人机接口装置的制作方法

技术特征：
1.一种人机接口装置，包括：-主体(6；106),-器具(4；104)，其能够由使用者沿第一方向围绕第一轴线从中立位置旋转到第一倾斜位置，所述中立位置是在没有外部应力作用于所述器具的情况下所述器具的位置，-返回机械装置，其用于使所述器具返回至其中立位置，所述返回机械装置包括：-将所述器具永久地驱至其中立位置的第一弹簧和第二弹簧(52、54)，-悬挂在所述第一弹簧和第二弹簧(52、54)上的摇杆(50；150)，所述摇杆能够沿第一方向围绕第二轴线(86；144)在静止位置和第一斜向位置之间旋转，其中在所述静止位置，所述摇杆使所述器具保持在其中立位置，在所述第一斜向位置，所述器具处于其第一倾斜位置，所述第二轴线与所述第一轴线分离并且平行于所述第一轴线，所述摇杆包括第一侧翼和第二侧翼(60、80)，所述第一侧翼和所述第二侧翼(60、80)均位于包含所述第一轴线(10)的中间平面(30)的相应侧，所述第一侧翼和所述第二侧翼分别包括用于容纳弹簧的一端的第一区域和第二区域(68；110)，所述第二容纳区域(68；110)在包含所述第一轴线和所述第二轴线(10、86；144)的平面中的正交投影完全位于所述第一轴线和所述第二轴线之间，并且-所述第一弹簧和所述第二弹簧(52、54)均包括紧固到所述主体的第一端和分别容纳在所述第一容纳区域和所述第二容纳区域内的第二端，其特征在于，所述返回机械装置包括在所述摇杆和所述器具之间的滑动连接件(12a、12b、64；122、132、124、134)，所述滑动连接件能够将所述器具沿所述第一方向到所述第一倾斜位置的旋转转换成所述摇杆沿所述第一方向到所述所述第一斜向位置的旋转；以及将所述摇杆到其静止位置的移动转换成所述器具到其中立位置的移动。2.根据权利要求1所述的接口装置，其中：-所述器具能够由使用者沿与所述第一方向相反的第二方向围绕所述第一轴线(10)从所述中立位置旋转到第二倾斜位置，-所述摇杆能够沿所述第二方向围绕第三旋转轴线(144)从其静止位置旋转到第二斜向位置，其中在所述第二斜向位置，所述器具处于其第二倾斜位置，所述第三轴线与所述第一轴线分离并平行于所述第一轴线并且相对于所述中间平面(30)位于与发现所述第二轴线的一侧相对的一侧，-所述滑动连接件(12a、12b、64；122、132、124、134)也能够将所述器具到所述第二倾斜位置的移动转换成所述摇杆到所述第二斜向位置的移动。3.根据权利要求2所述的接口装置，其中：-所述主体包括分别位于所述第二轴线和所述第三轴线的位置处的第一基台和第二基台(82、84；136、138)，-所述摇杆包括：-第一支点(62)，其能够在以下位置之间移动：-活动位置，在所述活动位置，所述第一支点(62)压靠在所述第一基台(82；138)上，以通过其形状与所述第一基台的形状的相互作用形成第一铰接件，所述第一铰接件允许在所述器具从其中立位置移动到其第一倾斜位置时，所述摇杆围绕所述第二轴线(86)旋转，和-远离位置，在所述远离位置，当所述器具从其中立位置移动到其第二倾斜位置时，所
述第一支点(62)远离所述第一基台(82；138)，-第二支点(142)，其能够在以下位置之间移动：-活动位置，在所述活动位置，所述第二支点(142)压靠在所述第二基台(84；136)上，以通过与所述第二基台的形状的相互作用形成第二铰接件，所述第二铰接件允许在所述器具从其中立位置移动到其第二倾斜位置时，所述摇杆围绕所述第三轴线(144)旋转，和-远离位置，在所述远离位置，当所述器具从其中立位置移动到其第一倾斜位置时，所述第二支点(142)远离所述第二基台(136)。4.根据权利要求2或3所述的接口装置，其中，所述滑动连接件包括：-第一部分，其包括第一滑动件(12b；124)和第一平面部(122)，所述第一滑动件形成在所述器具和所述第一侧翼之一上，并且所述第一平面部形成在所述器具和所述第一侧翼中的另一个上，所述滑动连接件的所述第一部分能够通过所述器具在以下位置之间移动：-接合位置，在所述接合位置，当所述器具在其中立位置和其第一倾斜位置之间移动时，所述第一滑动件(12b；124)在所述第一平面部(122)上滑动，和-分离位置，在所述分离位置，当所述器具在其中立位置和其第二倾斜位置之间移动时，所述第一滑动件远离所述第一平面部(122)，-第二部分，其包括第二滑动件(12a；134)和第二平面部(64)，所述第二滑动件形成在所述器具和所述第二侧翼之一上，并且所述第二平面部形成在所述器具和所述第二侧翼中的另一个上，所述滑动连接件的所述第二部分能够通过所述器具在以下位置之间移动：-接合位置，在所述接合位置，当所述器具在其中立位置和其第二倾斜位置之间移动时，所述第二滑动件(12a；134)在所述第二平面部(64；132)上滑动，和-分离位置，在所述分离位置，当所述器具在其中立位置和其第一倾斜位置之间移动时，所述第二滑动件(12a；134)远离所述第二平面部(64；132)。5.根据权利要求2至4中任一项所述的接口装置，其中，所述第一容纳区域在穿过所述第一轴线和所述第三轴线的平面中的正交投影完全位于所述第一轴线和所述第三轴线之间。6.根据前述权利要求中任一项所述的接口装置，其中，所述第一弹簧和所述第二弹簧(52、54)的第一端紧固到所述主体，使得当所述器具从其中立位置移动到其第一倾斜位置和第二倾斜位置中的任一个时，这两个弹簧在压缩状态下工作。7.根据权利要求1至6中任一项所述的接口装置，其中，所述第一弹簧和所述第二弹簧(52、54)的第一端紧固定到所述主体，使得当所述器具从其中立位置移动到其第一倾斜位置和第二倾斜位置中的任一个时，这两个弹簧在拉伸状态下工作。8.根据前述权利要求中任一项所述的接口装置，其中，所述第一弹簧和第二弹簧(52、54)中的每一个能够在没有外部应力的情况下单独地使所述摇杆从其斜向位置中的任一个返回至其静止位置。9.根据前述权利要求中任一项所述的接口装置，其中，所述第二轴线和所述第二弹簧(52)的回复力对所述第二侧翼(60)的作用点之间的距离大于1mm。10.根据权利要求2至5中任一项所述的接口装置，其中，所述第三轴线和所述第一弹簧(54)的回复力对所述第一侧翼(80)的作用点之间的距离大于1mm。11.根据前述权利要求中任一项所述的接口装置，其中，所述器具仅能够相对于所述主
体围绕全部都穿过同一固定点的一个或更多个轴线旋转。12.根据前述权利要求中任一项所述的接口装置，其中，-所述第一弹簧和第二弹簧(52、54)被布置成通过所述摇杆(50；150)沿第一方向对所述器具施加第一压力，所述第一方向与穿过所述第一轴线和第二轴线的平面垂直，并且-所述接口装置没有互补弹簧，所述互补弹簧被布置成沿与所述第一方向相反的第二方向对所述器具施加第二压力，并且所述第二压力的幅度为0.9|f1|至1.1|f1|,其中|f1|是所述第一压力的幅度。

技术总结
一种人机接口装置，包括使器具(4)返回至其中立位置的返回机械装置。该返回机械装置包括悬挂在第一弹簧和第二弹簧(52、54)上的摇杆(50)。该摇杆能够绕第二轴线(86)旋转并且包括第一侧翼和第二侧翼(60、80)，第一侧翼和第二侧翼(60、80)均位于包含第一轴线(10)的中间平面的相应侧，器具(4)围绕第一轴线(10)旋转。这些第一侧翼和第二侧翼分别包括用于容纳第一弹簧和第二弹簧的一端的第一区域和第二区域，第二容纳区域在包含所述第一轴线和第二轴线(10、86)的平面中的正交投影完全位于第一轴线和第二轴线之间。和第二轴线之间。和第二轴线之间。


技术研发人员：埃尔韦
受保护的技术使用者：克劳齐特公司
技术研发日：2021.02.17
技术公布日：2023/1/31