基站的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种基站。


背景技术：

2.相关技术中，清洁设备包括扫地机器人和基站，扫地机器人在房间内移动并对房间的各个位置进行清洁，基站适于进行对扫地机器人的充电、集尘、清洁等工作，基站对扫地机器人进行清洁并收集扫地机器人收集的污水，现有基站的污水循环系统效率低，无法具体实现污水循环，并且还需要用户定期更换污水和注入清水，操作繁琐、用户使用体验差。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出了一种基站。根据本实用新型设计的基站可实现污水的循环利用，无需用户过多操作即可实现污水的自动处理，用户使用体验好。
4.根据本实用新型的基站用于接收扫地机器人收集的污水，所述基站包括：机壳；污水处理模块，所述污水处理模块设于所述机壳；所述污水处理模块被构造成用于对接收到的所述污水进行处理以产生清水；中转清水箱，所述中转清水箱设于所述机壳，所述中转清水箱与所述污水处理模块的出水端相连以接收产生的清水；清水箱，所述清水箱设于所述机壳，所述清水箱与所述中转清水箱相连以接收所述中转清水箱排出的清水。
5.根据本实用新型的基站通过设置中转清水箱以缓冲清水箱中清水流量，在清水箱中清水水量满载时，中转清水箱还可以继续承接污水处理模块产生的清水，设置中转清水箱可增大基站所处理的污水的水量，使清水持续供给至清水箱，同时避免清水水量超过清水箱负载，确保基站正常工作。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述中转清水箱的至少部分被构造为可视瓶身以观察所述中转清水箱内的水位。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述清水箱位于所述污水处理模块的出水端的下方以利用重力作用回收所述清水。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述清水箱位于所述中转清水箱的上方，所述基站还包括第一抽取泵，所述第一抽取泵分别与所述中转清水箱和所述清水箱相连以将所述中转清水箱内的清水导向所述清水箱。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述清水箱位于所述机壳的上方且可相对所述机壳可拆卸。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述中转清水箱的容积小于所述清水箱的容积。
11.根据本实用新型的一些实施例，基站还包括第二抽取泵，所述第二抽取泵与所述清水箱相连，所述第二抽取泵适于将所述清水箱内的清水导向所述扫地机器人。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述污水处理模块包括：用于接收所述污水的污
水箱，所述污水箱设有蒸汽出口；用于对所述污水进行加热的加热组件，所述加热组件设于所述污水箱；蒸汽管道，所述蒸汽管道的进口端与所述蒸汽出口连通以接收水蒸气；冷却组件，所述冷却组件用于对所述蒸汽管道内的水蒸气进行冷却；和/或所述冷却组件用于对排出所述蒸汽管道的水蒸气进行冷却。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述污水处理模块还包括冷媒循环系统和接水盘，所述冷媒循环系统包括组成冷媒循环流路的压缩机、蒸发器、冷凝器和节流元件，所述蒸发器限定出所述冷却组件；所述接水盘位于所述蒸发器下方，所述接水盘用于承接所述蒸发器冷凝出的冷凝水；所述中转清水箱与所述接水盘相连。
14.根据本实用新型的一些实施例，基站还包括中转污水箱，所述中转污水箱与所述机壳的污水进口相连，所述中转污水箱的出水口与所述污水箱的进水端通过连接管道相连，所述连接管道上串联有用于打开或关闭其的控制阀。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述污水箱的容积和所述中转污水箱的容积总和不大于所述中转清水箱的容积。
16.综上所述，根据本实用新型的基站具有污水循环系统，基站将扫地机器人收集的污水抽取至主污水箱，污水经蒸发冷凝后形成清水并可用于扫地机器人其他的清洁工作，实现污水的循环利用，减轻用户清洁基站的工作负担，无需用户手动清洁污水，并且基站设置有瓶身可视的中转清水箱，可在缓冲清水流量的同时便于用户直观看到冷凝回收的清水，提升用户使用体验。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是根据本实用新型实施例的扫地集尘装置整体结构图。
20.图2是根据本实用新型实施例的基站去除机壳后内部结构图。
21.图3是根据本实用新型实施例的基站去除机壳后内部结构图。
22.附图标记：
23.扫地集尘装置1；扫地机器人10；基站20；机壳21；中转污水箱22；污水箱23；中转清水箱24；清水箱25；蒸汽管道26；蒸发器27；冷凝器28。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便
于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.相关技术中，清洁设备包括扫地机器人和基站，扫地机器人在房间内移动并对房间的各个位置进行清洁，基站适于进行对扫地机器人的充电、集尘、清洁等工作，基站对扫地机器人进行清洁并收集扫地机器人收集的污水，现有基站的污水循环系统效率低，无法具体实现污水循环，并且还需要用户定期更换污水和注入清水，操作繁琐、用户使用体验差。
30.下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的基站20。
31.如图1所示，根据本实用新型的基站20用于接收扫地机器人10收集的污水，如图 2-图3所示，基站20包括：机壳21、污水处理模块、中转清水箱24以及清水箱25。污水处理模块设于机壳21；污水处理模块被构造成用于对接收到的污水进行处理以产生清水；中转清水箱24设于机壳21，中转清水箱24与污水处理模块的出水端相连以接收产生的清水；清水箱25设于机壳21，清水箱25与中转清水箱24相连以接收中转清水箱24排出的清水。具体地，基站20可对扫地机器人10收集的污水进行清洁，基站20 的污水处理模块、中转清水箱24以及清水箱25可构成污水回收系统，其中，扫地机器人10收集的污水进入到基站20的污水处理模块内，污水处理模块将污水处理以产生清水，污水处理模块与中转清水箱24连通，中转清水箱24与清水箱25连通，清水箱25 适于提供清水以供给扫地机器人10使其进行接下来对房间的其他清洁工作，污水处理模块产生的清水先进入中转清水箱24内，再由中转清水箱24排放至清水箱25中。
32.根据本实用新型的基站20通过设置中转清水箱24以缓冲清水箱25中清水流量，在清水箱25中清水水量满载时，中转清水箱24还可以继续承接污水处理模块产生的清水，设置中转清水箱24可增大基站20所处理的污水的水量，使清水持续供给至清水箱 25，同时避免清水水量超过清水箱25负载，确保基站20正常工作。
33.根据本实用新型的一些实施例，如图2-图3所示，中转清水箱24的至少部分被构造
为可视瓶身以观察中转清水箱24内的水位。具体地，将中转清水箱24的至少部分设计为可视瓶身，便于用户直观看到中转清水箱24中的清水，感受到基站20污水回收系统中的水循环，增加用户使用体验。
34.根据本实用新型的一些实施例，如图2-图3所示，清水箱25位于污水处理模块的出水端的下方以利用重力作用回收清水。具体地，污水处理模块位于清水箱25上方，污水处理模块产生的清水在重力作用下流至中转清水箱24中，再由中转清水箱24流至清水箱25内，将污水处理模块设置于清水箱25上方以利用重力实现清水的运输。
35.根据本实用新型的一些实施例，如图2-图3所示，清水箱25位于中转清水箱24 的上方，基站20还包括第一抽取泵，第一抽取泵分别与中转清水箱24和清水箱25相连以将中转清水箱24内的清水导向清水箱25，在第一抽取泵的作用下，中转清水箱24 中的清水被抽取并进入位于中转清水箱24上方的清水箱25中。
36.根据本实用新型的一些实施例，如图2-图3所示，清水箱25位于机壳21的上方且可相对机壳21可拆卸。具体地，清水箱25可拆卸地设置于机壳21上方，以便对清水箱25清洁处理。
37.根据本实用新型的一些实施例，中转清水箱24的容积小于清水箱25的容积，清水箱25中暂存的清水适于导向扫地机器人10以使得扫地机器人10可以利用该清水清洗地板或地毯等待清扫物，中转清水箱24适于暂存超过清水箱25满载水量的清水，在中转清水箱24的容积大于或等于清水箱25容积时，中转清水箱24中始终残留部分之前产生的清水，易滋生细菌，影响使用卫生，因此中转清水箱24的容积需小于清水箱25 容积，这样在清水箱25排出暂存的清水后，中转清水箱24可及时向清水箱25补充新产生的清水，这样的基站20可及时利用清水，确保使用卫生。
38.根据本实用新型的一些实施例，基站20还包括第二抽取泵(未示出)，第二抽取泵与清水箱25相连，第二抽取泵适于将清水箱25内的清水导向扫地机器人10。清水箱 25中的清水在第二抽取泵的作用下导向扫地机器人10，从而使扫地机器人10携带清水对房间进行清洁。
39.根据本实用新型的一些实施例，如图2-图3所示，污水处理模块包括污水箱23、加热组件、蒸汽管道26以及冷却组件。污水箱23用于接收污水且设有蒸汽出口；加热组件用于对污水进行加热且设于污水箱23；蒸汽管道26的进口端与蒸汽出口连通以接收水蒸气；冷却组件用于对蒸汽管道26内的水蒸气进行冷却；和/或冷却组件用于对排出蒸汽管道26的水蒸气进行冷却。具体地，污水箱23可接收扫地机器人10收集的污水，加热组件加热污水以使污水中的水蒸发，从而达到对污水中杂质与水的分离，污水箱23中的水蒸发为水蒸气，水蒸气由蒸汽出口逸出并进入蒸汽管道26，水蒸气在冷却组件的作用下冷凝为清水，从而完成污水中杂质与清水的分离。污水处理模块通过对污水加热以分离出清水，而清水可参与基站20中其他用水结构的用水工作，基站20设置污水处理模块可实现污水的回收利用。
40.根据本实用新型的一些实施例，如图2-图3所示，污水处理模块还包括冷媒循环系统和接水盘，冷媒循环系统包括组成冷媒循环流路的压缩机、蒸发器27、冷凝器28和节流元件，蒸发器27限定出冷却组件；接水盘位于蒸发器27下方，接水盘用于承接蒸发器27冷凝出的冷凝水；中转清水箱24与接水盘相连。具体地，冷媒循环流路中，压缩机将冷媒压缩成高温高压的气态冷媒，气态冷媒进入冷凝器28，在冷凝器28的作用下散热，随后进入节流元
件，节流元件将高压的气态冷媒降压后转换为低温的液态冷媒，液态冷媒进入蒸发器27，高温的蒸汽或常温的空气遇到蒸发器27的低温环境实现冷凝液化形成清水并进行回收。加热组件将污水箱23中的污水加热至沸腾，蒸汽通过蒸汽出口进入蒸汽管道26，蒸汽遇到冷的蒸发器27，在蒸发器27表面形成水滴并滴入蒸发器27下方的接水盘中，接水盘中冷凝的清水进入中转清水箱24中。通过设置污水处理模块可将基站20中的污水经蒸发冷凝形成清水，并将清水收集以利用于基站20的用水工作中，可实现污水的循环利用。
41.根据本实用新型的一些实施例，如图2-图3所示，基站20还包括中转污水箱22，中转污水箱22与机壳21的污水进口相连，中转污水箱22的出水口与污水箱23的进水端通过连接管道相连，连接管道上串联有用于打开或关闭其的控制阀。具体地，由于污水箱23在加热组件加热的时候内部产生热蒸汽，污水箱23内的压力比较高，在高压作用下，污水箱23此时无法继续排入污水，因此设置控制阀和中转污水箱22，在控制阀关闭时，扫地机器人10将收集的污水排入中转污水箱22与加热组件对污水箱23加热以蒸发污水箱23内的水可同时进行，并且设置中转污水箱22可以增大基站20容纳污水的水量，中转污水箱22与污水箱23之间设置控制阀，当控制阀打开时，中转污水箱 22中的污水可排入到污水箱23中。
42.根据本实用新型的一些实施例，污水箱23的容积和中转污水箱22的容积总和不大于中转清水箱24的容积。具体地，污水箱23与中转污水箱22中适于暂存污水，并且由污水箱23产生的水蒸气冷却为清水，清水先进入中转清水箱24，为使中转清水箱24能容纳由污水转化的清水，中转清水箱24的容积应大于中转污水箱22和污水箱 23的容积之和。可以理解的是，由于在加热组件加热的过程中空气也具有一部分制水量，中转清水箱24的容积优选为中转污水箱22和污水箱23的容积之和的2倍。
43.在本实用新型的一些实施例中，基站20包括机壳21、污水处理模块、中转清水箱 24、清水箱25、第一抽取泵、第二抽取泵以及中转污水箱22。基站20可对收集的污水进行循环利用。扫地机器人10收集的污水被基站20抽取进入中转污水箱22，中转污水箱22设置于污水箱23上方，中转污水箱22的下方设置控制阀，可以通过控制阀的开关，使得中转污水箱22中的污水可以在重力的作用在流入污水箱23。污水箱23中设置的加热组件可以是加热丝、电磁电热等常用加热件，将污水箱23中的污水加热至沸腾，污水箱23侧表面形成蒸汽出口，蒸汽通过蒸汽出口进入蒸汽管道26，蒸汽管道26呈喇叭状以导入蒸汽。蒸汽管道26上方还设置有空气入口，外部的空气可通过空气入口进入基站20，蒸汽管道26中还设置有换向阀，换向阀位于空气入口的下方，换向阀通过电机驱动可以转动一定角度，当换向阀呈水平角度时正好堵住空气入口，此时污水箱23 中的蒸汽可顺利通过蒸汽管道26进入蒸发器27中，为使此时的压强均匀，位于污水箱 23旁边进尘管下方的四通阀中的进气口打开，空气通过四通阀的进气口进入并和蒸汽混合后一起进入蒸发器27中。
44.冷媒循环流路中，压缩机将冷媒压缩成高温高压的气态冷媒，气态冷媒进入冷凝器 28，在冷凝器28的作用下散热，随后进入节流元件，节流元件将高压的气态冷媒降压后转换为低温的液态冷媒，液态冷媒进入蒸发器27，高温的蒸汽或常温的空气遇到蒸发器27的低温环境实现冷凝液化形成清水并进行回收。蒸汽遇到冷的蒸发器27，在蒸发器27表面形成水滴并滴入蒸发器27下方的接水盘中，接水盘中的冷凝清水进入位于接水盘下方的中转清水箱24中，中转清水箱24构造为可视瓶身，便于用户直观地看到冷凝回收的清水，增加用户体验。中转清水箱24的清水在第一抽取泵的作用下被抽取并进入位于中转清水箱24上
方的清水箱25中，清水箱25可在第二抽取泵的作用下排出清水以供给至扫地机器人10，使扫地机器人10可进行其他的对房间的清洁工作。
45.如图1所示，根据本实用新型的扫地集尘装置1包括：扫地机器人10以及基站20。基站20构造为上述实施例中任意一项所述的基站20，污水处理模块用于接收扫地机器人10收集的污水。由于根据本实用新型的扫地集尘装置1设置有上述实施例的基站20，因此该扫地集尘装置1可实现污水的循环利用，无需用户过多操作即可实现污水的自动处理，用户使用体验好。
46.综上所述，根据本实用新型的基站20具有污水循环系统，基站20将扫地机器人10 收集的污水抽取至主污水箱23，污水经蒸发冷凝后形成清水并可用于扫地机器人10其他的清洁工作，实现污水的循环利用，减轻用户清洁基站20的工作负担，无需用户手动清洁污水，并且基站20设置有瓶身可视的中转清水箱24，可在缓冲清水流量的同时便于用户直观看到冷凝回收的清水，提升用户使用体验。
47.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
48.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以上述实施例进行变化、修改、替换和变型。