限位块的至少部分位于所述底壁的上方，在所述降落位置，所述限位块低于或平齐于所述底壁。
5.根据本实用新型实施例的车辆，在母车的行驶过程中，可以较好地保证物体停放在母车的车舱内的稳定性。
6.在一些实施例中，所述泊位为矩形区域，所述限位结构包括四个限位组，四个所述限位组分别设于所述泊位的四个顶角位置。
7.在一些实施例中，所述泊位包括沿第一方向相对设置的两个第一边缘，每个所述限位组均包括所述限位块，所述限位块位于所述第一边缘的远离所述泊位的一侧。
8.在一些实施例中，所述限位块的靠近所述泊位的一侧表面为止挡面，所述止挡面构造为在所述限位块位于所述升起位置时自下而上朝向远离所述第一边缘的方向倾斜延伸。
9.在一些实施例中，每个所述限位组均包括所述限位槽，所述限位槽位于所述限位块的靠近所述第一边缘的一侧；和或，所述车辆还包括用于检测物体是否到达所述泊位的检测装置。
10.在一些实施例中，所述车舱内设有至少一个泊位排，所述泊位排包括沿所述第一方向排列的多个所述泊位，当所述泊位排为多个时，多个所述泊位排沿与所述第一方向垂直的第二方向排列。
11.在一些实施例中，所述车辆还包括：子车，所述子车适于停放于所述车舱内的所述泊位上，且所述子车的车轮由所述限位结构限位。
12.在一些实施例中，所述子车的底部具有第一感应部，所述泊位具有第二感应部，所述第一感应部与所述第二感应部通过无线感应对所述子车充电；和/或，所述子车具有消杀模块和/或自动驾驶模块。
13.在一些实施例中，所述子车包括取货口，所述子车内具有货架，所述货架包括尺寸不同的多个货位，各所述货位对应设有推动件，所述推动件沿所述取货口的贯通方向可运动，以用于推动置于对应所述货位的货物。
14.在一些实施例中，所述子车内还具有升降架，所述升降架设于所述货架的靠近所述取货口的一侧，所述升降架用于承接与其升降高度相等的所述货位上的货物，且所述升降架可升降至与所述取货口等高。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.图1是根据本实用新型一个实施例的车辆的示意图；
17.图2是根据本实用新型一个实施例的子车与限位结构的示意图；
18.图3是图2中所示的限位块降落后的状态图；
19.图4是根据本实用新型一个实施例的泊位与限位结构的示意图；
20.图5是根据本实用新型一个实施例的子车的局部立体图；
21.图6是根据本实用新型一个实施例的车舱内的泊位分布图；
22.图7是根据本实用新型一个实施例的子车的立体图；
23.图8是图2中所示的子车的内部结构的立体图；
24.图9是图8中所示的子车的货架与推动件的配合图；
25.图10是图9中所示的子车的推动件与第一驱动装置的配合图；
26.图11是根据本实用新型一个实施例的系统的构成框图。
27.附图标记：
28.车辆1000；
29.母车100；第一方向f1；第二方向f2；
30.车舱1；底壁11；泊位2；泊位排20；第一边缘21；限位结构3；
31.限位组30；限位槽31；限位块32；止挡面321；升降驱动器33；
32.第二感应部4；尾板5；
33.子车200；
34.车轮6，壳体7，第一感应部71；取货口72；出货门73；
35.多线激光雷达74；摄像头75；超声波雷达76；
36.货架8；货位80；第一子架81；第二子架82；第三子架83；
37.推动件84；第一驱动装置85；升降架91；第二驱动装置92；
38.云端数据平台300；用户手机软件端400；
39.自动驾驶模块500；车载联网模块600。
具体实施方式
40.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型
的限制。
41.下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。
42.下面，参照附图，描述根据本实用新型实施例的车辆1000。
43.如图1所示，车辆1000可以包括母车100，母车100包括车舱1，车舱1内具有多个泊位2，车舱1的底壁11上具有限位结构3，每个泊位2分别对应设置有限位结构3，限位结构3用于对位于相应泊位2的物体限位。其中，“物体”的具体所指不限，例如可以是后文所述的子车200，又例如可以是货箱等等。为简化描述，后文以泊位2用于停放子车200为例进行说明。
44.结合图2所示，限位结构3包括：限位槽31和/或限位块32，即限位结构3包括限位槽31和限位块32中的至少一个。其中，限位槽31低于车舱1的底壁11，从而当子车200到达限位槽31的位置时，子车200的车轮6的底部可以陷入限位槽31，以起到限位的作用，提高子车200在泊位2停放的稳定性，并且，由于限位槽31低于车舱1的底壁11，从而使得子车200可以离开当前的泊位2(例如去到下一泊位2、或者从车舱1移出)，有利于子车200的停放或移动。
45.结合图2和图3所示，限位块32相对车舱1的底壁11在升起位置和降落位置之间可升降，在升起位置时限位块32的至少部分位于底壁11的上方(如图2所示)，在降落位置时限位块32低于或平齐于底壁11(如图3所示)。由此，当子车200到达指定的泊位2时，限位块32可以升起至升起位置，对子车200的车轮6限位，提高子车200在泊位2停放的稳定性，当子车200要离开当前的泊位2(例如去到下一泊位2、或者从车舱1移出)时，限位块32可以下降至降落位置，避免对子车200的运动造成干扰，有利于子车200的停放或移动。
46.此外，通过限位槽31与限位块32联合对子车200的车轮6限位，可以提高限位的可靠性，并且，在子车200刚到达指定泊位2时，可以利用限位槽31实现预限位，保证子车200的停放位置精度，然后可以顺利将限位块32升起，避免了由于子车200停放精度不准，导致限位块32受到车轮6干涉无法正常升起的问题。
47.在本实用新型的一些实施例中，结合图4，泊位2为矩形区域，限位结构3包括四个限位组30，四个限位组30分别设于泊位2的四个顶角位置。由此，限位结构3的数量相对较少，无论是子车200还是货箱都可以获得较好的限位效果，且限位结构3的成本较低。
48.在一些实施例中，结合图4，泊位2包括沿第一方向f1相对设置的两个第一边缘21，每个限位组30均包括限位块32，限位块32位于第一边缘21的远离泊位2的一侧。由此，当子车200沿第一方向f1移入泊位2，四个顶角处的限位块32可以分别限位在子车200的车轮6的移动方向上的一侧(结合图2)，从而可以对子车200起到更加可靠的限位效果，提高子车200的停放稳定性。
49.在一些实施例中，结合图1和图6，车舱1内设有至少一个泊位排20，泊位排20包括沿第一方向f1排列的多个泊位2，当泊位排20为多个时，多个泊位排20沿与第一方向f1垂直的第二方向f2排列。由此，可以较为容易地实现子车200沿第一方向f1移入泊位2，并且，此种排放形式可以容纳更多数量的子车200，而且便于子车200在车舱1内的移位，满足子车
200的上车和下车相互调换位置的需求。
50.此外，需要说明的是，子车200的车轮6可以为万向轮，实现子车200在狭窄空间内原地掉头旋转，从而可以通过子车200的车轮6的转动，在车舱1内沿第二方向f2产生位移，到达另一个泊位2，这里不作赘述。需要说明的是，子车200的上车顺序和下车顺序不限，例如在图6所示的示例中，装车时，泊位c、泊位b、泊位a可以顺次停放子车200，泊位d、泊位e、泊位f可以顺次停放子车200。下车时，停放于泊位a的子车200下车去执行派送任务，泊位b的子车200移动到泊位a，泊位c的子车200移动到泊位b，泊位d的子车200移动到泊位c，泊位e的子车200移动到泊位d，泊位f的子车200移动到泊位e，执行完派送任务的子车200回来之后停放于空着的泊位f，依此类推，各子车200可以轮番下去配送。当然本实用新型不限于此，例如可以采用控制策略实现装车和卸车，这里不作赘述。
51.在一些实施例中，结合图2、图4和图5，限位块32的靠近泊位2的一侧表面为止挡面321，止挡面321构造为在限位块32位于升起位置时，自下而上朝向远离第一边缘21的方向倾斜延伸。由此，限位块32的形状更加匹配车轮6的特点，相当于可以楔入车轮6与车舱1的底壁11之间的间隙中，填补的更加充分，降低对车轮6的压力，在保证限位效果的同时，可以保护车轮6。而且，此种结构形状的限位块32在升起过程中具有很大的容差量，即便子车200停放精度不高，也不容易发生限位块32受到车轮6干涉无法正常升起的问题。此外，此种结构形状的限位块32还具有一定的导向作用，当子车200停放精度不高时，限位块32升起的过程中可以推动车轮6微移，使得车辆1000准确到达指定位置。
52.在一些实施例中，结合图2和图4，每个限位组30均包括限位槽31，限位槽31位于限位块32的靠近第一边缘21的一侧。由此，通过限位槽31与限位块32联合对子车200的每个车轮6限位，可以提高限位的可靠性，并且，在子车200刚到达指定泊位2时，可以利用限位槽31实现预限位，保证子车200的停放位置精度，然后可以顺利将限位块32升起，避免了由于子车200停放精度不准导致限位块32受到车轮6干涉无法正常升起的问题。
53.此外，值得说明的是，限位块32的升降实现方式不限，例如限位结构3还可以包括升降驱动器33，限位块32通过升降驱动器33驱动实现升降，升降驱动器33的具体构成不限，例如可以包括驱动电机和驱动机构，驱动机构可以为齿轮齿条机构、丝杠螺母机构等等，通过驱动电机的正反转驱动驱动机构带动限位块32升降。
54.在本实用新型的一些实施例中，车辆1000还包括用于检测物体是否到达泊位2的检测装置，例如，检测装置可以用于指导限位块32的升降运动。例如，母车100可以具有用于检测子车200位置的位置检测装置，以根据位置检测装置对于子车200的位置检测，驱动限位块32根据需要升降。或者子车200可以具有检测装置以将检测结果反馈给母车100，指导限位块32的升降。
55.在本实用新型的一些实施例中，车辆1000还包括：子车200，子车200适于停放于车舱1内的泊位2上，且子车200的车轮6由限位结构3限位。由此，可以通过限位结构3对子车200的车轮6限位，防止母车100在运动过程中子车200发生位移，保证子车200的停放稳定性。
56.可选地，如图4和图5所示，子车200的底部具有第一感应部71，泊位2具有第二感应部4，第一感应部71与第二感应部4通过无线感应对子车200充电。由此，通过限位结构3保证子车200的停放稳定性，可以提升无线感应充电的可靠性和稳定性。
57.例如在本实用新型的一些具体实施例中，母车100可以包括车头、轮胎、车舱1、以及使子车200上车和下车的斜坡式尾板5，母车100可自动驾驶，或者由司机驾驶，车舱1用于承载子车200，满足子车200的停放和无线充电需求。当检测到有子车200停放时，自动进行无线充电。例如，母车100可以为插电增程式混合动力车辆1000，以使用动力电池的电量完成母车100的正常行驶以及为子车200的无线充电，当电量低于阈值时可同步使用燃油发动机提供动力。充电时，由限位结构3限位，保证子车200可以在车舱1内稳定停放。
58.车舱1的底壁11对应每个泊位2分别设置四个限位槽31，子车200的四个车轮6分别对应四个限位槽31，可使子车200准确且稳定地停放在指定位置，有利于子车200与母车100之间的无线充电准确对接。车舱1的底壁11对应每个泊位2还分别设置四个限位块32，限位块32为为三角木，限位块32由驱动电机驱动可升降，在子车200停好后三角木从车舱1的底壁11升起，对子车200的车轮6限位，防止母车100在运动过程中子车200发生位移，保证子车200的停放稳定性以及无线充电的可靠性。
59.在本实用新型的一些实施例中，如图7和图8所示，子车200包括取货口72，子车200内具有货架8，货架8包括尺寸不同的多个货位80，各货位80对应设有推动件84(图9中其余货位80的推动件84隐藏)，推动件84沿取货口72的贯通方向可运动，以用于推动置于对应货位80的货物。例如，取货口72位于前侧，则取货口72的贯通方向为前后方向，如果取货口72位于左侧或者右侧，则取货口72的贯通方向为左右方向。
60.由此，可以根据货件的大小匹配防止在对应的货位80上，有利于快速找到货件。并且，不同规格的货件可以按照大小进行划分存放，提高子车200内的空间利用率，存放更多的快件。此外，通过设置推动件84将货件推出，可以避免取件人员去子车200内翻找，与其他货件接触传播病菌等，具有一定的防疫效果，而且解决了找件难和丢件的问题。
61.例如，子车200可以包括壳体7，取货口72可以设置在壳体7上，货架8设置在可体内，货架8可以包括尺寸相同的多个子架，但是每个子架上的货位80数量不同，从而可以保证货架8具有尺寸不同的多个货位80，例如货架8可以包括第一子架81、第二子架82、第三子架83等等，第一子架81上具有四个货位80，第二子架82上具有两个货位80，第一子架81上具有一个货位80，从而第一子架81上的货位80小于第二子架82上的货位80，第二子架82上的货位80小于第三子架83上的货位80。
62.需要说明的是，推动件84的运动方式不限，例如结合图9和图10，推动件84可以与第一驱动装置85连接，第一驱动装置85可以包括第一驱动电机和第一驱动机构，第一驱动电机通过第一驱动机构驱动推动件84运动，第一驱动机构可以为齿轮齿条机构、丝杠螺母机构等等。
63.在本实用新型的一些实施例中，如图8所示，子车200内还具有升降架91，升降架91设于货架8的靠近取货口72的一侧，例如取货口72位于壳体7的前侧，升降架91则位于货架8的前侧，例如取货口72位于壳体7的左侧，升降架91位于货架8的左侧，等等。具体地，升降架91用于承接与其升降高度相等的货位80上的货物，且升降架91可升降至与取货口72等高。由此，当那个货位80的货件需要送出时，可以将升降架91生气至与该货位80等高，通过推动件84将货件推动到升降架91上，然后将升降架91升降至与取货口72等高，取货人员可以通过取货口72将货件取出。
64.由此，可以减小取货口72的数量和面积，并且更好地避免取货人员与子车200内的
其他物件接触传播细菌等等，从而可以进一步提高防疫效果。此外，需要说明的是，取货口72的数量不限，可以为一个或者多个，例如其中若干取货口72可以正对某些货位80，从而这些货位80可以延伸至对应的取货口72，无需升降架91传递，从而可以缩小升降架91的升降范围。
65.需要说明的是，升降架91的运动方式不限，例如结合图8，升降架91可以与第二驱动装置92连接，第二驱动装置92可以包括第二驱动电机和第二驱动机构，第二驱动电机通过第二驱动机构驱动升降架91运动，第二驱动机构可以为齿轮齿条机构、丝杠螺母机构等等。
66.在本实用新型的一些实施例中，子车200具有消杀功能和/或自动行驶功能。当子车200具有消杀功能时，子车200也可以并不是用于派送，而是针对环境消杀，或者不仅用于派送货件，而是可以兼具对子车200内的货件消杀的功能，例如子车200通过设置紫外线或臭氧等消杀模块对其内部快递等物品进行消杀。当子车200具有自动行驶功能时，可以具有自动驾驶模块500，以实现自动去派或消杀，无需人员跟车，简化子车200构造和体积，且可以保护人员，并降低人员成本。
67.此外，取货口72处可以设置出货门73，用于控制取货口72的开关，从而保证子车200的密封性，对货件起到更加有效的保护效果。另外，子车200还可以包括进货门，当进货门打开时，可以向各货位80摆放货物。例如，在子车200消杀货物时，可以先判断货架8上是否有对应的货物，如果没有，则不进行消杀，如果有货物，先判断子车200的进货门和出货门73是否处于关闭状态，如果关闭，则进行消杀，以对子车200的外部环境及人员形成保护。
68.由此，根据本实用新型一些实施例的车辆1000，通过设置包括母车100与子车200的组合，可以用于物件派送，例如送货件、送外卖、送快递、消杀等等，具有较好的防疫效果。另外，母车100的动力来源方式不限，例如还可以为纯电车辆1000，所有消杀任务执行前对母车100电量自检，低于阈值时请求返厂充电等等。
69.此外，车辆1000中母车100与子车200的交互、召回、路径设计、电量维持等不作限制，下面简要介绍一些简单的控制策略。如图11所示，根据本实用新型实施例的用于车辆1000的系统可以用于控制母车100和子车200，系统还包括云端数据平台300(下文统称为后台)以及用户手机软件端400。母车100及子车200均搭载自动驾驶模块500及车载联网模块600。自动驾驶模块500负责母车100及子车200执行消杀功能及正常运行时的自动驾驶功能。车载联网模块600负责母车100与子车200之间的通信及与后台的通信。用户手机软件端400可通过软件实时获取母车100、子车200及快递的当前位置，通过后台传输至母车100及子车200。
70.需要派送的商品可以由物流员放置在子车200内部，例如可以按照货物的尺寸大小放置于对应的货位80，装载完毕后，全部子车200移动集合到母车100对应的泊位2上。母车100根据后台推送的最优派送分散点，运行至各子车200对应的指定点后，小车下车分散派送。子车200开始运行派送时，向用户发送待取件通知。待子车200所有物品均派送完成后或由客户取消签收时，子车200返回指定集合地点，回到母车100上。母车100在等待子车200送货时，可根据导航定位自动驾驶模块500，到子车200附近的充电站进行充电。在母车100运行途中，母车100可为子车200无线充电，子车200亦可为内部商品进行消杀。
71.子车200存有货物时且出货门73整体未打开，可执行消杀工作。由于紫外线的直接
照射会对身体及动物造成伤害，且释放的臭氧会刺激呼吸道引起不适，故消杀期间不打开出货门73。在启动消杀前，需判断子车200的电量是否低于提前设定的阈值，若低于设定的阈值，则需要向后台反馈子车200由于电量不足不能进行消杀，并返回或停留在母车100上进行充电。
72.子车200顶部可以装有多线激光雷达741个，主要负责子车200自动行驶途中的环境检测，布置在车辆1000顶部有助于激光带更好的对周围环境的探测，减少雷达探测盲区。子车200两侧的摄像头75负责对行人进行人脸识别及自动行驶过程中对周边环境的检测，布置在子车200的两侧能更好的减少摄像头75的识别盲区。子车200前端中下部配有多个超声波雷达76来辅助自动行驶过程中对环境的检测，布置在中下部能更好的辅助检测近距离低矮障碍物。子车200的底端配有四个车轮6完成自动行驶，四个车轮6均可独立实现左右转向，通过此方法能实现子车200在狭窄空间内原地掉头旋转，适用场景更广。子车200的底部装有第一感应部71(例如无线充电板)，用于在子车200停放在母车100上时，与母车100的车舱1的底壁11上的第二感应部4(例如无线充电板)自动无线充电。
73.综上，根据本实用新型实施例的车辆1000，包括母车100和可自动驾驶配送的子车200，优化了子车200内部存放货物的空间及收放件的机构，增加了子车200内部消杀装置，控制策略方面对子车200货物实现自动消杀、子车200装货及派送货物，整个系统具备车载联网功能，具备远程控制、自动驾驶、预约监控及一键召回等功能，在用户手机软件端400提供多种信息及地图实时显示，提升用户体验、保证用户信息及货物安全，阻碍疫情传播。
74.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
75.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
76.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
77.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
78.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示
例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
79.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。