一种测量设备的制作方法

技术特征：
1.一种测量设备，其特征在于，所述测量设备包括：滚轮，所述滚轮具有旋转轴并且被配置用于确定所述测量设备所行进的距离；触地连杆，所述触地连杆连接至所述滚轮的旋转轴；以及角度传感器，所述角度传感器被设置在所述触地连杆上并且被配置用于确定所述触地连杆和水平面的夹角。2.如权利要求1所述的测量设备，其特征在于，所述角度传感器被构造为二维角度传感器。3.如权利要求1所述的测量设备，其特征在于，所述角度传感器被构造为三维角度传感器。4.如权利要求1所述的测量设备，其特征在于，所述触地连杆的纵向轴线与所述滚轮的轴线相交。5.如权利要求1所述的测量设备，其特征在于，所述触地连杆在使用时靠近接触面的一侧设置有至少一个滚动轴承。6.如权利要求5所述的测量设备，其特征在于，所述滚动轴承被构造为辅助滚轮。7.如权利要求1所述的测量设备，其特征在于，所述触地连杆的外壳由金属材料制成。8.如权利要求1所述的测量设备，其特征在于，所述触地连杆远离所述滚轮的一端被构造为表面光滑的球体。9.如权利要求1所述的测量设备，其特征在于，所述触地连杆远离所述滚轮的一端涂覆有耐磨涂层。10.如权利要求9所述的测量设备，其特征在于，所述耐磨涂层在制造过程中经过抛光处理工艺的处理。11.如权利要求1所述的测量设备，其特征在于，所述触地连杆的外壳中布置有重锤。12.如权利要求11所述的测量设备，其特征在于，所述重锤被布置在所述触地连杆的外壳靠近所述触地连杆的自由端的一侧。13.如权利要求1所述的测量设备，其特征在于，所述滚轮内设置有光电码盘或者霍尔传感器。14.如权利要求1所述的测量设备，其特征在于，所述角度传感器还被配置用于确定所述测量设备在水平面内的旋转角度。15.如权利要求1所述的测量设备，其特征在于，所述角度传感器包括以下传感器中的一种或者多种：多轴陀螺仪；重力加速度计；电子罗盘；和/或电子水泡。16.如权利要求1所述的测量设备，其特征在于，所述触地连杆与所述滚轮的连接处设置有扭簧，所述扭簧向所述触地连杆提供朝向地面一侧的驱使力。

技术总结
本公开内容涉及测量设备，所述测量设备包括滚轮，所述滚轮具有旋转轴并且被配置用于确定所述测量设备所行进的距离；触地连杆，所述触地连杆连接至所述滚轮的旋转轴；以及角度传感器，所述角度传感器被设置在所述触地连杆上并且被配置用于确定所述触地连杆和水平面的夹角。依据本公开内容的测量设备能够高效地获取触地连杆和水平面的夹角，从而能够换算出测量设备所在的平面与水平面的夹角，进而能够知道测量设备是否发生高度变化，该高度变化信息能够用于诸如测量设备所行驶路线的三维绘图等目的。等目的。等目的。


技术研发人员：李振
受保护的技术使用者：海度科技（上海）有限公司
技术研发日：2022.08.09
技术公布日：2022/12/5