一种盒盖粘盒机的制作方法

1.本实用新型属于包装盒设备技术领域，具体涉及一种盒盖粘盒机。


背景技术：

2.目前，在酒盒包装材料的选择上，纸质容器(纸盒、纸管)仍占主要地位，皮质、木质、塑料、金属材料的比例比以往有所增加，竹、柳、草等天然材料仍较少使用。在对纸质酒盒进行生产时，先分别生产包装盒和盒盖，包装盒和盒盖在生产后为折叠状纸件，经过展开后形成包装盒和盒盖，然后将盒盖于包装盒进行粘贴，一般地，盒盖的粘贴压合经过人工进行完成，其生产效率较低，不利于自动化生产。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提供一种盒盖粘盒机，其实现了包装盒与盒盖的自动化粘贴，提高了包装盒的生产效率。
4.本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：
5.一种盒盖粘盒机，包括：
6.加工平台，设水平面上一直线方向为x向，所述加工平台沿x向配置有推盒滑道，加工平台的左右两侧配置有上料工位和卸料工位，且推盒滑道、上料工位和卸料工位位于同一直线上；
7.加工工位，配置于推盒滑道的一端，
8.包装盒上料组件，配置于推盒滑道正上方，所述包装盒上料组件用以包装盒的抓取上料以及卸料于推盒滑道；
9.夹持推送装置，配置于推盒滑道远离加工工位的一端，用以夹持推盒滑道的包装盒沿x向推送至加工工位或夹持加工工位的包装盒回拉至推盒滑道；以及，
10.盒盖取料压贴装置，配置于加工工位的正上方，用于将盒盖上料于加工工位并将盒盖压贴于包装盒。
11.所述夹持推送装置包括：
12.推板，滑动配置于推盒滑道；
13.推板直线驱动装置，该推板直线驱动装置用以带动推板沿推盒滑道滑动；以及，
14.夹持组件，配置于推板，用以夹持包装盒。
15.所述夹持组件包括：
16.伸缩缸，该伸缩缸配置于推板远离加工工位的一侧，所述伸缩缸的驱动杆沿x向设置。
17.支架，配置于伸缩缸的驱动端；
18.一对夹臂，该对夹臂对称配置于支架的两侧，所述夹臂一端铰接于支架，夹臂的另一端配置有夹块，所述夹臂配置有条形孔，该条形孔与x向直线具有夹角α；以及，
19.一对限位销，该对限位销分别通过连接件固定于推板，该对限位销与夹臂一一对
应，限位销插入到与之对应的条形孔。
20.所述盒盖取料压贴装置包括：
21.盒盖料仓，用以堆放盒盖；以及，
22.盒盖取料机械手，所述盒盖取料机械手用以将盒盖料仓内的盒盖抓取至加工工位，所述盒盖取料机械手配置有压件，该压件用以按压盒盖。
23.所述盒盖取料机械手包括：
24.盒盖吸盘组件，该盒盖吸盘组件包括底座以及配置于底座的数个吸盘，所述压件配置于底座一侧底边；
25.盒盖吸盘升降气缸，所述盒盖吸盘组件配置于盒盖吸盘升降气缸的驱动端，用以带动盒盖吸盘组件上下移动；以及，
26.吸盘直线驱动装置，所述吸盘升降组件配置于推板直线驱动装置，用以带动吸盘升降组件以及吸盘组件在加工工位和盒盖料仓之间移动。
27.所述盒盖料仓包括料仓本体以及配置于料仓本体内的盒盖升降装置，所述料仓本体顶部为开口，所述料仓本体内滑动配置有升降座，所述升降座用以放置盒盖，所述盒盖升降装置用以带动升降座上下移动，所述盒盖料仓顶部配置有光电感应器，该光电感应器连接有控制器，该控制器连接盒盖升降装置。
28.所述包装盒上料组件包括；
29.包装盒直线驱动装置，配置于推盒滑道的正上方；
30.包装盒升降气缸，配置于包装盒直线驱动装置；
31.横杆，配置于包装盒升降气缸，包装盒升降气缸带动横杆上下移动；以及，
32.一对包装盒吸盘组件，用以吸附包装盒，且该对包装盒吸盘组件对称配置于横杆的两端。
33.所述加工工位配置有包装盒定位夹持装置，该包装盒定位夹持装置包括：
34.水平夹持定位组件，所述水平夹持定位组件包括一对夹持机构，该对夹持机构分别配置于加工工位两侧，该对夹持机构配合对加工工位上的包装盒左右两侧水平夹持定位；
35.垂直按压定位组件，所述垂直按压定位组件配置于加工工位上方，用以向下按压定位加工工位上的包装盒，以及，
36.限位挡件，配置于加工工位远离推盒推盒滑道的一侧，用以限位从推盒推盒滑道推送至加工工位的包装盒。
37.所述加工工位配置有包装盒复位组件，该包装盒复位组件配置于加工工位的一侧，且位于推盒推盒滑道和水平夹持定位组件之间，用以复位包装盒，避免盒体倾斜。
38.本实用新型的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
39.本实用新型通过包装盒上料组件和盒盖取料压贴装置实现了包装盒以及盒盖的自动上料加工，并通过盒盖取料压贴装置在对盒盖抓取上料的同时与包装盒进行粘贴压合，具有较高的工作效率，且通过夹持推送装置实现了包装盒在推盒滑道的夹持推送以及回拉，给包装盒的传送提供了便利，利于自动化生产。
附图说明
40.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
41.图1为本实用新型的整体结构示意图；
42.图2为本实用新型未配置盒盖取料压贴装置时的俯视图；
43.图3为本实用新型中夹持推送装置的结构示意图；
44.图4为本实用新型中盒盖取料压贴装置的结构示意图；
45.图标：
46.1-加工平台，2-加工工位，20-推盒滑道，201-底板，202-导板，
47.31-包装盒直线驱动装置，32-包装盒升降气缸，33-横杆，34-包装盒吸盘组件，
48.41-推板，42-推板直线驱动装置，43-夹持组件，431-伸缩缸，432-支架，433-夹臂，434-限位销，435-夹块，436-条形孔，437-连接件，44-保护垫，
49.511-料仓本体，5110-导向杆，512-盒盖升降装置，513-升降座，514-光电感应器，515-控制器，521-盒盖吸盘组件，5211-底座，5212-吸盘，5212a-杆体，5212b-吸嘴，5212c-限位环，522-盒盖吸盘升降气缸，533-吸盘直线驱动装置，53-压件，
50.61-水平夹持定位组件，611-夹持机构，6111-第一气缸，6112-竖块，62-垂直按压定位组件，621-第二气缸，622-上压块，63-限位挡件，64-包装盒复位组件，641-第三气缸，642-复位条，
51.11-上料工位，12-卸料工位。
具体实施方式
52.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
53.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
54.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
55.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
56.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术
语“设置”、“安装”、“配置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
57.实施例
58.请参照图1-4，本实施例提供一种盒盖粘盒机，包括加工平台1、加工工位2、包装盒上料组件、夹持推送装置和盒盖取料压贴装置。
59.设水平面上一直线方向为x向，所述加工平台1沿x向配置有推盒滑道20，加工平台1的左右两侧配置有上料工位11和卸料工位12，且推盒滑道20、上料工位11和卸料工位12位于同一直线上，在实际生产中，所述上料工位11和卸料工位12可采用传送皮带，利用传送皮带传送包装盒；
60.该加工工位2配置于推盒滑道20的一端；夹持推送装置配置于推盒滑道20远离加工工位2的一端，用以夹持推盒滑道20的包装盒沿x向推送至加工工位2或夹持加工工位2的包装盒回拉至推盒滑道20；
61.该包装盒上料组件配置于推盒滑道20正上方，所述包装盒上料组件用以将上料工位11上的包装盒抓取至推盒工位或将推盒滑道20上的包装盒抓取至卸料工位12；
62.该盒盖取料压贴装置配置于加工工位2的正上方，用于将盒盖上料于加工工位2并将盒盖压贴于包装盒。
63.通过上述设置，对包装盒的盒盖进行粘贴加工时，上料工位11的包装盒经过包装盒上料组件抓取放置于推盒滑道20，利用夹持推送装置将包装盒沿推盒滑道20推送至加工工位2，然后通过盒盖取料压贴装置将盒盖上料于加工工位2与包装盒相接触，并通过压件53将盒盖与包装盒压贴，实现包装盒与盒盖的粘贴，需要说明的是，所述包装盒在前序流水线加工中，通过人工喷胶或自动喷胶装置实现喷胶，利用盒盖取料压贴装置实现盒盖与包装盒的粘合，包装盒粘盒后，再利用夹持推送装置夹持包装盒回拉至推盒滑道20，最后通过包装盒上料组件抓取包装盒至卸料工位12，实现包装盒粘合的流水线加工，提高了加工效率。
64.本实施例进一步地，请参照图2和图3，所述夹持推送装置包括推板41、推板直线驱动装置42和夹持组件43；该推板41滑动配置于推盒滑道20；该推板直线驱动装置42用以带动推板41沿推盒滑道20滑动，夹持组件43配置于推板41，用以夹持包装盒。
65.在对包装盒推盒滑道20进行推送时，所述直线驱动装置带动推板41沿x方向移动向前推动包装盒，而当需要包装盒沿x向向后移动时，通过夹持组件43对包装盒进行夹持，实现带动包装盒向后移动的作用。
66.所述推板直线驱动装置42可采用气缸、液压缸、丝杆直线驱动模块、无杆气缸等，本实施例中的推板直线驱动装置42为气缸，气缸的驱动端连接推板41。
67.请参照图3，所述夹持组件43包括伸缩缸431、支架432、一对夹臂433和一对限位销434；该伸缩缸431配置于推板41的一侧，所述伸缩缸431沿x向设置，该伸缩缸431可采用气缸、液压缸或电动伸缩杆，本实施例中采用气缸。支架432配置于伸缩缸431的驱动端，用以带动支架432推盒滑道20往复运动；该对夹臂433对称配置于支架432的两侧，所述夹臂433一端铰接于支架432，夹臂433的另一端配置有夹块435，所述夹臂433配置有条形孔436，该
条形孔436所在直线的延长线与x向直线具有夹角α；如图3所示，该对限位销434分别通过连接件437固定于推板41，该对限位销434与夹臂433一一对应，且限位销434插入与之对应的条形孔436内。对包装盒进行夹持时，首先推板直线驱动装置42带动推板41与包装盒的一端相接触，然后伸缩缸431伸长带动夹臂433向后移动，在条形孔436以及插销的配合作用下，插销在条形孔436滑动的过程中带动夹臂433以支架432铰接点为中心向内旋转，两个夹臂433的夹块435相互靠近对包装盒进行夹持。再通过推板直线驱动装置42带动推板41、夹臂433以及包装盒向后移动，从而实现带动包装盒沿推盒滑道20往复运动的效果。而松开对包装盒的夹持时，通过伸缩缸431缩短带动夹臂433向前移动，在条形孔436以及插销的配合作用下，插销在条形孔436滑动的过程中带动夹臂433以支架432铰接点向外旋转，两个夹臂433的夹块435相互远离松开包装盒。
68.本实施例进一步地，所述夹角α的取值范围为20
°‑
45
°
，由于夹角α的角度越大，则夹臂433的开合角度越大，通过将α的角度限定为20
°‑
45
°
，进而在保证了夹持固定效果的同时，避免过大的开合角度使得夹臂433夹持时损坏包装盒。
69.本实施例进一步地，所述夹块435和推板41均配置有保护垫44，该保护垫44由橡胶或泡沫材料制成，用以防止夹块435刮花包装盒外壁。所述推盒滑道20包括底板201和一对导板202，该对导板202分别配置于底板201两侧，所述底板201和导板202表面均布设有防护布，用以防止在推送包装盒时推盒滑道20刮花包装盒。
70.所述盒盖取料压贴装置包括盒盖料仓和盒盖取料机械手；盒盖料仓用以堆放盒盖；所述盒盖取料机械手用以将盒盖料仓内的盒盖抓取至加工工位2，所述盒盖取料机械手配置有压件53，该压件53用以按压盒盖。利用盒盖取料机械手抓取盒盖并运输至加工工位2，实现了盒盖的自动上料，且利用压件53实现了盒盖与包装盒压贴的作用。
71.请参照图1和图4，所述盒盖取料机械手包括盒盖吸盘组件521、盒盖吸盘升降气缸522和吸盘直线驱动装置533。该盒盖吸盘组件521包括底座5211以及配置于底座5211的数个吸盘5212，所述压件53配置于底座5211一侧底边；所述盒盖吸盘组件521配置于盒盖吸盘升降气缸522的驱动端，用以带动盒盖吸盘组件521上下移动；所述盒盖吸盘升降气缸522配置于吸盘直线驱动装置533，用以带动盒盖吸盘升降气缸522以及吸盘5212组件在加工工位2和盒盖料仓之间移动。具体地，所述盒盖直线驱动装置为无杆气缸，在另一些实施例中，所述盒盖直线驱动装置可采用丝杆直线模组、液压缸、气缸等部件。在对盒盖抓取上料时，利用盒盖直线驱动装置带动盒盖吸盘升降气缸522和盒盖吸盘组件521移动至盒盖料仓上方，再利用盒盖吸盘升降气缸522向下移动使盒盖吸盘组件521与堆放的盒盖相接触，通过吸盘5212吸附盒盖，再利用盒盖吸盘升降气缸522带动盒盖吸盘组件521向上移动，通过盒盖直线驱动装置带动盒盖吸盘组件521以及盒盖移动至加工工位2，通过盒盖吸盘升降气缸522下降，从而实现盒盖自动上料至加工工位2，盒盖侧边与包装盒内壁相接触，利用盒盖吸盘组件521配置的压件53，在盒盖吸盘组件521下降时，压件53同时向下移动对盒盖按压，实现盒盖与包装盒的压贴，无需人工操作，提高了生产效率。
72.需要说明的是，在另一些实施例中，所述盒盖取料机械手可采用机械臂抓取上料盒盖。
73.需要说明的是，所述吸盘5212为现有部件，可在市场中进行采购，吸盘5212通过气管外接真空泵设备实现真空吸附效果。一般地，所述吸盘5212包括杆体5212a以及配置于杆
体5212a底部的吸嘴5212b，所述底盘配置有数个与杆体5212a相匹配的通孔，所述通孔数量与吸盘5212数量相匹配，所述杆体5212a滑动配置于通孔内，杆体5212a上部配置有用以限制杆体5212a滑落出通孔的限位环5212c。通过配置通孔，杆体5212a可沿着通孔上下滑动，从而当盒盖吸盘5212升降组件带动盒盖以及压件53向下移动时，所述压件53与盒盖接触进行按压，而吸盘5212可在下压过程中受力沿着通孔向上滑动，从而对吸盘5212具有保护作用。
74.本实施例进一步地，请参照图4，所述盒盖料仓包括料仓本体511以及配置于料仓本体511内的盒盖升降装置512，所述料仓本体511顶部为开口，所述料仓本体511内滑动配置有升降座513，所述升降座513用以放置盒盖，所述盒盖升降装置512用以带动升降座513上下移动，所述盒盖料仓顶部配置有光电感应器514，该光电感应器514连接有控制器515，该控制器515连接盒盖升降装置512。通过光电感应器514和盒盖升降装置512，从而在位于料仓本体511内顶部的盒盖经吸盘5212吸附上料后，光电感应器514触发发送信息给控制器515，控制器515控制升降装置上升，将盒盖向上托起，从而便于后续吸盘5212对盒盖的吸取，实现盒盖的连续上料。
75.请参照图4，本实施例进一步地，所述盒盖料仓包括至少4个导向杆5110，本实施例中设置有4个导向杆5110，通过4个导向杆5110对盒盖的四角进行限位，数个导向杆5110呈竖直设置，且数个导向杆5110围绕一周形成用以限制盒盖的竖直通道，所述升降座513滑动配置于该竖直通道内。
76.具体地，所述盒盖升降装置512为丝杆直线模组，该丝杆直线模组竖直配置于料仓本体511的一侧，需要说明的是，所述丝杆直线模组为现有部件，可在市场中进行采购，其主要原理为：通过一电机带动丝杆转动，进而带动滑台沿丝杆直线运动，所述丝杆直线模组的滑台与升降座513固定连接，用以带动升降座513升降，在另一些实施例中，所述盒盖升降装置512可采用气缸、液压缸等设备带动升降座513升降。
77.为了在粘盒时对加工工位2的包装盒进行夹持固定，所述加工工位2配置有包装盒定位夹持装置，该包装盒定位夹持装置包括水平夹持定位组件61、垂直按压定位组件62和限位挡件63；
78.所述水平夹持定位组件61包括一对夹持机构611，该对夹持机构611分别配置于加工工位2两侧，该对夹持机构611配合对加工工位2上的包装盒左右两侧水平夹持定位；
79.所述垂直按压定位组件62配置于加工工位2上方，用以向下按压定位加工工位2上的包装盒；
80.所述限位挡件63配置于加工工位2远离推盒滑道20的一侧，用以限位从推盒滑道20推送至加工工位2的包装盒，避免包装盒落出加工工位2，对包装盒进行限位。
81.通过上述设置，推盒滑道20上的包装盒经过夹持推送装置推送至加工工位2时，利用限位挡件63对包装盒进行限位，避免包装盒落出加工工位2，然后通过水平夹持定位组件61对包装盒两侧夹持，使包装盒两侧壁为竖直状态，再利用垂直按压定位组件62对包装盒顶部按压定位，从水平方向和竖直方向对包装盒位置进行了限定，实现了对包装盒的夹持固定。
82.请参照图1和图2，所述夹持机构611包括第一气缸6111以及竖直配置于第一气缸6111驱动端的竖块6112，利用第一气缸6111伸长带动竖块6112与包装盒侧壁接触并挤压，
实现对包装盒侧壁的夹持固定，且使得包装盒两侧壁呈竖直状态，为了提高该对夹持机构611夹持的稳定性，所述竖块6112长度至少为包装盒宽度的一半。
83.请参照图1和图2，所述限位挡件63为横杆33，该横杆33水平设置于其中一竖块6112，具体地，所述横杆33长度应大于包装盒的宽度，当包装盒经推盒滑道20推送至加工工位2时，包装盒前端面与横杆33接触，利用横杆33对包装盒限位。
84.本实施例进一步地，请参照图1和图2，所述垂直按压定位组件62包括第二气缸621以及配置于第二气缸621驱动端的上压块622；利用第二气缸621带动上压块622竖直方向向上或向下移动，实现对包装盒从上往下夹持定位。
85.本实施例进一步地，请参照图1和图2，所述加工工位2配置有包装盒复位组件64，该包装盒复位组件64配置于加工工位2的一侧，且位于推盒滑道20和水平夹持定位组件61之间，用以复位包装盒，避免盒体倾斜。具体地，所述包装盒复位组件64包括第三气缸641以及配置于第三气缸641驱动端的复位条642，该复位条642沿推盒滑道20长度方向设置，具体地，所述复位条642长度应该至少为包装盒盒体长度的一半，利用第三气缸641带动复位条642移动并与包装盒相接触，从而实现对包装盒盒体的修正作用，避免包装盒盒体倾斜。
86.需要说明的是，所述包装盒复位组件64可设置为一对，通过两个复位条642的相向运动，对包装盒盒体夹持，从而保证了对包装盒盒体修正的作用。
87.本实施例进一步地，所述竖块6112、上压块622和复位条642均配置有保护垫44，避免在夹持固定过程中刮花包装盒外壁。
88.请参照图1和图2，所述包装盒上料组件包括包装盒直线驱动装置31、包装盒升降气缸32、横杆33和一对包装盒吸盘组件34；包装盒直线驱动装置31配置于推盒滑道20的正上方；需要说明的是，所述包装盒直线驱动装置31为丝杆直线驱动模组。包装盒升降气缸32配置于包装盒直线驱动装置31；横杆33配置于包装盒升降气缸32的驱动端，包装盒升降气缸32带动横杆33上下移动；该对包装盒吸盘组件34用以吸附包装盒，且该对包装盒吸盘组件34对称配置于横杆33的两端，所述包装盒吸盘组件34与盒盖吸盘组件521的结构相同，其由底座5211以及数个吸盘5212组成。在对包装盒上料时，通过包装盒直线驱动装置31带动包装盒升降气缸32以及包装盒吸盘组件34向上料工位11移动，利用包装盒升降气缸32带动包装盒吸盘组件34向下移动，以使包装盒吸盘组件34与包装盒相接触，并通过吸盘5212吸附包装盒，再通过包装盒直线驱动装置31带动包装盒移动至推盒滑道20的正上方，利用包装盒升降气缸32带动包装盒吸盘组件34向下移动，将包装盒放置于推盒滑道20，完成包装盒的上料，而通过配置一对包装盒吸盘组件34，从而当包装盒完成粘盒回推至推盒滑道20后，当横杆33一端的包装盒吸盘组件34对一待加工的包装盒进行吸附上料时，横杆33另一端的包装盒吸盘组件34对推盒滑道20上的包装盒吸附卸料，实现上料和卸料的双线进行，从而进一步提高了加工效率。
89.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。