一种往复封切机构的制作方法

1.本实用新型涉及包装机械技术领域，更具体地说，特别涉及一种往复封切机构。


背景技术：

2.端封装置是包装机上的一个重要部件，包装机工作时先将封装袋纸通过包装机形成封装袋模样，接着装入物料，移动包装袋到纵封装置进行侧面的封口，然后移动到端封装置，对包装袋的端部进行封口和切断操作，实现物料的包装。在现有的端封装置，常用的是凸轮机构带动两个刀座同时运动，存在机构复杂、加工难度大、装配要求高以及制造成本高的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种往复封切机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种往复封切机构，包括有端封组件及排出组件；所述端封组件包括有机架、驱动单元、传动单元及封合单元，所述排出组件用于承接所述封合单元封合后的包装袋；所述驱动单元包括有减速电机，与所述减速电机连接的传动杆以及设于所述传动杆两端的主动带轮；所述传动单元设置有两组，分别位于所述机架的两侧，所述传动单元包括有上齿轮、上转轴、上连杆、下齿轮、下转轴、下连杆及从动带轮；所述上转轴与所述下转轴分别可转动地设于所述机架上，所述上齿轮及所述上连杆安装在所述上转轴上，所述下齿轮、所述下连杆及所述从动带轮分别安装在所述下转轴上，所述上齿轮与所述下齿轮啮合连接，所述从动带轮与所述主动带轮之间通过同步带连接；所述封合单元包括有相对设置的上刀座及下刀座，所述上刀座的端部与上连杆可转动连接；所述下刀座的端部与下连杆可转动连接。
4.优选地，所述封合单元上设置有两组滑动装置，所述滑动装置包括有第一直线导轨、第一滑块及l型座；所述第一直线导轨与所述上刀座通过螺栓连接，所述第一滑块可滑动地设于所述第一直线导轨上，所述l型座的一端与所述第一滑块连接，另一端与所述下刀座连接。
5.优选地，还包括设于所述机架内的过渡单元；所述过渡单元包括有滑板、设于滑板顶部的过渡板、设于滑板两端的侧滑装置以及设于滑板底部的第一联动装置；所述侧滑装置包括有滑座、第二滑块及第二直线导轨，所述滑座的两侧分别与所述滑板及所述第二滑块连接，所述第二滑块与所述第二直线导轨滑动连接，所述第二直线导轨与所述机架的内侧连接；所述第一联动装置包括有第一直板，所述第一直板上设有斜向滑槽，所述斜向滑槽上设有第一凸轮轴承，所述第一凸轮轴承的端部连接有联动杆，所述联动杆与所述下刀座连接。
6.优选地，所述排出组件包括有皮带、固定辊筒架、活动辊筒架及第二联动装置；所述活动辊筒架可滑动地设于所述固定辊筒架中，所述皮带设于两者之间并可随所述活动辊筒架一起进行移动所述第二联动装置分别与所述活动辊筒架及所述联动杆连接。
7.优选地，所述固定辊筒架包括有固定架、驱动辊筒及第一辊筒；所述活动辊筒架包括有两块内侧板，两块内侧板之间设有第二辊筒及第三辊筒；所述内侧板的外侧设有第三滑块，所述固定架上设有与所述第三滑块对应的第三直线导轨，所述第三滑块与所述第三直线导轨滑动连接；所述皮带经过所述第三辊筒及所述第一辊筒的最高点和最低点、所述第二辊筒的最高点，绕过所述驱动辊筒的最低点，所述驱动辊筒工作时通过所述皮带带动所述第一辊筒、所述第二辊筒及所述第三辊筒转动；所述第二联动装置包括有第二直板，所述第二直板内设有竖直滑槽，所述竖直滑槽内设有第二凸轮轴承，所述第二凸轮轴承的端部与所述联动杆连接。
8.优选地，所述减速电机为包括有伺服电机及涡轮蜗杆减速机，所述伺服电机的输出端与所述涡轮蜗杆减速机连接，所述涡轮蜗杆减速机的输出端与所述传动杆连接。
9.优选地，所述上刀座包括有刀架及封刀，所述刀架的两端分别连接对应的上连杆，所述封刀与所述刀架之间可滑动连接，两者之间设有弹簧缓冲装置。
10.优选地，机架包括有两个侧支撑架，两块侧支撑架之间通过金属管连接；所述侧支撑架包括有下板，所述下板的两端分别设有立板，所述立板的顶部连接有顶板，两块立板之间设有侧板，所述上转轴及所述下转轴设于所述侧板上；所述侧板的两侧设有与所述立板配合的侧滑槽，所述侧板可在两块立板之间滑动；所述顶板上可转动地设有螺杆，所述侧板上设有螺母槽，所述螺母槽的槽底设有可供所述螺杆进入的圆柱腔；所述螺母槽内设有方型螺母，所述方型螺母与所述螺杆螺纹连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用减速电机带动上齿轮及下齿轮转动，上齿轮通过上连杆带动上刀座，下齿轮通过下连杆带动下刀座，整个端封机构的更简单，降低了装配了难度。本实用新型的封切机构的零件更少，降低了加工量，装配要求低，降低了生产成本，也易于推广和使用。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例的往复封切机构的结构图；
13.图2为本实用新型实施例的往复封切机构的另一角度结构图；
14.图3为本实用新型实施例的往复封切机构的另一角度结构视图；
15.图4为本实用新型实施例的往复封切机构的端封组件结构图；
16.图5为本实用新型实施例的往复封切机构的侧面结构图；
17.图6为本实用新型实施例的往复封切机构的侧面剖视图；
18.为方便观察，图4至图6均省略驱动单元的结构。在图1至图6中，其中各部件名称与附图编号的对应关系为：
[0019]1‑‑
端封组件、11
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机架、111
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侧支撑架、1111
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下板、1112
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立板、1113
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顶板、1114
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侧板、1115
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螺杆、1116
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方型螺母、112
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金属管、12
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驱动单元、121
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减速电机、1211
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伺服电机、1212
‑‑
涡轮蜗杆减速机、122
‑‑
传动杆、123
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主动带轮、13
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传动单元、131
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上齿轮、132
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上转轴、133
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上连杆、134
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下齿轮、135
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下转轴、136
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下连杆、137
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从动带轮、138
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同步带、14
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封合单元、141
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上刀座、1411
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刀架、1412
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封刀、1413
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弹簧缓冲装置、142
‑‑
下刀座、143
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滑动装置、1431
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第一直线导轨、1432
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第一滑块、1433
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l型座、15
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过渡单元、151
‑‑
滑板、152
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过渡板、153
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侧滑装置、1531
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滑座、1532
‑‑
第二
滑块、1533
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第二直线导轨、154
‑‑
第一联动装置、1541
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第一直板、1542
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斜向滑槽、1543
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第一凸轮轴承、1544
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联动杆、2
‑‑
排出组件、21
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皮带、22
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固定辊筒架、221
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固定架、222
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驱动辊筒、223
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第一辊筒、224
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第三直线导轨、23
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活动辊筒架、231
‑‑
内侧板、232
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第二辊筒、233
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第三辊筒、234
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第三滑块、24
‑‑
第二联动装置、241
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第二直板、242
‑‑
竖直滑槽、243
‑‑
第二凸轮轴承。
具体实施方式
[0020]
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
[0021]
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0023]
请参考图1至图6，本实用新型提供了一种往复封切机构，包括有端封组件1及排出组件2；所述端封组件1包括有机架11、驱动单元12、传动单元13及封合单元14，所述排出组件2用于承接所述封合单元14封合后的包装袋；所述驱动单元12包括有减速电机121，与所述减速电机121连接的传动杆122以及设于所述传动杆122两端的主动带轮123；所述传动单元13设置有两组，分别位于所述机架11的两侧，所述传动单元13包括有上齿轮131、上转轴132、上连杆133、下齿轮134、下转轴135、下连杆136及从动带轮137；所述上转轴132与所述下转轴135分别可转动地设于所述机架11上，所述上齿轮131及所述上连杆133安装在所述上转轴132上，所述下齿轮134、所述下连杆136及所述从动带轮137分别安装在所述下转轴135上，所述上齿轮131与所述下齿轮134啮合连接，所述从动带轮137与所述主动带轮123之间通过同步带138连接；所述封合单元14包括有相对设置的上刀座141及下刀座142，所述上刀座141的端部与上连杆133可转动连接；所述下刀座142的端部与下连杆136可转动连接。
[0024]
在本实用新型的实施例中，其工作原理如下：减速电机121带动传动杆122转动，传动杆122两端的主动带轮123分别通过同步带138来带动各自对应的从动带轮137，从动带轮137通过下转轴135带动下齿轮134及下连杆136运动，下齿轮134带动上齿轮131转动，上齿轮131通过上转轴132带动上连杆133运动，在上齿轮131和下齿轮134的作用下，上连杆133与下连杆136同步运动，然后上连杆133带动上刀座141运动，下连杆136带动下刀座142运动，上刀座141和下刀座142在往复运动过程中进行对接及分离，当两者对接时，对两者之间的包装袋进行热封及切断，当两者分离式，封合后的包装袋离开端封组件1并进入排出组件2，待封合的包装袋进入端封组件1等待下一次封切。
[0025]
优选地，所述封合单元14上设置有两组滑动装置143，所述滑动装置143包括有第
一直线导轨1431、第一滑块1432及l型座1433；所述第一直线导轨1431与所述上刀座141通过螺栓连接，所述第一滑块1432可滑动地设于所述第一直线导轨1431上，所述l型座1433的一端与所述第一滑块1432连接，另一端与所述下刀座142连接。通过设置滑动装置143，能够使得上刀座141与下刀座142之间的配合更精准。具体地，第一直线导轨1431的顶部和上刀座141通过螺栓固定连接，第一直线导轨1431的下部则可滑动地连接有第一滑块1432，第一滑块1432通过l型座1433与下刀座142固定连接，这样就为上刀座141与下刀座142之间增加了滑动连接的结构，使得上刀座141与下刀座142在移动时受到滑动装置143的牵制，能够保持同步运行，避免了刀座之间的配合出现误差，影响封切质量。
[0026]
优选地，还包括设于所述机架11内的过渡单元15；所述过渡单元15包括有滑板151、设于滑板151顶部的过渡板152、设于滑板151两端的侧滑装置153以及设于滑板151底部的第一联动装置154；所述侧滑装置153包括有滑座1531、第二滑块1532及第二直线导轨1533，所述滑座1531的两侧分别与所述滑板151及所述第二滑块1532连接，所述第二滑块1532与所述第二直线导轨1533滑动连接，所述第二直线导轨1533与所述机架11的内侧连接；所述第一联动装置154包括有第一直板1541，所述第一直板1541上设有斜向滑槽1542，所述斜向滑槽1542上设有第一凸轮轴承1543，所述第一凸轮轴承1543的端部连接有联动杆1544，所述联动杆1544与所述下刀座142连接。在本实施例中，由于上刀座141与下刀座142之间是往复翻转运动的，其运动轨迹近似椭圆形。常规的过渡单元15多为固定式，固定安装在机架11上，无法满足上下刀座142椭圆形运行的要求。因此，在本实施例中设置了侧滑装置153，使得滑板151和安装在滑板151上的各组件能够进行前后滑动，然后通过在滑板151的下方安装第一联动组件，第一联动组件中的联动杆1544与下刀座142连接，这样的话，当下刀座142运动时，联动杆1544就会通过第一凸轮轴承1543作用于第一直板1541，第一直板1541带动滑板151沿着第一直线导轨1431的长度方向进行移动，使得过渡板152能够配合下刀座142运动轨迹而进行前后伸缩，达到精准送料的效果。
[0027]
优选地，所述排出组件包括有皮带21、固定辊筒架22、活动辊筒架23及第二联动装置24；所述活动辊筒架23可滑动地设于所述固定辊筒架22中，所述皮带21设于两者之间并可随所述活动辊筒架23一起进行移动所述第二联动装置24分别与所述活动辊筒架23及所述联动杆1544连接。通过上述结构设计，固定辊筒架22为固定安装的，活动辊筒架23在固定辊筒架22上滑动，皮带21环绕穿过固定辊筒架22及活动辊筒架23，当第二联动装置24带动活动辊筒架23移动时，皮带21也随之移动并靠近封合单元14，以便承接包装袋。
[0028]
优选地，所述固定辊筒架22包括有固定架221、驱动辊筒222及第一辊筒223；所述活动辊筒架23包括有两块内侧板231，两块内侧板231之间设有第二辊筒232及第三辊筒233；所述内侧板231的外侧设有第三滑块234，所述固定架221上设有与所述第三滑块234对应的第三直线导轨224，所述第三滑块234与所述第三直线导轨滑动连接；所述皮带21经过所述第三辊筒233及所述第一辊筒223的最高点和最低点、所述第二辊筒232的最高点，绕过所述驱动辊筒222的最低点，所述驱动辊筒222工作时通过所述皮带21带动所述第一辊筒223、所述第二辊筒232及所述第三辊筒233转动；所述第二联动装置24包括有第二直板241，所述第二直板241内设有竖直滑槽242，所述竖直滑槽242内设有第二凸轮轴承243，所述第二凸轮轴承243的端部与所述联动杆1544连接。通过上述结构设计，由于联动杆1544与下刀座142连接，下刀座142在随着下连杆136运动的过程中，联动杆1544作用于第二凸轮轴承
243，第二凸轮轴承243作用于第二直板241，第二直板241带动整个活动辊筒架23沿着第三直线导轨的长度方向进行前后滑动，以达到活动辊筒架23能够跟随封合单元14的运动而一同运动，两个刀座往复运动，活动辊筒架23也进行往复运动，不断接近及远离两个刀座；当封合单元14中的上刀座141及下刀座142靠近并封合时，活动辊筒架23靠近两个刀座，便于承接经过封合、切断后的包装袋。在本实施例中，为了保证皮带21运行过程中的张紧，活动辊筒架23内设置了第二辊筒232及第三辊筒233，皮带21与各辊筒及驱动辊筒222之间的连接如前文所述，当活动辊筒架23朝向封合单靠近时，第二辊筒232及第三辊筒233也随之向封合单元14的方向移动，第二辊筒232撑起皮带21避免皮带21下坠，第三辊筒233则带着皮带21向封合单元14的方向移动，以便皮带21承接包装袋。
[0029]
优选地，所述减速电机121为包括有伺服电机1211及涡轮蜗杆减速机1212，所述伺服电机1211的输出端与所述涡轮蜗杆减速机1212连接，所述涡轮蜗杆减速机1212的输出端与所述传动杆122连接。通过上述结构设计，伺服电机1211通过涡轮蜗杆减速机1212带动传动杆122，传动杆122转动时同时带动两端的两个主动带轮123转动，继而带动传动单元13工作。
[0030]
优选地，所述上刀座141包括有刀架1411及封刀1412，所述刀架1411的两端分别连接对应的上连杆133，所述封刀1412与所述刀架1411之间可滑动连接，两者之间设有弹簧缓冲装置1413。通过上述结构设计，刀架1411和封刀1412之间可通过滑杆和铜套进行滑动连接，然后利用弹簧缓冲装置1413中的弹簧进行缓冲，当上刀座141与下刀座142接触时，弹簧缓冲装置1413能够提供良好的缓冲，同时也能让上刀座141与下刀座142之间的贴合更紧密，提升包装袋封合以及切断的质量。
[0031]
优选地，机架11包括有两个侧支撑架111，两块侧支撑架111之间通过金属管112连接；所述侧支撑架111包括有下板1111，所述下板1111的两端分别设有立板1112，所述立板1112的顶部连接有顶板1113，两块立板1112之间设有侧板1114，所述上转轴132及所述下转轴135设于所述侧板1114上；所述侧板1114的两侧设有与所述立板1112配合的侧滑槽，所述侧板1114可在两块立板1112之间滑动；所述顶板1113上可转动地设有螺杆1115，所述侧板1114上设有螺母槽，所述螺母槽的槽底设有可供所述螺杆1115进入的圆柱腔；所述螺母槽内设有方型螺母1116，所述方型螺母1116与所述螺杆1115螺纹连接。通过上述结构设计，对两侧的侧支撑架111进行调节，能够实现对上刀座141及下刀座142的位置调整。调整时，转动螺杆1115，螺杆1115通过方型螺母1116带动整块侧板1114升降，继而带动安装在侧板1114上的上刀座141及下刀座142升降，以便适配不同生产线的包装要求。
[0032]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用减速电机带动上齿轮及下齿轮转动，上齿轮通过上连杆带动上刀座，下齿轮通过下连杆带动下刀座，整个端封机构的更简单，降低了装配了难度。本实用新型的封切机构的零件更少，降低了加工量，装配要求低，降低了生产成本，也易于推广和使用。
[0033]
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。