一种自动取料机构的制作方法

1.本技术涉及自动操作装置技术领域，具体而言，涉及一种自动取料机构。


背景技术：

2.在自动化生产领域，很多物料在配合机器运动及工序转移时都需要完成物料搬运，实际生产中，需要快速、准确地完成特定的搬运及物料的周转；
3.现有技术中，通常是使用机械手臂对物料进行抓取，但是，机械手臂运行过程中很难保证定位精度，定位不准确，容易造成产品表面破损和变形，存在品质隐患，降低生产效率；
4.综上所述，如何提供一种自动取料机构，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的在于提供一种自动取料机构，其能够解决取料机构定位不准的技术问题，实现物料的自动取放。
6.本技术实施例提供一种自动取料机构，采取以下技术方案：
7.一种自动取料机构，包括立柱、x轴位移机构、y轴位移机构和取料机构，所述x轴位移机构安装在所述立柱上，所述y轴位移机构运行于所述x轴位移机构上，所述取料机构运行于所述y轴位移机构上；
8.所述取料机构包括竖直设置的第一固定板，所述第一固定板两端分别设有上定位板和下定位板，所述上定位板和所述下定位板之间设有限位板，所述第一固定板上端设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有驱动杆，所述驱动杆依次贯穿所述上定位板、限位板与所述下定位板转动连接，所述限位板与所述下定位板之间设有与所述第一固定板相互垂直的侧板，所述侧板上设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有升降组件，所述升降组件下方连接有吸盘。
9.本技术的上述一种自动取料机构，所述升降组件包括第一滑块，所述第一滑块设于所述第一滑轨上，所述第一滑块远离所述第一滑轨的一侧设有第一连接块，所述第一连接块内固设有驱动块，所述驱动块螺纹连接所述驱动杆，所述第一连接块与所述第一固定板间隙配合，所述第一连接块远离所述第一固定板的一端设有安装板，所述安装板上设有连接轴，所述连接轴上安装有连接杆，所述连接杆与所述吸盘相连。
10.本技术的上述一种自动取料机构，所述连接杆上套设有弹簧，所述弹簧抵接所述吸盘。
11.本技术的上述一种自动取料机构，所述上定位板与所述限位板之间设有联轴器。
12.本技术的上述一种自动取料机构，所述吸盘为磁性吸盘。
13.本技术的上述一种自动取料机构，所述x轴位移机构包括固设于所述立柱的第二固定板，所述第二固定板两端分别设有第一安装座，所述第一安装座上设有第一同步轮，两
端所述第一同步轮之间连接有第一传动带，所述第二固定板远离所述立柱的一端底部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿所述第二固定板与所述第一同步轮相连；
14.所述第二固定板上设有第二滑轨，所述第二滑轨位于所述第一同步轮下方，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述第二滑块上设有第二连接块，所述第二连接块与所述第一传动带相连，所述第二连接块与所述y轴位移机构相连。
15.本技术的上述一种自动取料机构，所述y轴位移机构包括固设于所述第二连接块上的第三固定板，所述第三固定板两端分别设有第二安装座，所述第二安装座上设有第二同步轮，两端所述第二同步轮之间连接有第二传动带，所述第三固定板靠近所述连接块的一端设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与所述第二同步轮相连；
16.所述第三固定板上设有第三滑轨，所述第三滑轨上设有第三滑块，所述第三滑块上设有第三连接块，所述第三连接块与所述第二传动带相连，所述第三连接块与所述第一固定板相连。
17.本技术的有益效果：
18.本技术提供的一种自动取料机构，通过第二伺服电机驱动，使y轴位移机构和取料机构沿第二固定板运动，通过第三伺服电机驱动，使取料机构沿第三固定板运动，通过第一伺服电机驱动，使升降组件带动吸盘运动完成取料。
19.x轴位移机构和y轴位移机构分别通过伺服电机驱动，通过传动带、同步轮、滑轨、滑块同步运行，使x轴位移机构和y轴位移机构定位更加精确，从而保证取料机构准确的移动至待取物料上方，便于升降组件下降时吸盘对物料的吸取，取料机构上设置有弹簧，当吸盘吸附物料时，弹簧起到缓冲作用，防止损伤待吸取物料。
20.通过第一伺服电机带动驱动杆转动，驱动杆与驱动块螺纹连接，保证驱动块上升或下降的精度，驱动块连接滑块相对滑轨滑动，进一步提高升降组件升降的精确度，保证吸盘精确吸取物料。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1为本实用新型的立体图；
23.图2为本实用新型取料机构的立体图；
24.图3为本实用新型中y轴位移机构与取料机构的连接结构图；
25.图4为本实用新型中x轴位移机构与y轴位移机构的连接结构图。
26.附图标记分别为：
27.1、立柱；
28.2、取料机构；201、第一固定板；202、上定位板；203、下定位板； 204、限位板；205、第一伺服电机；206、驱动杆；207、侧板；208、第一滑轨；209、第一滑块；210、驱动块；211、安装板；212、连接杆；213、吸盘；214、弹簧；215、第一连接块；216、连接轴；217、联轴器；
29.3、x轴位移机构；301、第二固定板；302、第一安装座；303、第一同步轮；304、第一传
动带；305、第二滑轨；306、第二滑块；307、第二伺服电机；308、第二连接块；
30.4、y轴位移机构；401、第三固定板；402、第二安装座；403、第二同步轮；404、第三伺服电机；405、第二传动带；406、第三连接块；407、第三滑块；408、第三滑轨。
具体实施方式
31.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
32.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
34.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
36.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
37.如图4所示，一种自动取料机构，包括立柱1、x轴位移机构3、y轴位移机构4和取料机构2，x轴位移机构3安装在立柱1上，y轴位移机构 4运行于x轴位移机构3上，取料机构2运行于y轴位移机构4上，当取料机构2运行至设定位置后，取料机构2进行物料的吸取。
38.如图1-2所示，取料机构2包括竖直设置的第一固定板201，第一固定板201两端分别设有上定位板202和下定位板203，上定位板202和下定位板203之间设有限位板204，第一固定板201上端设有第一伺服电机205，第一伺服电机205的输出端连接有驱动杆206，驱动杆206依次贯穿上定位板202、限位板204与下定位板203转动连接，限位板204与下定位板203 之间设有与第一固定板201相互垂直的侧板207，侧板207上设有第一滑轨208，第一滑轨208上设有升降组件，升降组件下方连接有吸盘213。
39.升降组件包括第一滑块209，第一滑块209设于第一滑轨208上，第一滑块209远离
第一滑轨208的一侧设有第一连接块215，第一连接块215内固设有驱动块210，驱动块210螺纹连接驱动杆206，第一连接块215与第一固定板201间隙配合，第一连接块215远离第一固定板201的一端设有安装板211，安装板211上设有连接轴216，连接轴216上安装有连接杆212，连接杆212与吸盘213相连。
40.工作时，第一伺服电机205电性连接plc控制模块，启动第一伺服电机205，驱动杆206转动，带动升降组件在下定位板203和限位板204之间运动，与升降组件固定连接的第一滑轨208在第一滑块209上滑动，提高升降组件移动的稳定性，保证吸盘213准确运行至待取物料处完成物料吸取。
41.如图1-2所示，连接杆212上套设有弹簧214，弹簧214抵接吸盘213，吸盘213吸取物料过程中，弹簧214起到缓冲作用，杜绝了产品表面破损和变形的隐患。
42.如图2所示，上定位板202与限位板204之间设有联轴器217，联轴器 217用于防止驱动杆206承受过大的载荷，起到过载保护的作用。
43.如图1-4所示，吸盘213为磁性吸盘213，吸力稳定，吸取效果好。
44.如图1和图4所示，x轴位移机构3包括固设于立柱1的第二固定板 301，第二固定板301两端分别设有第一安装座302，第一安装座302上设有第一同步轮303，两端第一同步轮303之间连接有第一传动带304，第二固定板301远离立柱1的一端底部设有第二伺服电机307，第二伺服电机 307的输出端贯穿第二固定板301与第一同步轮303相连。
45.第二固定板301上设有第二滑轨305，第二滑轨305位于第一同步轮 303下方，第二滑轨305上设有第二滑块306，第二滑块306上设有第二连接块308，第二连接块308与第一传动带304相连，第二连接块308与y 轴位移机构4相连。
46.工作时，第二伺服电机307电性连接plc控制模块，启动第二伺服电机307，第一同步轮303和第一传动带304同步转动，第一传动带304带动第二连接块308和第二滑块306沿第二滑轨305运行，从而实现y轴位移机构4沿第二滑轨305方向的运行。
47.如图1和图3所示，y轴位移机构4包括固设于第二连接块308上的第三固定板401，第三固定板401两端分别设有第二安装座402，第二安装座402上设有第二同步轮403，两端第二同步轮403之间连接有第二传动带 405，第三固定板401靠近连接块的一端设有第三伺服电机404，第三伺服电机404的输出端与第二同步轮403相连。
48.第三固定板401上设有第三滑轨408，第三滑轨408上设有第三滑块 407，第三滑块407上设有第三连接块406，第三连接块406与第二传动带 405相连，第三连接块406与第一固定板201相连。
49.工作时，第三伺服电机404电性连接plc控制模块，启动第三伺服电机404，第二同步轮403和第二传动带405同步转动，第二传动带405带动第三连接块406和第三滑块407沿第三滑轨408运行，从而实现取料机构2 沿第三滑轨408方向运行。
50.本实用新型的工作原理：
51.通过plc控制模块，设定待取物料相对立柱1的坐标值，启动第二伺服电机307和第三伺服电机404，使x轴位移机构3和y轴位移机构4移动至待取物料上方，通过第一伺服电机205驱动，升降组件下降，使吸盘 213运行至待取物料处完成吸取，吸取完成后通过x轴位移机构3和y轴位移机构4将取料机构2送至放料处，完成放料。
52.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人
员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。