一种水平架辅助取间隔纸装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃基板加工制造技术领域，具体涉及一种水平架辅助取间隔纸装置。


背景技术：

2.在tft-lcd(液晶显示屏)玻璃基板生产过程中，为了方便生产过程中玻璃的取放，防止玻璃表面互相擦伤、刮伤及玻璃之间粘附颗粒物对玻璃表面的污染等，通常在每片玻璃之间均用一张玻璃间隔纸铺垫，在这样的情况下，后加工装载就要考虑如何取纸的问题，因此玻璃基板的投入工序有一种为通过取板、取纸机器人取水平架上玻璃基板的模式。
3.但是现有技术中存在间隔纸和玻璃基板静电大，从而使间隔纸和玻璃基板之间相互吸附，难以分离，导致取纸机器人取纸失败的问题，造成生产效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种水平架辅助取间隔纸装置，解决以下技术问题：
5.现有目前投入水平架产品时，存在间隔纸和玻璃基板静电大，从而使间隔纸和玻璃基板之间相互吸附，难以分离，取纸机器人取纸失败，造成生产效率低下的问题。
6.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种水平架辅助取间隔纸装置，包括布设在玻璃基板一侧的喷射机构，所述喷射机构用于对水平架上玻璃基板之间的间隔纸进行吹气；其中，所述喷射机构包括喷嘴，喷嘴上布设有多组喷射气孔，喷嘴通过万向竹节管与气压泵连接。
8.作为本实用新型进一步的方案：还包括定位机构，所述定位机构包括用于对喷嘴进行位置调节的竖直定位机构和水平定位机构。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述竖直定位机构包括：
10.伺服电机，所述伺服电机布设于框架内以用于驱动；
11.主动齿轮，所述主动齿轮与伺服电机输出端连接；
12.从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合；
13.丝杠，所述丝杠与从动齿轮固定连接；
14.螺母，所述螺母螺纹套设在丝杠上；
15.承载台，所述承载台与螺母固定连接，其中，喷射机构布设在承载台上。
16.作为本实用新型进一步的方案：所述水平定位机构为布设于承载台上用于控制万向竹节管伸缩的伸缩气缸。
17.作为本实用新型进一步的方案：所述喷射机构布设有多组，均匀的分布在承载台上。
18.本实用新型的有益效果：
19.通过本装置的喷射机构和定位机构，能够对水平架上间隔纸进行吹气，消除玻璃基板与间隔纸之间的静电，从而使两者脱离，方便取纸机器人拿取间隔纸，解决投入水平架
时取纸机器人取间隔纸失败的问题，使生产过程稳定，提升生产效率。
附图说明
20.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
21.图1是本实用新型侧视图的结构示意图；
22.图2是本实用新型俯视图的结构示意图；
23.图3是本实用新型喷射机构的结构示意图。
24.图中：1、框架；2、承载台；3、喷嘴；4、喷射气孔；5、伺服电机；6、主动齿轮；7、从动齿轮；8、丝杠；9、万向竹节管；10、气压泵；11、伸缩气缸；12、玻璃基板；13、间隔纸；14、螺母。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-图3所示，本实用新型为一种水平架辅助取间隔纸装置，包括喷射机构，喷射机构布设在玻璃基板12的一侧，并布设有多组，所述喷射机构包括喷嘴3，喷嘴3为扁平状，且喷嘴3上设有多个柱形喷射气孔4，能够形成扇形和圆形空气流，对水平架上玻璃基板12之间的间隔纸13进行吹气，消除玻璃基板12与间隔纸13之间的静电，从而使两者脱离，方便取纸机器人拿取间隔纸13，喷嘴3通过万向竹节管9与气压泵10连接，万向定位免支撑，用于控制喷嘴3的位置；
27.请参阅图1所示，还包括定位机构，所述定位机构包括用于对喷嘴3进行位置调节的竖直定位机构和水平定位机构；竖直定位机构包括布设于框架1内的伺服电机5，用于提供动力，伺服电机5的输出端连接有主动齿轮6，主动齿轮6与从动齿轮7相啮合；
28.竖直定位机构还包括与从动齿轮7固定连接的丝杠8，丝杠8上套设有螺母14，螺母14固定连接有承载台2，喷射机构布设在承载台2上；通过丝杠8和螺母14相对旋转将伺服电机5的转动转化为直线运动，从而控制承载台2上的喷射机构上下移动，实现竖直方向的定位；水平定位机构为布设于承载台2上的伸缩气缸11，用于控制万向竹节管9伸缩；通过万向竹节管9和伸缩气缸11，能够控制喷嘴3在水平方向的运动，从而实现水平方向的定位。
29.本实用新型的工作原理：当工作时，先启动伺服电机5，主动齿轮6开始转动，进而带动从动齿轮7一起转动，同时与从动齿轮7连接的丝杠8也开始转动，带动承载台2上的喷射机构上下移动，实现竖直方向的定位；此时承载台2上的伸缩气缸11开始运动，控制万向竹节管9伸缩，进而控制喷嘴3的位置，实现水平方向的定位；定位完成后，气压泵10启动，喷嘴3上的多个柱形喷射气孔4，形成扇形和圆形空气流，对水平架上间隔纸13进行吹气，消除玻璃基板12与间隔纸13之间的静电，从而使两者脱离，方便取纸机器人拿取间隔纸13；本装置能够根据玻璃基板12层数自动调节吹气，辅助取纸机器人取间隔纸13，解决投入水平架时取纸机器人取间隔纸13失败的问题，使生产过程稳定，从而提升生产效率。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，
而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。


技术特征：
1.一种水平架辅助取间隔纸装置，其特征在于，包括布设在玻璃基板(12)一侧的喷射机构，所述喷射机构用于对水平架上玻璃基板(12)之间的间隔纸(13)进行吹气；其中，所述喷射机构包括喷嘴(3)，喷嘴(3)上布设有多组喷射气孔(4)，喷嘴(3)通过万向竹节管(9)与气压泵(10)连接。2.根据权利要求1所述的一种水平架辅助取间隔纸装置,其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括用于对喷嘴(3)进行位置调节的竖直定位机构和水平定位机构。3.根据权利要求2所述的一种水平架辅助取间隔纸装置,其特征在于，所述竖直定位机构包括：伺服电机(5)，所述伺服电机(5)布设于框架(1)内以用于驱动；主动齿轮(6)，所述主动齿轮(6)与伺服电机(5)输出端连接；从动齿轮(7)；所述从动齿轮(7)与主动齿轮(6)啮合；丝杠(8)，所述丝杠(8)与从动齿轮(7)固定连接；螺母(14)，所述螺母(14)螺纹套设在丝杠(8)上；承载台(2)，所述承载台(2)与螺母(14)固定连接，其中，喷射机构布设在承载台(2)上。4.根据权利要求2所述的一种水平架辅助取间隔纸装置,其特征在于，所述水平定位机构为布设于承载台(2)上用于控制万向竹节管(9)伸缩的伸缩气缸(11)。5.根据权利要求1所述的一种水平架辅助取间隔纸装置,其特征在于，所述喷射机构布设有多组，均匀的分布在承载台(2)上。

技术总结
本实用新型公开了一种水平架辅助取间隔纸装置，包括布设在玻璃基板一侧的喷射机构，喷射机构用于对水平架上玻璃基板之间的间隔纸进行吹气；其中，喷射机构包括喷嘴，喷嘴上布设有多组喷射气孔，喷嘴通过万向竹节管与气压泵连接；还包括定位机构，定位机构包括用于对喷嘴进行位置调节的竖直定位机构和水平定位机构；竖直定位机构包括伺服电机，伺服电机布设于框架内以用于驱动；主动齿轮，主动齿轮与伺服电机输出端连接；从动齿轮；从动齿轮与主动齿轮啮合；丝杠，丝杠与从动齿轮固定连接，从而解决投入水平架时取纸机器人取间隔纸失败的问题，使生产过程稳定，提升生产效率，产生更好的经济效益。好的经济效益。好的经济效益。


技术研发人员：徐阳
受保护的技术使用者：彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
技术研发日：2022.09.01
技术公布日：2023/2/23