调速器和调速器的控制方法与流程

技术特征：
1.一种调速器，其特征在于，包括：两个控制电路，每一所述控制电路包括两个处理器，四个所述处理器之间彼此连接，同一所述控制电路中的两个所述处理器的类型不同；当主控制电路中的处理器故障时，所述主控制电路中的故障处理器向从控制电路中的第一目标处理器发送同步信息，以使所述第一目标处理器与第二目标处理器连接构成目标数据传输通路，实现数据传输；其中，所述第一目标处理器为所述从控制电路中与所述故障处理器的类型相同的处理器，所述第二目标处理器与所述第一目标处理器的类型不同，所述主控制电路为两个所述控制电路中的一个，所述从控制电路为两个所述控制电路中的另一个。2.根据权利要求1所述的调速器，其特征在于，当主控制电路中的一个处理器故障时，所述第二目标处理器为所述主控制电路中的正常处理器；当主控制电路中的两个处理器均故障时，所述第二目标处理器为所述从控制电路中的处理器。3.根据权利要求1所述的调速器，其特征在于，所述主控制电路中的待诊断处理器分别向其他三个处理器发送检验信息，以使所述其他三个处理器根据所述检验信息生成诊断信息；所述调速器还包括：仲裁模块，分别与四个所述处理器连接，用于根据所述其他三个处理器输出的诊断信息确定所述待诊断处理器是否故障，并向所述其他三个处理器输出所述待诊断处理器的诊断结果，所述待诊断处理器为所述主控制电路中的每一所述处理器；当所述诊断结果为所述待诊断处理器为故障处理器时，所述故障处理器向所述第一目标处理器发送所述同步信息。4.根据权利要求3所述的调速器，其特征在于，所述仲裁模块包括四个仲裁电路，每一所述待诊断处理器配置有一所述仲裁电路，每一所述仲裁电路分别与所述其他三个处理器连接，所述其他三个处理器为除所述仲裁电路配置的待诊断处理器以外的处理器；所述仲裁电路包括：三个仲裁单元，各所述仲裁单元的两个输入端分别与所述其他三个处理器中的两个处理器对应连接，各所述仲裁单元的输出端分别与所述其他三个处理器连接，且每两个所述仲裁单元的一个输入端连接同一处理器，各所述仲裁单元分别包括：与非门和反相器，其中，所述与非门的两个输入端分别与所述其他三个处理器中的两个处理器对应连接，所述与非门的输出端与所述反相器的输入端连接；所述反相器的输出端分别与所述其他三个处理器连接。5.根据权利要求3所述的调速器，其特征在于，所述调速器还包括第一隔离电路，所述主控制电路中两个处理器分别经所述第一隔离电路对应与所述从控制电路的两个处理器连接；所述第一隔离电路包括：第一隔离单元，分别与所述主控制电路的第一处理器、所述从控制电路的第一处理器连接；第二隔离单元，分别与所述主控制电路的第一处理器、所述从控制电路的第二处理器连接；第三隔离单元，分别与所述主控制电路的第二处理器、所述从控制电路的第一处理器连接；
第四隔离单元，分别与所述主控制电路的第二处理器、所述从控制电路的第二处理器连接；其中，所述主控制电路的第一处理器与所述从控制电路的第一处理器的类型相同；当所述诊断结果为所述待诊断处理器为故障处理器时，所述其他三个处理器分别根据所述诊断结果控制与所述故障处理器连接的隔离单元，以分别断开与所述故障处理器连接的数据传输通路。6.根据权利要求1所述的调速器，其特征在于，所述调速器还包括：第一输入采集电路，分别与所述主控制电路、所述从控制电路连接，用于采集并处理接收的模拟量输入信号，并将处理后的所述模拟量输入信号传输至目标控制电路；第一输出处理电路，分别与所述主控制电路、所述从控制电路连接，用于接收并处理来自所述目标控制电路的模拟量输出信号；第二输入采集电路，分别与所述主控制电路、所述从控制电路连接，用于采集并处理接收的开关量输入信号，并将处理后的所述开关量输入信号传输至所述目标控制电路；第二输出处理电路，分别与所述主控制电路、所述从控制电路连接，用于接收并处理来自所述目标控制电路的开关量输出信号；其中，所述目标控制电路为两个所述控制电路中的一个。7.根据权利要求6所述的调速器，其特征在于，所述调速器还包括：第二隔离电路，分别与所述第一输入采集电路、所述第一输出处理电路、所述第二输入采集电路、所述第二输出处理电路、所述主控制电路的第二处理器连接；第三隔离电路，分别与所述第一输入采集电路、所述第一输出处理电路、所述第二输入采集电路、所述第二输出处理电路、所述从控制电路的第二处理器连接；其中，所述主控制电路的第二处理器与所述从控制电路的第二处理器的类型相同；当所述主控制电路中的处理器无故障时，所述主控制电路控制所述第三隔离电路处于闭锁状态；当所述主控制电路中的所述第二处理器故障时，所述主控制电路控制所述第二隔离电路处于闭锁状态。8.根据权利要求7所述的调速器，其特征在于，所述第二输入采集电路包括第一光电隔离器，用于对采集的所述开关量输入信号进行隔离处理；所述第二输出处理电路包括第二光电隔离器，用于对接收的所述开关量输出信号进行隔离处理；所述第二隔离电路包括：第一磁隔离器，分别与所述第一输入采集电路、所述主控制电路的第二处理器连接；第二磁隔离器，分别与所述第一输出处理电路、所述主控制电路的第二处理器连接；第三磁隔离器，分别与所述第一光电隔离器、所述第二光电隔离器、所述主控制电路的第二处理器连接；所述第三隔离电路包括：第四磁隔离器，分别与所述第一输入采集电路、所述从控制电路的第二处理器连接；第五磁隔离器，分别与所述第一输出处理电路、所述从控制电路的第二处理器连接；第六磁隔离器，分别与所述第一光电隔离器、所述第二光电隔离器、所述从控制电路的第二处理器连接。9.根据权利要求6所述的调速器，其特征在于，所述调速器还包括：电源模块，分别与所述第一输入采集电路、所述第一输出处理电路、所述第二输入采集
电路、所述第二输出处理电路、各所述控制电路连接，用于提供供电电压；其中，所述电源模块包括：逆变单元，用于接收外部电源电压，并对所述电源电压进行压降处理，得到压降电压；第一系统电源单元，与所述逆变单元连接，用于对所述压降电压进行整流、调压、滤波处理得到第一供电电压，并输出至所述主控制电路；第二系统电源单元，与所述逆变单元连接，用于对所述压降电压进行整流、调压、滤波处理得到第二供电电压，并输出至所述从控制电路；接口电源单元，与所述逆变单元连接，用于对所述压降电压进行整流、调压、滤波处理得到第三供电电压，并输出至所述第一输入采集电路、所述第一输出处理电路、所述第二输入采集电路、所述第二输出处理电路。10.根据权利要求1所述的调速器，其特征在于，当主控制电路中的一个处理器故障时，所述主控制电路中的故障处理器向从控制电路中的第一目标处理器发送同步信息，以使所述第一目标处理器经所述从控制电路中的另一处理器与所述主控制电路中的第二目标处理器连接构成目标数据传输通路，实现数据传输。11.根据权利要求1所述的调速器，其特征在于，所述调速器还包括：校验模块，分别与四个所述处理器连接，用于判断待诊断处理器是否故障，并向其他三个处理器输出所述待诊断处理器的诊断结果，所述待诊断处理器为所述主控制电路中的每一所述处理器；当所述诊断结果为所述待诊断处理器为故障处理器时，所述故障处理器向所述第一目标处理器发送所述同步信息。12.一种调速器的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-11任一项所述的调速器，所述方法包括：根据待启动信号获取温度值以判断启动状态；若热启动状态，则控制汽轮机的转速按照第一预设速率增加，直至所述汽轮机的实时转速大于等于第一预设转速；若冷启动状态，则控制所述汽轮机的转速按照第二预设速率增加，直至所述汽轮机的实时转速大于等于第二预设转速后进入暖机状态，预设时间后控制所述汽轮机的转速继续按照第二预设速率增加，直至所述汽轮机的实时转速大于等于第三预设转速后，控制所述汽轮机的转速按照第一预设速率增加，直至所述汽轮机的实时转速大于等于第一预设转速；根据启动完成信号按照设定转速对所述汽轮机进行转速调节。

技术总结
本申请涉及一种调速器和调速器的控制方法。所述调速器包括：两个控制电路，每一所述控制电路包括两个处理器，四个所述处理器之间彼此连接，同一所述控制电路中的两个所述处理器的类型不同；当主控制电路中的处理器故障时，所述主控制电路中的故障处理器向从控制电路中的第一目标处理器发送同步信息，以使所述第一目标处理器与第二目标处理器连接构成目标数据传输通路，实现数据传输；其中，所述第一目标处理器为所述从控制电路中与所述故障处理器的类型相同的处理器，所述第二目标处理器与所述第一目标处理器的类型不同。采用本调速器能够避免单点故障导致系统故障的情况发生。能够避免单点故障导致系统故障的情况发生。能够避免单点故障导致系统故障的情况发生。


技术研发人员：吕跃跃 方郁 熊国华 杜洋洋 郭伟 王绪霄 石波 李硕楠
受保护的技术使用者：中国广核集团有限公司 中国广核电力股份有限公司
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/3/3