夹钳起重机的制作方法

1.本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及夹钳起重机。


背景技术：

2.起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车，起重机有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。
3.目前市场上使用的起重机大多数为吊钩式起重机，当吊装重物时就需要在被起吊重物上安装吊环后再吊起搬运，或者用直棒穿重物的中心，再用吊钩钩住直棒两端的绳索将其吊起搬运，这种吊装速度慢，安全性不高，容易滑脱，不适合大规模、快速搬运重物。特别是在大型钢厂钢卷生产线上及钢卷集散地进行钢卷的装卸和搬运，就需要安全可靠、快速搬运的起重设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的夹钳起重机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：夹钳起重机，包括支撑架，所述支撑架相对的一端左右两侧均固定连接有横梁，所述横梁顶部中间位置固定连接有横向导轨，所述横梁外壁均贯穿并滑动连接有移动块，所述移动块后端上部右侧位置固定连接有移动电机，所述移动电机输出端均固定连接有第一移动转轴，所述第一移动转轴前端均固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮外壁均啮合连接有传动链条，所述移动块后端上部左侧位置均贯穿并转动连接有第二移动转轴，所述第二移动转轴外壁中间位置均固定连接有从动齿轮，所述第二移动转轴前端均固定连接有第一滚轮，所述移动块底部中间位置均固定连接有起升机构，所述起升机构取物端均固定连接有开闭梁，所述开闭梁顶部内壁中间位置均固定连接有第一双转子电机，所述第一双转子电机输出端均固定连接有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆外壁均贯穿并螺纹连接有螺纹连接块，所述螺纹连接块底部均固定连接有钳臂，所述钳臂内部均滑动连接有限位板，所述限位板底部中间位置均固定连接有复位连接杆，所述复位连接杆底部均固定连接有夹钳爪，所述支撑架底部内壁均固定连接有转向舵机，所述转向舵机输出端均固定连接有移动底座，所述移动底座顶部内壁中间位置均固定连接有第一电动千斤顶，所述第一电动千斤顶输出端均固定连接有连接板，所述连接板底部左右两侧中间位置均固定连接有第二双转子电机，所述第二双转子电机输出端均固定连接有第三移动转轴，所述连接板底部中间位置均固定连接有第二电动千斤顶，所述第二电动千斤顶输出端均转动连接有转盘。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述从动齿轮均与传动链条啮合连接。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述第一移动转轴贯穿移动块并与移动块转动连接。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述第一滚轮均与横向导轨滑动连接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述限位板底部边缘位置均固定连接有复位弹簧。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述复位连接杆均贯穿钳臂并与钳臂滑动连接。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述开闭梁均设置有滑槽，且钳臂均滑动连接在滑槽内。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述第三移动转轴前后两端均固定连接有第二滚轮。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、本实用新型中，通过复位弹簧压缩，复位连接杆伸出钳臂外，钳臂与夹钳爪存在间距，使装置的夹钳机构伸长，防止重物在起吊时滑动，提高夹钳起重机的可靠性与安全性。
22.2、本实用新型中，通过第二电动千斤顶伸长推动转盘超过第二滚轮，使转盘与地面接触，启动转向舵机，通过转向舵机带动移动底座转动度，调整移动底座的方向使装置可以纵向移动，使装置可以在作业范围内随意移动，提高了装置的灵活性。
23.3、本实用新型中，通过夹钳直接夹紧重物搬运即可，就不需要其它人员将重物捆绑好后再搬运，大大的节约了搬运时间，提高了工作效率，从而降低了使用成本。
24.4、本实用新型在现有起重机的基础上，将原有的吊钩部分换成夹钳，使夹钳能够作水平开闭运动，同时通过夹钳来夹持重物，其它结构和操作与传统的龙门式起重机基本相同，操作较为简单
附图说明
25.图1为本实用新型提出的夹钳起重机的立体图；
26.图2为本实用新型提出的夹钳起重机的正视图；
27.图3为本实用新型提出的夹钳起重机的侧视图；
28.图4为本实用新型提出的夹钳起重机的移动块结构示意图；
29.图5为本实用新型提出的夹钳起重机的夹钳结构示意图；
30.图6为本实用新型提出的夹钳起重机的位移底座结构示意图。
31.图例说明：
32.1、支撑架；2、横梁；3、移动块；4、移动底座；5、起升机构；6、开闭梁；7、钳臂；8、夹钳爪；9、横向导轨；10、移动电机；11、第一移动转轴；12、主动齿轮；13、第二移动转轴；14、从动齿轮；15、传动链条；16、第一滚轮；17、第一双转子电机；18、调节螺纹杆；19、螺纹连接块；20、限位板；21、复位连接杆；22、复位弹簧；23、转向舵机；24、第一电动千斤顶；25、连接板；26、第二双转子电机；27、第三移动转轴；28、第二滚轮；29、第二电动千斤顶；30、转盘。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.参照图1-6，本实用新型提供的一种实施例：夹钳起重机，包括支撑架1，支撑架1相对的一端左右两侧均固定连接有横梁2，横梁2顶部中间位置固定连接有横向导轨9，横梁2外壁均贯穿并滑动连接有移动块3，移动块3后端上部右侧位置固定连接有移动电机10，移动电机10输出端均固定连接有第一移动转轴11，第一移动转轴11前端均固定连接有主动齿轮12，通过移动电机10带动第一移动转轴11上的主动齿轮12转动，主动齿轮12外壁均啮合连接有传动链条15，通过主动齿轮12和从动齿轮14都与传动链条15啮合连接，从而通过主动齿轮12转动带动与传动链条15啮合连接的从动齿轮14转动，移动块3后端上部左侧位置均贯穿并转动连接有第二移动转轴13，第二移动转轴13外壁中间位置均固定连接有从动齿轮14，通过从动齿轮14转动带动第一滚轮16转动，使第一滚轮16在横向导轨9上横向移动，从而带动移动块3在横梁2上横向移动，第二移动转轴13前端均固定连接有第一滚轮16，移动块3底部中间位置均固定连接有起升机构5，通过起升机构5带动固定在起升机构5取物端的开闭梁6上下移动，起升机构5取物端均固定连接有开闭梁6，开闭梁6顶部内壁中间位置均固定连接有第一双转子电机17，第一双转子电机17输出端均固定连接有调节螺纹杆18，通过第一双转子电机17带动输出端的两个螺纹方向相反的调节螺纹杆18转动，通过调节螺纹杆18准东带动螺纹连接在调节螺纹杆18上的螺纹连接块19向中间移动，使钳臂7与夹钳爪8将物体夹紧，调节螺纹杆18外壁均贯穿并螺纹连接有螺纹连接块19，螺纹连接块19底部均固定连接有钳臂7，钳臂7内部均滑动连接有限位板20，限位板20底部中间位置均固定连接有复位连接杆21，开闭梁6向上移动时，带动钳臂7向上移动，从而使复位弹簧22压缩，复位连接杆21伸出钳臂7外，钳臂7与夹钳爪8存在间距，使装置的夹钳机构伸长，防止重物在起吊时滑动，复位连接杆21底部均固定连接有夹钳爪8，支撑架1底部内壁均固定连接有转向舵机23，通过第二电动千斤顶29伸长推动转盘30超过第二滚轮28，使转盘30与地面接触，启动转向舵机23，通过转向舵机23带动移动底座4转动90度，调整移动底座4的方向使装置可以纵向移动，转向舵机23输出端均固定连接有移动底座4，移动底座4顶部内壁中间位置均固定连接有第一电动千斤顶24，通过第一电动千斤顶24将第二滚轮28从移动底座4内部推出使第二滚轮28与地面接触，使装置可以横向移动，第一电动千斤顶24输出端均固定连接有连接板25，连接板25底部左右两侧中间位置均固定连接有第二双转子电机26，第二双转子电机26输出端均固定连接有第三移动转轴27，连接板25底部中间位置均固定连接有第
二电动千斤顶29，第二电动千斤顶29输出端均转动连接有转盘30，通过第二电动千斤顶29伸长推动转盘30超过第二滚轮28，使转盘30与地面接触。
36.从动齿轮14均与传动链条15啮合连接，主动齿轮12转动带动与传动链条15啮合连接的从动齿轮14转动，通过从动齿轮14转动带动第一滚轮16转动，使第一滚轮16在横向导轨9上横向移动，第一移动转轴11贯穿移动块3并与移动块3转动连接，第一滚轮16均与横向导轨9滑动连接，限位板20底部边缘位置均固定连接有复位弹簧22，复位连接杆21均贯穿钳臂7并与钳臂7滑动连接，复位弹簧22压缩，复位连接杆21伸出钳臂7外，钳臂7与夹钳爪8存在间距，使装置的夹钳机构伸长，防止重物在起吊时滑动，开闭梁6均设置有滑槽，且钳臂7均滑动连接在滑槽内，第三移动转轴27前后两端均固定连接有第二滚轮28。
37.工作原理：当需要使用装置起吊重物时，首先，启动移动电机10，通过移动电机10带动第一移动转轴11上的主动齿轮12转动，通过主动齿轮12和从动齿轮14都与传动链条15啮合连接，从而通过主动齿轮12转动带动与传动链条15啮合连接的从动齿轮14转动，通过从动齿轮14转动带动第一滚轮16转动，使第一滚轮16在横向导轨9上横向移动，从而带动移动块3在横梁2上横向移动，同时带动开闭梁6横向移动，当开闭梁6移动至物体上方时，启动起升机构5，通过起升机构5带动固定在起升机构5取物端的开闭梁6向下移动，当物体位于开闭梁6上的两个钳臂7和夹钳爪8之间时，启动第一双转子电机17，通过第一双转子电机17带动输出端的两个螺纹方向相反的调节螺纹杆18转动，通过调节螺纹杆18准东带动螺纹连接在调节螺纹杆18上的螺纹连接块19向中间移动，使钳臂7与夹钳爪8将物体夹紧，再通过起升机构5带动固定在起升机构5取物端的开闭梁6向上移动，由于物体较重，开闭梁6向上移动时，带动钳臂7向上移动，从而使复位弹簧22压缩，复位连接杆21伸出钳臂7外，钳臂7与夹钳爪8存在间距，使装置的夹钳机构伸长，防止重物在起吊时滑动，当需要调整装置位置时，首先启动第一电动千斤顶24，通过第一电动千斤顶24将第二滚轮28从移动底座4内部推出使第二滚轮28与地面接触，使装置可以横向移动，启动第二电动千斤顶29，通过第二电动千斤顶29伸长推动转盘30超过第二滚轮28，使转盘30与地面接触，启动转向舵机23，通过转向舵机23带动移动底座4转动90度，调整移动底座4的方向使装置可以纵向移动，将为题移动至指定位置，将物体放置在指定位置。
38.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。