一种衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置与流程

1.本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置。


背景技术：

2.干衣机或者洗干一体机都是能够对衣物进行烘干的家用电器，其通常具有自动判断衣物烘干程度的功能，可在衣物干燥完成后自动切断加热装置，停止烘干。现有的干衣机或者洗干一体机烘干控制方法主要有以下几种形式：一种是采用湿度传感器测量排出空气的湿度，根据湿度，判断被干燥衣物的烘干程度，从而实现自动停机控制；但是这种方法的干衣机结构复杂、算法繁琐、且湿度传感器易受外界电路影响会出现误判现象，如果湿度传感器出现异常，不能准确判断衣物是否烘干，导致烘干效果将大打折扣。另一种方法是根据衣物烘干前后的重量变化，来判断衣物是否被充分干燥；但是这种控制方法由于衣物的材质不同、吸水性质不同，从而容易造成判断失误，影响干衣机的烘干效果。还有一种应用较为普遍的方法是，根据衣物的信息确定干衣时间，时间到达后停止烘干。该方法中，通过干衣时间更无法实现精准的判断衣物是否烘干。因此，如何精准判断干衣机内的衣物是否烘干，是当前急需解决的问题。
3.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种简单、准确并且成本低的衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置，利用该控制方法能够精准的判断衣物是否被烘干。
5.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
6.提供一种衣物处理装置的控制方法，所述控制方法包括：
7.在衣物进行烘干的过程中，暂停加热；
8.在暂停加热的状态下，第一次检测获取当前的衣物温度t1；
9.在间隔第一预设时间后，第二次检测获取当前的衣物温度t2；
10.比较t1和t2，根据比较结果判断衣物是否烘干。
11.本发明提供的技术方案，在衣物进行烘干的过程中，暂停衣物处理装置的加热功能，第一次检测获取当前的衣物温度t1，间隔第一预设时间后第二次检测获取当前的衣物温度t2，比较t1和t2，来判断衣物是否被烘干。由于此时衣物处理装置的加热功能暂停，衣物处理装置内部的环境温度在短时间内处于恒定状态，衣物处理装置内的衣物会和衣物处理装置内部的环境温度进行热量交换。当衣物未烘干时，衣物上有水，水蒸发需要从衣物处理装置内部的环境中吸收热量，衣物上的温度会降低；当衣物已经烘干了，则不会从衣物处理装置内部的环境中吸收热量，衣物上的温度会不变或者变化范围较小。因此，该方案是通过判断衣物是否会和衣物处理装置的环境温度进行热量交换从而使衣物的温度是否发生
变化从而来判断衣物是否被烘干。该方案简单，并且准确，成本也低。
12.进一步地，在衣物进行烘干的过程中达到设定条件，衣物处理装置暂停加热。
13.进一步地，所述设定条件为：衣物的当前重量与衣物干燥状态下的初始重量之间的差值落入设定的阈值范围，衣物处理装置暂停加热。
14.进一步地，获取衣物干燥状态下的初始重量，在衣物进行烘干的过程中，每隔第二预设时间检测一次衣物的当前重量，比较衣物的当前重量和初始重量。
15.本发明提供的方案，当衣物烘干的过程中，衣物的重量与初始重量的差值落入设定的阈值范围时，说明衣物即将要烘干，此时暂停衣物处理装置的加热功能。然后再通过比较获取的两个衣物的温度数据判断衣物是否被烘干。该方案通过衣物在烘干的过程中，衣物重量的变化结合衣物温度变化来判断烘干效果，及时执行相应程序逻辑，达到干衣目的，避免出现衣物烘干不彻底的现象，从而降低用户抱怨率，提升产品美誉度。
16.进一步地，若t1－t2小于或者等于预设值
△
t0，判断衣物已经烘干，结束烘干过程。
17.进一步地，若t1－t2大于预设值
△
t0，判断衣物未烘干，干衣机继续进行加热。
18.当衣物处理装置暂停烘干功能时，衣物处理装置内部环境温度不会和外界环境发生热量交换，因此，衣物处理装置内部的环境温度在短时间内是不会发生变化的，当衣物未烘干时，衣物上的水会从内部环境中吸收热量蒸发，导致衣物的温度降低；而当衣物烘干时，衣物和内部环境几乎不会发生热量交换。
19.进一步地，判断衣物未烘干时，执行以下步骤：
20.s1：干衣机继续加热；
21.s2：干衣机继续运行加热的时间达到第三预设时间时，暂停加热；
22.s3：获取当前的衣物温度t1；
23.s4：间隔第一预设时间后，再次获取当前的衣物温度t2；
24.s5：计算t1和t2的差值，t1与t2的差值与预设值
△
t0进行比较，判断衣物是否烘干。
25.进一步地，步骤s5中，若判断衣物未烘干，则返回至步骤s1；若判断衣物已经烘干，则结束烘干过程。
26.通过计算两次获得的衣物温度的差值与
△
t0进行比较，当判断衣物未烘干，衣物处理装置的烘干功能继续运行，运行第三预设时间后暂停，继续获取当前衣物的温度，间隔第一时间后，再次获取当前的衣物温度，比较两次的获取的衣物温度判断衣物是否烘干，若衣物未烘干，继续返回至步骤s1；如果判断衣物已经烘干，则结束烘干过程。
27.进一步地，第三预设时间大于第一预设时间。
28.由于衣物处理装置的加热功能关闭后，其内部环境在短时间内不会发生变化，第一预设时间较短。当判断衣物未烘干时，重新开启烘干功能，此时的加热时间为第三预设时间，该加热时间要大于第一预设时间。
29.另一方面，本发明还提供一种衣物处理装置，该衣物处理装置应用上述的控制方法。
30.本发明提供的衣物处理装置，由于应用了上述的控制方法，在衣物进行烘干的过程中，暂停加热功能，通过间隔第一预设时间获取两个衣物的表面温度并且比较温度的差
值和
△
t0进行比较，来判断衣物是否烘干，该方案只需要在衣物处理装置内安装温度传感器和计时装置就能实现，成本低，而且操作简单，检测结果准确。
31.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
32.1、本发明提供的技术方案，在衣物进行烘干的过程中，暂停衣物处理装置的加热功能，在加热功能暂停的状态下，第一次获取当前的衣物温度t1，间隔第一预设时间后，第二次获取当前的衣物温度t2，比较t1和t2，来判断衣物是否被烘干。该方案操作简单，成本低。
33.2、由于衣物处理装置的加热功能暂停时获取衣物的温度，此时衣物处理装置内部的环境温度相当处于恒定状态，衣物处理装置内的衣物会和衣物处理装置内部的环境温度进行热量交换。当衣物未烘干时，衣物上有水，水蒸发需要从衣物处理装置内部的环境中吸收热量，衣物上的温度会降低；当衣物已经烘干了，则不会从衣物处理装置内部的环境中吸收热量，衣物上的温度会不变或者变化范围较小。因此，该方案是通过判断衣物是否会和衣物处理装置内部的环境温度进行热量交换从而使衣物的温度是否发生变化从而来判断衣物是否被烘干，原理简单。
34.3、本发明提供的方案，当衣物烘干的过程中，衣物的重量与初始重量的差值落入设定的阈值范围时，说明衣物即将要烘干，此时暂停衣物处理装置的加热功能。然后再通过比较获取的两个衣物的温度数据判断衣物是否被烘干。该方案通过衣物在烘干的过程中，衣物重量的变化结合衣物温度变化来判断烘干效果，及时执行相应程序逻辑，达到干衣目的，避免出现衣物烘干不彻底的现象，从而降低用户抱怨率，提升产品美誉度。
35.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
36.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
37.图1是本发明提供的干衣机的控制方法的流程图。
38.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
39.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.如图1所示，本发明提供一种衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置。
43.一方面，所述衣物处理装置的控制方法包括：
44.在衣物进行烘干的过程中，暂停加热；
45.在暂停加热的状态下，第一次检测获取当前的衣物温度t1；
46.在间隔第一预设时间后，第二次检测获取当前的衣物温度t2；
47.比较t1和t2，根据比较结果判断衣物是否烘干。
48.由于衣物在进行烘干的过程中，暂停了衣物处理装置的加热功能，通过在第一间隔预设时间获取两次衣物温度，比较衣物温度来判断衣物是否烘干。该方案操作简单、准确，并且成本低。
49.在本发明的进一步方案中，在衣物进行烘干的过程中达到设定条件，衣物处理装置暂停加热。
50.其中，所述设定条件为：衣物的当前重量与衣物干燥状态下的初始重量之间的差值落入设定的阈值范围，衣物处理装置暂停加热。
51.获取衣物干燥状态下的初始重量，在衣物进行烘干的过程中，每隔第二预设时间检测一次衣物的当前重量，比较衣物的当前重量和初始重量。
52.当衣物烘干的过程中，衣物的重量与初始重量的差值落入设定的阈值范围时，说明衣物即将要烘干，此时暂停衣物处理装置的加热功能。然后再通过比较获取的两个衣物的温度数据判断衣物是否被烘干。该方案通过衣物在烘干的过程中，衣物重量的变化结合衣物温度变化来判断烘干效果，及时执行相应程序逻辑，达到干衣目的，避免出现衣物烘干不彻底的现象，从而降低用户抱怨率，提升产品美誉度。
53.实施例一
54.如图1所示，本实施提供一种衣物处理装置的控制方法。
55.该控制方法包括：在衣物进行烘干的过程中，暂停加热；
56.在暂停加热的状态下，第一次检测获取当前的衣物温度t1；
57.在间隔第一预设时间后，第二次检测获取当前的衣物温度t2；
58.比较t1和t2，根据比较结果判断衣物是否烘干。
59.若t1－t2小于或者等于预设值
△
t0，判断衣物已经烘干，结束烘干过程。
60.若t1－t2大于预设值
△
t0，判断衣物未烘干，干衣机继续进行加热。
61.本实施例中的衣物处理装置为洗干一体机，该洗干一体机包括加热模块和风机模块。通过加热模块来为洗干一体机的内部环境提供热量，风机模块是为了在干衣机的内部环境形成循环风。在洗干一体机安装有温度传感器，通过温度传感器获取衣物温度，衣物温度为衣物的表面温度。
62.本实施例所述的控制方法具体为，当衣物进行烘干的过程中，暂停洗干一体机加热模块的运行。此时第一次检测获取当前的衣物温度t1，当间隔第一预设时间后，第二次检测获取当前的衣物温度t2。计算t1和t2的差值，根据计算结果判断衣物是否烘干。
63.在本实施例的另一个方案中，不但洗干一体机的加热模块暂停运行，风机模块也
暂停运行。
64.当洗干一体机的加热模块和风机模块均暂停运行时，可以认为洗干一体机内部的环境温度在短时间内处于恒定状态，因此，本实施例中的第一预设时间为2分钟。当洗干一体机的加热功能暂停时，洗干一体机内的衣物会和洗干一体机内部的环境温度进行热量交换。当衣物未烘干时，衣物上有水，水蒸发需要从洗干一体机的内部的环境中吸收热量，衣物上的温度会降低，此时t1会大于t2；当衣物已经烘干了，则不会从洗干一体机内部的环境中吸收热量，衣物上的温度会不变或者变化范围较小。
65.本实施例的一种实施方式中，预设值
△
t0的取值为0。也即，在2分钟内，衣物的温度未发生变化，也就是衣物和洗干一体机的内部环境没有发生热量交换，证明衣物已经被烘干。
66.当t1＞t2时，判断衣物未烘干，此时，衣物需要从洗干一体机上吸收热量使衣物上的水分蒸发，从而使衣物的温度降低；而当t1≤t2时，此时可能是洗干一体机的内部环境和外界环境发生了少量的热量交换，使洗干一体机内部的温度有小范围的下降。实际上，衣物表面的温度没有发生变化，衣物已经烘干。
67.在本实施例的另一种实施方式中，预设值
△
t0是个较小的值，当检测到衣物的温度t1和t2之后，计算t1和t2的差值，若t1－t2大于预设值
△
t0，判断衣物未烘干，干衣机继续进行加热。若t1－t2小于或者等于预设值
△
t0，判断衣物已经烘干，结束烘干过程。当衣物未烘干时，经过第一间隔时间，衣物的表面温度会降低，t1大于t2，而且t1和t2的差值会大一些，因此，t1与t2的差会大于预设值
△
t0。而若衣物已经烘干，理论上t1和t2应该相同，也就是衣物和洗干一体机的热量不会发生变化，但是在实际中，即使衣物烘干了，温度可能也会发生变化，温度往往会小幅度的降低，t1和t2差值往往不会是零。因此，t1和t2的差值小于或者等于预设值
△
t0，判断衣物已经烘干，证明衣物已经烘干，结束烘干过程。
68.在本实施例中，判断衣物未烘干时，执行以下步骤：
69.s1：干衣机继续加热；
70.s2：干衣机继续运行加热的时间达到第三预设时间时，暂停加热；
71.s3：获取当前的衣物温度t1；
72.s4：间隔第一预设时间后，再次获取当前的衣物温度t2；
73.s5：计算t1和t2的差值，t1与t2的差值与预设值
△
t0进行比较，判断衣物是否烘干。步骤s5中，若判断衣物未烘干，则返回至步骤s1；若判断衣物已经烘干，则结束烘干过程。
74.在本实施例中，当洗干一体机暂停加热，检测衣物的温度差值与预设值
△
t0进行比较后，判断衣物未烘干，则洗干一体机继续对衣物进行加热，也就是说洗干一体机的加热模块由暂停运行状态改为继续运行状态，当运行时间达到第三预设时间，洗干一体机暂停的加热模块暂停运行，继续获取衣物温度t1，间隔第一预设时间后获取衣物温度t2，从而来判断衣物是否烘干，若衣物未烘干，返回步骤s1继续加热；若判断衣物已经烘干，则结束烘干过程。
75.第三预设时间大于第一预设时间。
76.在本实施例中，第三预设时间为3分钟，当然，用户也可根据实际需求设置第三预设时间的时长，在这里不做限定。
77.本实施例提供的方案，在衣物进行烘干的过程中，暂停洗干一体机的加热功能，获取当前的衣物温度t1，间隔第一预设时间后再次获取当前的衣物温度t2，比较t1和t2，来判断衣物是否被烘干。该方案操作简单，成本低。另外，由于洗干一体机的加热功能暂停时获取衣物的温度，此时洗干一体机内部的环境温度相当处于恒定状态，洗干一体机内的衣物会和洗干一体机内部的环境温度进行热量交换。当衣物未烘干时，衣物上有水，水蒸发需要从洗干一体机内部的环境中吸收热量，衣物上的温度会降低；当衣物已经烘干了，则不会从洗干一体机内部的环境中吸收热量，衣物上的温度会不变或者变化范围较小。因此，该方案是通过判断衣物是否会和洗干一体机内部的环境温度进行热量交换从而使衣物的温度是否发生变化从而来判断衣物是否被烘干，原理简单。
78.实施例二
79.本实施例是对上述实施例的进一步描述。
80.如图1所示，在衣物进行烘干的过程中达到设定条件，衣物处理装置暂停加热。
81.其中，所述设定条件为：衣物的当前重量与衣物干燥状态下的初始重量之间的差值落入设定的阈值范围，衣物处理装置暂停加热。
82.获取衣物干燥状态下的初始重量，在衣物进行烘干的过程中，每隔第二预设时间检测一次衣物的当前重量，比较衣物的当前重量和初始重量。
83.本实施例提供的方案，洗干一体机中设置有称重模块。用户将脏衣物放置在洗衣机内部，选择相应程序，启动程序。通过称重模块对干燥状态的衣物进行初始重量读取并存入cpu存储单元记录为衣物的重量初始值。完成洗涤流程，进入洗漂脱阶段，最后脱水结束，进入烘干模式，开启烘干功能。间隔第二预设时间进行一次称重数据读取记为衣物的当前重量，间隔第二预设时间进行一次数据比较，判断衣物的当前重量与初始重量的差值，当衣物的当前重量与初始重量的差值未落入到设定的阈值范围内时，说明衣物有存水，烘干不彻底，继续烘干；当衣物的当前重量与初始重量的差值落入到设定的阈值范围内时，说明烘干已有显著效果，此时暂停洗干一体机的加热功能。即可获取当前衣物温度t1，倒计时2分钟后，再次获取当前衣物温度t2，计算温度的差值，并且根据差值是与预设值
△
t0的大小来判断衣物是否彻底烘干。
84.在本实施例中，第二预设时间为20分钟，预设的阈值范围为-200g到200g之间。当然，第二预设时间和第一阈值范围可以根据不同的需求来进行设置。预设的阈值范围是属于误差范围。理论上完全烘干时当前重量与初始重量应该基本一致，但是待洗衣物上可能有水渍和污渍，或者衣物上的口袋里有一些物品洗涤时没有及时取出等原因，导致衣物烘干后的重量和洗涤前干燥时的重量不完全一直，因此，实施例中设置阈值范围是用于兼容误差。
85.在本实施例的另一个方案中，预设的阈值范围为更大重量区间，该重量区间的设定标准为洗干一体机进行烘干的20分钟内，衣物处于未烘干状态。不能烘干过长，破坏衣物的材料。
86.在本实施例中，衣物在烘干的过程中，达到设定的条件后，才暂停洗干一体机的加热功能。也就是先通过判断所烘干衣物的当前重量和衣物的初始重量进行比较，当差值达到设定的阈值范围时，证明衣物的烘干效果显著，也就是说衣物即将被烘干，此时暂停洗干一体机的烘干功能，获取衣物的表面温度，来判断衣物是否被烘干。
87.在本实施例的另一个方案中，当洗干一体机的烘干程序运行一段时间后，再获取当前的衣物重量，与衣物的初始重量进行比较，判断差值是否落入设定的阈值范围内。若未落入设定的阈值范围，每间隔第四预设时间获取衣物的当前重量，并且与衣物的初始重量进行比较。在该方案中，根据衣物信息，设定一个预计的烘干时间，当烘干程序运行完预计的烘干时间之后，再获取衣物的当前重量，与初始重量进行比较，判断衣物的当前重量与初始重量的差值，如果差值落入到设定的阈值范围内，则停止加热功能。如果差值未落入设定的阈值范围，行第四预设时间再次获取衣物的当前重量，该方案中，第四预设时间远小于第二预设时间。该方案能够减少获取衣物重量的次数。
88.在本实施例中，获取衣物当前重量并且和初始重量比较时，洗干一体机不停止运行烘干程序。
89.本实施例提供的方案，当衣物烘干的过程中，衣物的当前重量与初始重量的差值落入设定的阈值范围时，说明衣物即将要烘干，此时暂停干衣机的烘干功能。然后再通过比较获取的两个衣物的温度数据判断衣物是否被烘干。本实施例提供的方案，不但检测重量还检测衣物表面的温度是否变化，只有当两个条件均满足时才判断衣物已经烘干，双重检测，使检测结果更加准确。另外。该方案通过衣物在烘干的过程中，衣物重量的变化结合衣物温度变化来判断烘干效果，及时执行相应程序逻辑，达到干衣目的，避免出现衣物烘干不彻底的现象，从而降低用户抱怨率，提升产品美誉度。
90.实施例三
91.本实施例与上述实施例的区别是本实施例本实施例中的衣物处理装置为干衣机。
92.本实施例中的干衣机和洗衣机通讯连接。洗衣机上设置有称重模块，在洗涤衣物前称重获取衣物初始质量，洗衣机将衣物的初始重量发送给干衣机。
93.本实施例中的干衣机上也安装有称重模块，干衣机在执行烘干的过程中，每隔二十分钟称取正在烘干的衣物重量作为当前衣物重量，比较当前衣物重量与初始重量，判断差值是否落入设定的阈值范围内，若未落入设定的阈值范围继续烘干；若落入设定的阈值范围，则暂停加热功能，获取衣物的表面温度t1，倒计时2分钟后，获取衣物的表面温度t2，比较t1和t2的大小，从而来判断衣物是否彻底烘干。
94.实施例四
95.本实施例提供一种衣物处理装置，该衣物处理装置利用上述实施例的控制方法。
96.本实施例中所描述的衣物处理装置是洗干一体机。
97.在洗干一体机中设置有称重模块。用户将脏衣物放置在洗衣机内部，通过称重模块称取干燥状态的衣物重量作为衣物的初始重量。完成洗涤流程，进入洗漂脱阶段，最后脱水结束，进入烘干模式，开启烘干功能。没隔20分钟称取一次衣物重量作为衣物的当前重量，判断衣物的当前重量与初始重量的差值，当衣物的当前重量与初始重量的差值为落入到设定的阈值范围内时，说明衣物有存水，烘干不彻底，继续烘干；当衣物的当前重量与初始重量的差值的差值落入到到设定的阈值范围内时，说明烘干已有显著效果，此时暂停洗干一体机的加热功能。即可获取当前衣物温度t1，倒计时2分钟后，再次获取当前衣物温度t2，计算温度的差值，并且根据差值是与预设值
△
t0的大小来判断衣物是否彻底烘干。
98.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人
员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。