具有竖向罐致动的防空化搅拌器的制作方法

具有竖向罐致动的防空化搅拌器
1.优先权声明
2.本技术要求于2020年4月30日提交的、标题为“anti-cavitation blender with vertical jar actuation”的美国临时专利申请第63/018,000号的权益，该美国临时专利申请的公开内容以引用方式其全文并入本文，以用于所有目的。
技术领域
3.本技术涉及用于食物制备和混合的器具和方法，具体地，涉及包括用于更均匀的加工或共混的增强特征和技术的食物加工机或搅拌器。


背景技术：

4.食物制备器具(例如搅拌器和食物加工机)通常用于加工食物，例如通过切碎、压碎、切割、液化、共混、混合等。这种器具通常具有容器(例如罐)，其中装载用于加工的食物。罐内布置有一个或多个可旋转叶片。当罐被设置在容纳驱动电机的底座上时，驱动电机驱动地连接到罐中的一个或多个可旋转叶片。通常在罐的顶部放置盖以在器具的操作期间封闭罐。
5.在典型的搅拌器操作期间，存在可能影响共混性能的若干因素，包括搅拌器设计特征(例如叶片和罐的设计)以及电机速度和功率。待共混的配料的特性也影响共混性能。典型的搅拌器被设计为用于全面的共混性能，但是存在特定类型的食谱，其对于所有搅拌器来说更难以共混，并且可能发生空化(cavitation)。
6.在一些搅拌器和食物加工机中，罐中的所含物在加工期间往往围绕罐的内部容积旋转。然而，所含物并不总是均匀混合。例如，经常地，最靠近叶片的所含物可能被液化，而离叶片更远的所含物保持完整(例如大块)。有时，叶片可能自由自旋而不接触或共混罐中的足够量的所含物。
7.器具的一个或多个叶片也可以成形为在搅拌器操作期间向罐的所含物施加旋转力和轴向力。例如，一些叶片向上或向下成角度，以在叶片撞击所含物(例如食物)时迫使所含物向上/向下，从而导致所含物在罐内的轴向流动。然而，叶片的性能可能随着叶片旋转的速度和混合的所含物而变化。在一些情况下，例如，过高的叶片旋转速度可能在加工的所含物中引起空化，或者导致所含物被向上推动并从罐的顶部出来(或者如果配备盖的话可能接触盖)。罐内所含物的空化也可能导致最终混合物的不均匀性，并因此降低器具的效率和有用性。
8.空化是在叶片周围产生气穴，其导致配料的失速流，并且时常需要消费者停止搅拌器并且对配料进行搅拌以重新获得配料的适当共混和流动。搅拌器捣棒有时设计用于并包括在一些搅拌器型号中，并且允许消费者在搅拌器操作的同时从顶部安全地搅拌和搅动共混混合物，但是这些搅拌器捣棒可能并不总是被消费者使用，并且当在共混期间发生空化时可能不易获得，导致消费者寻找捣棒或者通过其它手段搅拌或摇动配料。
9.由此可见，需要提供改进的、方便的、直观的且易于使用的防空化特征的食物制备
器具。


技术实现要素：

10.本文描述的本发明的各个方面提供了食物制备器具(例如共混、混合或食物加工器具)，其允许相对于保持所含物的罐的可旋转叶片移动，例如叶片相对于罐的竖向或轴向移动，反之亦然。所公开的各个方面为消费者提供了直观且主动的方式，其通过允许用户在共混操作期间利用罐的上下运动手动地且间接地物理搅动混合物来防止空化并改善共混性能。这种手动操作的选项是所公开的搅拌器设计的一部分，因此消费者总是可以方便地将其作为防空化方法来使用。这种人体工程学构造避免了对额外零件或防空化特征的复杂接合的需要。
11.本发明优选地提供了在共混操作期间或在搅拌器使用之前或之后搅拌器罐相对于搅拌器叶片的偏置竖向致动。罐组件使叶片和叶片驱动组件沿着罐组件的中心驱动轴线上下行进，并且优选地包括一个或多个弹簧或其它可压缩的偏置部件，以在消费者没有执行竖向致动过程时使罐和叶片驱动组件返回到起始位置。
12.本发明的实施例描述了搅拌器，其包括底座单元和壳体，当罐组件安装到底座单元时，壳体还允许竖向向下的罐致动，同时还确保底座单元内的电机驱动系在操作期间保持联接到叶片驱动组件。
13.本发明提供了优于其它现有共混配料搅动方法的优点。例如，所公开的装置更安全、更快速并且总是立即制备好使用，因为它是器具的特征。当进行其它搅动方法(例如用捣棒搅拌)时，可能需要定位捣棒并将其插入穿过盖子开口以便搅动配料的额外步骤。对于不包括捣棒的现有搅拌器，在搅拌之前还需要关闭搅拌器的额外步骤，因为除非用捣棒进行搅拌，否则在搅拌器操作时不能搅拌混合物。
14.所述发明的集成搅动方法允许如果期望的话，在搅拌器操作时非常快速、容易、安全且直观地搅动共混的配料。
15.通过阅读以下详细描述，这些和各种其它特征和优点将是明了的。
附图说明
16.将参考附图进一步解释本发明，在附图中，同样的结构贯穿若干视图由同样的附图标记表示，并且在附图中：
17.图1是处于静止位置的以搅拌器的形式例示的食物制备器具的前透视图。
18.图2是处于竖向压缩位置的图1的搅拌器的前透视图。
19.图3是根据各种实施例的图1的搅拌器的罐组件和底座单元的一部分的剖视图，其示出了各种操作部件。
20.图4是根据各种实施例的图1的搅拌器的另一剖视图，其示出了各种操作部件。
21.图5是根据各种实施例的图1的搅拌器的又一剖视图，其示出了各种操作部件。
22.图6示出了根据各种实施例的用于图1的搅拌器的叶片、从动轴、相关部件的部分横截面。
23.图7是根据各种实施例的用于图1的搅拌器的具有固定滑动表面和可移动部件的线性支柱单元的局部横截面的详细视图。
24.图8是根据各种实施例的用于将图7的线性支柱单元连接到上支柱保持安装件的紧固件布置的局部横截面的详细视图。
25.图9是根据第二实施例的处于静止位置的具有集成线性支柱单元的搅拌器罐组件的下部的轮廓剖视图。
26.图10是根据各种实施例的处于竖向压缩位置的具有集成线性支柱单元的图9的搅拌器罐组件的轮廓剖视图。
27.图11是根据各种实施例的图9的搅拌器罐组件的下剖视图。
28.图12示出了根据各种实施例的图9的搅拌器罐组件的线性支柱单元的各种滑动部件。
29.图13示出了根据各种实施例的图9的搅拌器的上搅拌器罐套环线性支柱单元连接点和特征。
30.图14是根据各种实施例的处于静止位置的具有集成线性支柱单元的搅拌器罐组件的下部的第三实施例的透视剖视图。
31.图15是根据各种实施例的处于竖向压缩位置的具有集成线性支柱单元的图14的搅拌器罐组件的透视剖视图。
32.图16是根据各种实施例的附接到具有集成滑动部件的罐组件的线性支柱单元部件的下透视图。
33.图17是根据各种实施例的附接线性支柱单元部件的图16的罐组件的罐套环的下透视图。
具体实施方式
34.参考附图，并且首先参考图1和图2，食物制备器具(例如共混或混合器具)的一个实施例总体上以100指示，并且以搅拌器的形式例示。搅拌器100包括具有电机单元138的底座单元102，底座单元102还被构造为支撑包括罐104的罐组件101。罐104具有装配在从动轴126内并可操作地联接到其的叶片124。罐组件101和/或底座单元102操作为允许罐104相对于罐叶片124和从动轴126上下移动(或反之亦然)。在罐104被竖向致动之前、期间或之后，电机单元138可以使罐组件101的叶片124和从动轴126选择性地旋转。
35.示出了处于两个不同操作位置的搅拌器100。图1示出了处于静止位置的具有罐组件101的搅拌器100，图2示出了处于竖向向下压缩位置的具有罐组件101的搅拌器100。
36.图1示出了包括下壳体103和上壳体109的底座单元102，图2示出了在如下所述的搅拌器的竖向致动期间当上壳体109覆盖更多的下壳体103时更少的下壳体103。各种部件在静止位置与竖向压缩位置之间的相对竖向移动可以提供用于共混的益处，例如防空化改进。特别地，当搅拌器100如图2所示处于压缩位置时，叶片124相对于罐104的底部106竖向移动，并且罐104的所含物通过罐104相对于叶片124的竖向移动而被搅动。因此，罐底部106可相对于叶片124手动移动，该叶片124在搅拌器100被竖向致动时在罐104移动期间优选地保持固定。在搅拌器100如图1所示处于静止位置的情况下，叶片124相对于罐104的底部106在罐104中定向在其低位置。同样，在搅拌器100如图2所示处于完全压缩位置的情况下，叶片124相对于罐104的底部106在罐104中定向在其高位置。
37.罐104是搁置在底座单元102的上壳体109的顶部上的罐组件101的一部分。罐的底
部106优选地成形为可释放地搁置在底座单元102的上壳体109上。罐104优选包括用于抓握和操纵罐104的手柄122。罐104还可以具有通常形成在其上边缘116处的喷口(未示出)，以便于在加工后将罐104的所含物倒出。在一些实施例中，罐104的侧壁110从侧壁的底部到顶部在横截面尺寸上向外逐渐变细，使得在罐边缘116处跨罐104测量的横截面尺寸大于在侧壁110过渡到底部106处跨罐测量的横截面尺寸，在各种实施例中，该底部可以从罐104去除。这种锥形可以改善其中所含物的共混，并且还改善了制造罐104的容易性。罐104的上边缘116可以是大体圆形的(尽管存在可选的喷口)。然而，应当理解，在不脱离本发明范围的情况下，罐104可以具有沿着侧壁110的高度的均匀横截面，或者可以具有不同于图1和图2例示的非均匀横截面尺寸。罐104可以由任何合适的材料构成，包括但不限于塑料、玻璃、金属、金属合金、复合材料及其组合。罐104可以包括可去除地附接到上边缘116的盖120，如图2所示。
38.图1所示的底座单元102的静止位置可以对应于搅拌器100的默认静止位置。如图所示，底座部102处于静止位置并且未被压缩。当用户在罐组件101上向下推动时，搅拌器100从图1的静止位置移动到图2的竖向压缩位置，当罐组件101压缩时，其将用户向下的力传递到底座单元102的上壳体109。当用户释放搅拌器100的罐组件101时，底座单元102然后优选地从压缩位置返回到静止位置。根据各种实施例，搅拌器100的任何可移动零件(例如罐组件101或上壳体109)可以被构造为直接或间接地接收来自用户的向下力。
39.参考图1和图2，可旋转叶片124可操作地连接到竖向定向的从动轴126。优选地，从动轴126穿过罐104的底部106中的孔口。如图5所示，罐104的底部106优选地设置有从动轴引导部，其装配有轴承130(图5)，该轴承包括在罐104的滑动轴向移动期间引导和支撑从动轴126。叶片124在由电机单元138驱动时可选择性地相对于罐104沿顺时针或逆时针旋转方向旋转。包括底部106的罐104优选地可由用户相对于叶片124和从动轴126竖向移动，以便允许手动搅动罐104和其中的所含物，以便改善搅拌器100性能和/或减少罐104内的空化。
40.底座单元102优选地支撑和定位罐组件101，并且在共混期间可操作地控制叶片124旋转并为旋转提供动力。如图4所示，底座单元102包括上壳体109和下壳体103。下壳体包括位于任何使用表面上的底板部132，并且优选地包括多个固定支撑部150，各个固定支撑部可包括限定下支柱保持安装件176的滑动表面168的固定部件158，下面所述。下壳体103优选地在其中容纳并支撑驱动电机单元138，该驱动电机单元被构造为选择性地旋转电机驱动轴140，该电机驱动轴优选地可释放地操作连接到罐组件101的从动轴126，如下所述。因此，底座单元102的电机单元138优选地是下壳体103的固定部件，并且被构造为在搅拌器100操作期间可操作地旋转叶片124。电机单元138还可以可选地使以电机单元138的旋转速度直接驱动的同轴电机冷却风扇142旋转。罐组件101被构造为定位在底座单元102的上壳体109的顶部上。在优选的实施例中，罐组件101的各种部件与底座单元102的上壳体109可释放地接口连接。
41.底座单元102的上壳体109被构造为相对于下壳体103移动，使得当罐104被支撑在上壳体109上时，其相对于下壳体103一起移动。当电机138固定到下壳体103时，电机单元138、其驱动轴140以及罐组件101的从动轴和叶片在驱动轴140的轴向上相对于轴向移动的上壳体109和罐104保持固定。上壳体109优选地成形为装配在下壳体上方并且主要围绕下壳体，并且可以包括一个或多个部件。上壳体109提供了罐组件101可以搁置在其上的接合
部111，并且包括形成裙部113的结构，该裙部用于围绕大部分下壳体103并且相对于下壳体103移动或滑动。上壳体109的内部结构优选地提供与固定支撑部150相同数量的可移动支撑部151。可移动支撑部151更优选地与固定支撑部150轴向对齐，使得线性支柱156可以装配在它们之间以允许轴向移动，如下文更详细地描述。可移动支撑部151是可移动的，因为它们与上壳体109一起相对于固定下壳体的固定支撑部150移动。还优选地，可移动支撑部151与上壳体109的至少一个内部部件一体地形成。
42.如图4所示，罐组件101优选地还包括大体环形的罐套环108，其可以以与上壳体109的接合部111互补的方式确定尺寸和形状，使得环形套环和因此整个罐组件101可以选择性地从底座单元102的上壳体109的接合部111去除和分离，例如，通过在轴向上提升。上壳体109可以由一个或多个零件和/或部件形成。在各种实施例中，底座单元102的上壳体109还优选地提供一个或多个外表面(例如围绕下壳体103的外表面)，并且可以用于将用户控制器134和/或显示器和/或其他特征安装到搅拌器100的底座单元102。
43.可分离的驱动连接部148优选分别提供底座单元102的驱动轴140与罐组件101的从动轴126之间的可操作的旋转连接。可分离的驱动连接部148优选地允许轴向分离，例如当将罐组件101从底座单元102去除时。当与底座单元102的上壳体109接口连接时，罐组件101包括从动轴126(由驱动轴140驱动)，其可定位为与驱动电机单元138可操作地连接，以由包括从动轴输入联接件133和驱动轴输出联接件152的可分离驱动连接部148使用。从动轴126优选地包括在其下端的联接件133，该下端与附接到叶片124的上端相对。可分离的驱动连接部148可以位于罐104的外部和下面，并且当罐组件101与底座单元102接口连接时，优选将从动轴126旋转地连接到驱动轴140。
44.参考图3和图5，罐组件101的罐套环108通过罐套环螺纹115螺纹附接到罐104，罐套环螺纹优选与罐104的互补的罐外螺纹(未示出)接口连接。罐套环108是环形构件，其可牢固地附接到罐组件101的罐104，例如以便将罐104定位和/或稳定在底座单元102上。例如，底部106可以与罐套环108成一体，但是如图所示，当螺纹连接到罐104时，可以通过罐套环108附接到罐104。罐套环108优选位于罐104的底部106附近。罐套环108优选地被构造为装配到底座单元102的上壳体109。当将罐组件101从底座单元102和上壳体109去除时，罐套环108优选在静止位置处延伸到轴126下方，以防止当将罐组件101从底座单元102去除时倾翻。替代性地，当将罐组件101放置在平坦表面上时，从动轴126可以在罐套环内向上移动。
45.在图3中，罐104的底部106包括在其中的开口，其用于接收和支撑从动轴126。从动轴轴承130和从动轴密封件131(参见图5)优选地位于底部106与从动轴126之间。底部106可以装配在罐座密封件(图3中由罐座凹部147示出的间隙)和从罐104的底部106向上延伸的圆周侧壁110下面，使得底部106、盖120和侧壁110一起限定罐104的内部空间(广义上为加工室)114。侧壁110终止于上边缘116，以在罐104的顶部限定开口110，通过该开口，待加工的食物或其它所含物被装入罐104的内部空间114中。底部106具有图3所示的贯穿其中的中心开口，用于安装时的轴承130，如图5所示。轴承130有助于从动轴126相对于底部106的旋转移动，并且还允许从动轴126相对于罐104轴向移动。
46.参考图5，从动轴密封件131优选地被支撑在围绕穿过底部106的开口的凹部内。从动轴密封件防止在从动轴被电机单元138和驱动轴140驱动而旋转移动期间以及在罐104的轴向移动期间从罐104的内部空间114泄漏。
47.如本文所述，罐组件101可去除地定位在底座单元102的上壳体109的顶部。罐组件101可从底座单元102去除，例如通过将罐组件101从底座单元102的上壳体109提起。因此，罐组件101优选地是可去除的组件，其包括罐104、底部106、罐套环108、叶片124、从动轴126、从动轴输入联接件133、从动轴轴承130、从动轴密封件131、轴弹簧(未示出)、轴弹簧座155和驱动连接密封件149。当用户从底座单元102上去除罐组件101时，所有的罐组件部件优选地可以一起去除。
48.在一些示例中，一个或多个球轴承可以用于轴密封件149，其优选地大致防止轴弹簧和轴弹簧座155当从动轴126在搅拌器100操作期间旋转时自旋。轴弹簧(未示出)可以围绕从动轴126并且可以是圆锥形的。这种轴弹簧可以安置在轴弹簧座155与底部106的底面或与底部106一起可移动的另一功能部件之间。
49.可以提供轴弹簧，例如可操作地在弹簧座155与底部106之间，其用于推动从动轴输入联接件133远离底部106，使得当罐组件101被适当地定位在底座单元102上时，联接件133被对齐以被驱动轴输出联接件152接收。线性支柱156和任何轴弹簧优选一起工作以将搅拌器罐104向上竖向偏置到静态(静止)位置，如图1所示。
50.由于罐104的移动，罐组件101内关于轴126的轴承、衬套和/或密封件可能经受轴向和径向力。根据各种实施例，自始至终和本文中使用的轴承可包括球轴承、轴颈轴承、润滑轴承、塑料垫圈，以及各种其它轴承和密封件类型和复合材料。
51.如上所述，一个或多个线性引导部件可用于在如上所述的移动期间维持上壳体109与下壳体103的对齐，并且优选地还用于轴向偏置上壳体109远离下壳体103，如图4所示。线性引导部件的示例包括线性支柱单元156，其优选地集成到底座单元102中，并且可操作地将底座单元102的上壳体109连接到下壳体103，使得可移动部件160可操作地连接到罐组件101，并且可移动部件160相对于固定部件158的固定引导表面168(例如轴承表面)移动。线性支柱单元优选分别包括压缩类型的偏置弹簧162，其推动上壳体109远离下壳体103，如下面更详细描述的。
52.如参考图7更详细地示出的，一个或多个线性支柱单元156优选地限定固定的引导表面168，其用于在驱动轴140的延伸方向上引导可移动部件160。可移动部件160优选地在定位于上壳体109上时可操作地连接到罐组件101，使得当罐104和可移动部件160在驱动轴140的延伸的轴向上移动时，从动轴126和因此叶片124相对于固定引导表面168保持固定。
53.各个线性支柱单元156可优选地提供偏置特征和对齐引导特征两者。线性支柱单元156的优选示例具有大致线性的压缩。线性支柱单元156的压缩可以对应于叶片124在罐104内和相对于罐的轴向移动，其赋予相对于罐104的防空化叶片移动，如本文所述。如特别参考图3至图5所述，线性支柱单元156可以容纳在底座单元102内，因此通过底座单元102的布置可操作地为罐104提供轴向移动。下面描述在底座单元102的外部提供可操作相对移动的其它替代实施例。
54.各个线性支柱单元156优选地包括定位于上壳体109的一个上保持安装件174与下壳体103的一个下保持安装件176之间的可压缩偏置弹簧162。这种上保持安装件和下保持安装件优选地分别与上壳体109和下壳体103一体地形成。各个可移动部件160优选地是杆，其与一个上保持安装件174固定，并且当杆(作为可移动部件160)沿着一个固定部件158的轴承表面滑动时可相对于一个下保持安装件移动。各种弹簧(例如轴弹簧和/或一个或多个
弹簧162)包括在一个或多个线性引导部件(例如图4的线性支柱单元156)内。可压缩弹簧162在罐104和因此上壳体109受到朝向下壳体103的向下的力时压缩，并且当向下的力被去除时，它们膨胀回到它们的非压缩状态(或者在上壳体、罐组件101和罐104内的任何食物的重量下尽可能接近)。
55.如图所示，线性支柱单元156是竖向定向的、轴颈连接的和弹簧加载的支柱，其与驱动轴140对齐并且用作罐组件101的向上偏置(竖向定向远离底座单元102的底板部132)和导轨特征，并且辅助将底座单元102的上壳体109与下壳体103对齐。线性支柱单元156还优选控制和引导叶片124在罐104内的轴126上的竖向移动。
56.如上所述，各个线性支柱单元156优选地限定固定的引导表面168。各个固定引导表面168优选地包括一个或多个引导轴承或衬套，其定位在附接到下壳体103的下支柱保持安装件176的固定部件158内，用于在驱动轴140的延伸方向上引导可移动部件160(参见图5)。在各种实施例中，各个可移动部件160可以是在一个或多个固定引导表面168内滑动的导轨或杆。可移动部件160可操作地连接到罐组件101(参见图4)，使得当罐组件101和可移动部件160在驱动轴140的延伸方向上移动时，从动轴126和因此叶片124相对于固定滑动表面(例如固定部件158和/或引导表面168)保持固定。轴承130设置到罐104的底部106，从而优选地允许从动轴126相对于底部106的滑动移动。
57.各个线性支柱单元156可包括在相对移动期间相对于彼此移动的可移动部件160和固定部件158。作为一个可移动部件160的示例，示出了导轨或杆，作为一个固定部件的示例，示出了具有引导表面168的套筒158。可移动部件160可以经由一个上支柱保持安装件174可操作地连接到罐104。上支柱保持安装件174可以包括缩窄的上颈部175。紧固件166可使用螺纹167或任何其它合适的附接件或紧固件通过上颈部175将可移动部件160附接到上支柱保持安装件174。可移动部件160的下端与固定部件158的引导表面168可滑动地接口连接或附接到其。如上所述，滑动表面优选地包括一个或多个引导轴承，其装配到固定部件158或包括在其中。
58.引导表面168(例如引导轴承)可选地润滑，并且优选地减少粘结并提供平滑且重复的压缩。在一个优选实施例中，引导表面168由尼龙组成。
59.在替代实施例中，除了其它变型之外，可移动部件可以是套筒，并且固定部件可以是导轨。
60.示出了附接到可移动部件160的下端的止动件170。如图所示，止动件170是螺纹连接到可移动部件160的紧固件，并且被构造为防止可移动部件160向上退回或与固定部件158的下支柱保持安装件176脱离。优选地，止动件170不将可移动部件160固定到固定部件158，而是提供滑动引导特征。下支柱保持安装件176包括下颈部177，以允许固定、引导和可滑动的配件。当搅拌器100如图1所示处于静止位置时，开口或凹部172位于止动件170的下方。当搅拌器100如图2所示朝向压缩位置移动时，止动件170和可移动部件160突出到凹部172中并沿着该凹部突出。
61.可移动部件160可以具有各种相对和绝对长度，包括比所示的更短或更长。可移动部件160优选地足够长以允许上壳体109到下壳体103的期望范围的移动，并且例如与可移动部件160重叠更多的较长引导表面168可以加强各个线性支柱单元156。可移动部件160优选地是竖向的和平滑的。在线性支柱单元156中，可移动部件160(例如导轨或轴)以及壳体
174和158特征一起工作以防止弹簧162在压缩的各个阶段和水平下屈曲。
62.如图8所示，可移动部件160可以包括用于固定连接到紧固件166的螺纹167，或者在替代实施例中，可移动部件160的端部可以使用带倒钩的塑料部件和/或具有t形端部的部件附接到各种壳体部件。
63.在一些示例中，线性支柱单元156具有从搅拌器静止位置到压缩位置的大约19mm的最大行程。然而，也可以考虑更大或更小的任何距离，例如大于19mm或小于19mm。叶片124和线性支柱单元156的移动可以是大致线性和竖向的，但是在其它实施例中，可以存在至少一些水平或横向移动或游隙(无论是有意的还是其它的)，例如，当用户向下移动搅拌器罐104从而压缩底座单元102时的搅拌器100的部件的横向移动，这可以由用户压缩底座单元102内的各种偏置特征引起。在一些优选实施例中，约12.5磅的向下力可以是完全压下罐104并压缩线性支柱单元156和轴弹簧所需的标称力的量。
64.内部114充满水的罐104的示例的重量大约为6.75磅。在其他示例(例如充满的罐104)中，用户可以向下施加大约5.75磅的力以相对于底座单元102完全压缩搅拌器罐104。在一些优选的实施例中，当搅拌器100如图1所示处于静止位置的静止状态时，线性支柱单元156及其弹簧162将至少部分地但不是完全地被压缩。
65.根据各种实施例，可以使用更少的弹簧或其他偏置特征来提供搅拌器100的压缩。线性支柱单元156或其它引导或偏置结构可以是如图所示的四个，或者根据各种实施例可以更少或更多。
66.如本文所用，方向和/或取向术语(例如下、上、底部和顶部)是指如图1例示的器具100的直立定向。术语竖向是指根据罐104的高度并沿着驱动轴140和从动轴126的方向，而横向是指垂直于罐104的高度的方向，例如在图1例示的实施例中为水平的。虽然在所例示的实施例中，器具是搅拌器100的形式，但是应当理解，器具可以是食物加工机或其它合适的器具的形式，其中，叶片在罐104内操作以加工罐104中的食物或其它所含物。
67.如上述图1至图8的第一实施例所示，线性支柱单元156允许罐组件101相对于底座单元102的下壳体103的偏置移动。参考图9至图17示出的替代实施例示出了线性支柱单元，其允许在搅拌器罐组件内的完全偏置移动和弹簧压缩，如下面更详细描述的。因此，在不偏离本发明的范围的情况下，可以改变和修改各种操作结构和部件。注意，在本文所述的各种实施例中提供了一个底座部件与另一个底座部件的相对移动、一个罐部件与另一个罐部件的相对移动、一个底座部件与罐部件的相对移动等。本发明的特征在于具有底座单元，该底座单元具有：固定部，其将叶片定位并驱动到罐内的限定的轴向位置；和驱动系，并且其中，罐可相对于底座单元固定部在驱动系延伸方向(例如竖向)上移动。
68.参考图9至图13示出并描述了如本文所述的共混器具的第二实施例，例如类似于搅拌器100的搅拌器。特别地，示出并描述了替代的罐组件201。罐组件201的部件可以与搅拌器100的罐组件101的部件大体类似，除了下面讨论的某些值得注意的例外。特别地，罐组件201包括在罐组件201内部发生的整体移动。尽管罐组件201的构造背离罐组件101的一些方面，但是本发明仍然覆盖了包括下面讨论的变型的整体功能。
69.如参考图9所示，并且与图1至图8公开的罐套环108不同，罐组件201包括图9至图13的第二实施例中的罐套环，其是多部分罐套环，该罐套环包括附接到罐204的移动的内罐套环208和相对固定的外套环207。外套环207与下罐组件框架235固定，当下罐组件框架235
定位到固定底座单元(未示出)的互补的上特征(未示出)上时，下罐组件框架一起保持固定。这种底座单元可以是任何传统设计，只要其提供用于与下罐组件框架235接合的互补特征即可。罐组件201的固定部可以包括框架235和外套环207两者，它们优选地彼此固定或集成，并且固定部还包括用于可以由驱动轴(例如上面在140处公开的)驱动的从动轴226的支撑件。从动轴226可穿过从动轴引导件205，该从动轴引导件205也与框架235和套环207固定并且允许从动轴226相对于罐204轴向移动。内罐套环208可相对于框架235移动，并且当用户向罐204提供向下的轴向力时，允许罐204向下或朝向框架235移动。
70.图9中的罐组件201被示出为处于静止位置，通常对应于上述图1的静止构造。如图所示，叶片224可操作地连接到相邻的从动轴226并通过轴承230对齐。如图所示，轴承230至少部分地由保持固定的从动轴保持件205支撑。
71.如图所示的下罐组件框架235设置有一个或多个固定部件258，其可以形成为具有引导表面的套筒状的袋。如图9所示，可移动部件260与内套环208固定，并且是与上述线性支柱单元156类似的线性支柱的一部分，线性支柱具有将内套环208向上推动到罐组件201的非压缩静止状态的可压缩弹簧262。在该静止状态下，可移动部件260优选地不突出超过框架235，如图所示。开口272穿过各个固定部件258的底部设置，以当罐组件201被推动到如图10所示的压缩位置时允许一个或多个可移动部件260向下延伸通过框架235。图11示出了图9的静止位置的透视图。
72.如本文所述，可移动部件260由弹簧262向上偏置，并且各个可移动部件260优选地与一个或多个固定衬套插入件可滑动地接触。各个衬套插入件可以形成优选地支撑在固定部件258内的引导表面268。多个衬套插入件可以堆叠以形成更高的有效引导表面268。上述搅拌器罐104的各种紧固和安装点同样适用于具有整体移动的罐组件201的第二实施例。还示出了根据所示实施例的当罐204利用套环螺纹215与罐螺纹213之间的螺纹接口拧紧到内套环208时压靠内套环208的一部分的罐座密封件246。如图9所示的罐组件201可以从对应的底座单元完全去除，例如通过用户提升罐组件201。
73.可分离的驱动连接部248可与上述驱动连接部148相当。当罐组件201放置在底座单元上时，如图所示的从动轴226的输入联接件233可操作地连接到驱动轴输出联接件252，使得连接在凹部241处的电机单元驱动轴通过从动轴226为叶片224提供动力。图11示出了处于如图9所示的静止位置的罐组件201的局部剖视透视图。
74.图10示出了图9的罐组件的底部，但是其中支柱弹簧262被压缩。当罐组件201到达如图所示的压缩状态时，其具有一个或多个可移动部件相对于一个或多个固定部件的对应移动。例如，罐组件201的可移动部分包括罐204，其连接到与罐一起移动的内套环208，并且内套环208连接到一个或多个可移动部件260(例如导轨)。如图所示，罐组件201的优选实施例包括相对内部移动，罐组件201的各个部分在轴向移动期间保持固定，并且各个其它部分例如相对于对应的底座单元保持固定。罐组件201的可移动部分相对于一个或多个固定部件轴向移动。如图所示，固定部件包括外罐套环208、包括装配在其中的滑动表面268的固定部件256、以及框架235。当在罐组件201的可移动部分和固定部分之间发生移动时，一个或多个偏置特征被压缩或解压缩。例如，可以围绕可移动部件260装配并且被构造为相对于外套环207(和附接到其的任何部件)向上偏置内套环208(和附接到其的任何部件)的一个或多个偏置弹簧(例如262)被压缩，并且罐组件201移动为更靠近电机单元(例如底座单元102
的电机单元138)，从而导致叶片224和从动轴226相对于罐204升高，并且以比先前更高的水平搅动罐204中的配料。尽管在优选实施例中罐204向下移动，但是当致动罐204时，叶片224的相对向上移动可能是明显的。如图所示，可移动部件260可以突出超过外套环207的底部。
75.现在参考图12和图13，各种可选的细节涉及内套环208、外套环207和其可滑动接口，它们在此详细地示出和描述。
76.参考图12，示出了附接到外套环207的套环引导突起280。套环引导突起具有第一边缘280a和第二边缘280b。图13中示出了附接到内套环208的对应的套环引导凹部282。套环引导凹部282可包括第一缺口282a和第二缺口282b。套环引导突起280和套环引导凹部282被构造为在操作中时可滑动地稳定罐组件201的移动，并且优选地在处于各种位置和/或在使用中时增加罐组件的稳定性。如图所示，套环引导突起280的第一边缘280a可与套环引导凹部282的第一缺口282a可滑动地接口连接。同样，套环引导突起280的第二边缘280b可与套环引导凹部282的第二缺口282b可滑动地接口连接。本文还考虑其它结构、指南和变化。
77.参考图14和图15示出并描述了如本文所述的共混器具的第三实施例，例如类似于搅拌器100的搅拌器。特别地，示出并描述了具有内部移动的替代的罐组件301。罐组件301的部件除了某些例外之外可以与搅拌器100的罐组件101的部件大体相同，并且可以与上述罐组件201的所述部件大体相同。特别地，罐组件301包括在罐组件301内部发生的整体移动，如在罐组件201中那样。图14示出了处于静止位置的罐组件301，图15示出了处于压缩位置的罐组件301，如本文所述。
78.如图所示，罐组件301包括可移动部分和固定部分，其中，固定部分由底座单元支撑，可移动部分包括罐304和内套环308。罐组件301包括螺纹附接到内套环308的罐304，内套环也为罐304提供底部。当用户向罐304施加向下的力时，内套环308被构造为相对于可安装到底座单元的外套环307可滑动地移动。内套环308可经由固定到内套环308并与外套环307的固定部件358可滑动地接口连接的可移动部件360相对于外套环307竖向移动。还如图所示，一个或多个引导轴承形成引导表面368，并且示出在固定部件358内，如本文所述。叶片324位于罐304内，并且可操作地联接到经由可分离的驱动连接部348接收旋转连接的从动轴330，驱动连接部可以类似于148和/或248，如本文所述。如图所示，从动轴轴承305环绕、对齐和包覆从动轴330，该从动轴可类似于从动轴126，如本文所述。从动轴轴承305与外套环308固定，作为罐组件301的固定结构的一部分。
79.参考图16和图17示出了用于本文的各种实施例的所选部件。所例示实施例的部件可以代表用于如本文所述的搅拌器100和/或罐组件101、201和/或301的某些特征。
80.参考图16，从下透视图示出了罐组件401的零件，以具体例示示例罐组件401的各种支柱和引导部件。根据各种实施例，示出了具有手柄422的罐404，该罐具有可类似于图14至图15的罐套环308的罐套环408。从下侧还示出了从动轴轴承430。如图所示，还示出了各种悬架部件，包括可移动部件460和对应的弹簧462。未示出固定部件，尽管固定部件158、258、358可与图16所示的实施例一起使用。
81.现在转到图17，如图16所示的罐套环408从上透视图示出，其中去除了罐404。罐座密封凹部以447示出，并且还示出了罐套环螺纹415。如本文其它实施例所述，罐座密封件(例如146)可以用于在罐404与罐套环408之间提供水密密封。
82.现在已经参考本发明的几个实施例描述了本发明。上述详细描述和示例仅是为了理解清楚而给出的。不应从中理解任何不必要的限制。对于本领域技术人员来说将明了的是，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对所描述的实施例进行许多改变。上述实现方式和其它实现方式在所附权利要求的范围内。