一种高、低压发电机用定子绕线机的制作方法

1.本发明涉及定子绕线技术领域，尤其涉及一种高、低压发电机用定子绕线机。


背景技术：

2.定子绕组是指安装在定子上的绕组,也就是绕在定子上面的铜线，绕组是由多个线圈或线圈组构成一相或整个电磁电路的统称，目前多采用绕线机对定子进行绕线。
3.目前在对定子进行绕线的过程中，定子绕线结束后，需要工作人员对绕线结束的定子进行取下后，装上新的定子原件才能使机器对新的定子进行绕线，而这个拆装的过程就影响到了定子的实际生产速率，使得定子的生产无法满足现有的需求量，且工作人员的频繁操作也增加了工作人员的劳动量。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高、低压发电机用定子绕线机。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种高、低压发电机用定子绕线机，包括安装板，所述安装板的一侧安装有绕线头，安装板在远离绕线头的一侧两端皆安装有连接杆，两个连接杆之间设有上料机构，安装板的上方水平设有环形导轨，环形导轨的内壁两端皆安装有支撑柱，支撑柱的底部与安装板的顶端活动连接，环形导轨上滑动安装有多个第五电动滑块，第五电动滑块远离环形导轨的一侧设有固定机构，环形导轨的一端设有第一检测机构，环形导轨的另一端设有第二检测机构。
7.优选的，所述上料机构包括活动板与活动筒，两个连接杆相互靠近的一侧皆沿连接杆的长度方向水平开设有第三滑槽，两个连接杆之间安装有一个活动板，活动板的两端外壁上皆安装有第三电动滑块，第三电动滑块滑动安装于第三滑槽的内部，活动板的顶部沿活动板的长度方向均匀贯穿开设有多个第一开槽，第一开槽的内部活动安装有活动筒，活动筒的内部活动安装有固定罩。
8.优选的，所述活动筒的外壁上竖直开设有多个第四滑槽，第一开槽的内壁上沿圆周方向均匀安装有多个第四电动滑块，第四电动滑块靠近活动筒的一侧滑动安装于第四滑槽的内部，活动筒的内部底端安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端向上，且第一电动伸缩杆的伸缩端与固定罩的底端螺纹连接，活动筒的内壁上沿圆周方向均匀开设有多个开孔。
9.优选的，所述安装板远离绕线头的顶部两端皆沿安装板的端壁方向水平开设有第一滑槽，支撑柱的底端安装有第一电动滑块，第一电动滑块滑动安装于第一滑槽的内部。
10.优选的，所述固定机构包括转动杆、第二电动伸缩杆与固定板，第五电动滑块远离环形导轨的一侧安装有第一固定块，第一固定块的一侧安装有第三活动杆，第三活动杆远离第一固定块的一端活动连接有第二固定块，第二固定块靠近第一固定块的一侧活动安装
有转动杆，转动杆的外侧沿转动杆的圆周方向均匀开设有多个第六滑槽，第六滑槽的内部滑动安装有第六电动滑块，第六电动滑块远离转动杆的一侧安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端远离转动杆，且第二电动伸缩杆的伸缩端连接有固定板。
11.优选的，所述第三活动杆远离第一固定块的一端嵌入安装有第一旋转电机，第一旋转电机的输出端远离第三活动杆，且第一旋转电机的输出端与第二固定块连接，第二固定块靠近转动杆的一侧嵌入安装有第二旋转电机，第二旋转电机的输出极端远离第二固定块，且第二旋转电机的输出端与转动杆连接。
12.优选的，所述第一检测机构包括第四活动杆、第五活动杆与转动辊，两个支撑柱相互远离的一侧皆竖直开设有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动安装有第二电动滑块，一个第二电动滑块远离环形导轨的一侧安装有第四活动杆，第四活动杆远离环形导轨的一侧沿第四活动杆的长度方向水平开设有第七滑槽，第四活动杆远离环形导轨的一侧活动安装有两个第三固定块，第三固定块的顶部活动安装有第五活动杆，两个第五活动杆相互靠近的一侧皆竖直开设有第二开槽，第二开槽的内部活动安装有转动辊，转动辊与第二开槽的内壁底端之间安装有多个第一弹簧，第二开槽的内壁底端安装有第一拨杆，转动辊在靠近第一拨杆的一侧安装有第一触点开关。
13.优选的，所述第二开槽的内壁两侧皆开设有第一限位滑槽，第一限位滑槽的内部滑动安装有第一限位滑块，第一限位滑块靠近转动辊的一侧与转动辊连接，第五活动杆在靠近转动辊的一侧外壁上均匀安装有多个摄像头，第三固定块的顶部嵌入安装有第三旋转电机，第三旋转电机的输出端向上，且第三旋转电机的输出端与第五活动杆的底部连接，第三固定块靠近第四活动杆的一侧安装有第七电动滑块，第七电动滑块滑动安装于第七滑槽的内部。
14.优选的，所述第二检测机构包括第一活动杆、第二活动杆与移动轮，另一个第二电动滑块远离环形导轨的一侧连接有第一活动杆，第一活动杆远离环形导轨的一侧活动安装有第二活动杆，第二活动杆远离环形导轨的一侧活动安装有两个第四固定块，两个第四固定块相互靠近的一侧皆开设有第三开槽，第三开槽的内部活动安装有移动轮，移动轮的顶部与第三开槽内壁顶端之间连接右边第二弹簧，第三开槽的内壁顶端安装有第二拨杆，移动轮在靠近第二拨杆的一侧安装有第二触点开关。
15.优选的，所述第一活动杆远离支撑柱的一侧沿第一活动杆的长度方向开设有第八滑槽，第二活动杆靠近第一活动杆的一侧安装有第八电动滑块，第八电动滑块滑动安装于第八滑槽的内部，第二活动杆靠近第八电动滑块的一侧活动嵌入安装有第五旋转电机，第八电动滑块靠近第五旋转电机的一侧与第五旋转电机的安装端连接，第二活动杆远离第一活动杆的一侧沿第二活动杆的长度方向开设有第九滑槽，第四固定块靠近第二活动杆的一侧安装有第九电动滑块，第九电动滑块滑动安装于第九滑槽的内部，第四固定块靠近第九电动滑块的一侧活动嵌入安装有第四旋转电机，第四旋转电机的安装端与第九电动滑块连接，第三开槽的两侧内壁上皆竖直开设有第二限位滑槽，第二限位滑槽的内部滑动安装有第二限位滑块，第二限位滑块靠近移动轮的一侧与移动轮连接。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.本发明中通过设置有转动杆、固定板与活动筒，通过机械手臂将定子夹持至活动筒处进行预存放，随后结合第五电动滑块带动转动杆的移动，当转动杆运动至预定位置时，
活动筒及其相关结构完成定子的自动上料，随后通过转动杆在环形导轨上的移动，经过绕线头的时候，完成对定子的绕线，全程自动化，不需要工作人员手动进行定子的上下料，增加了定子的绕线生产速率，解放了工作人员的劳动力，在对定子完成上料之后通过开孔的吸尘还可以避免定子上因灰尘颗粒等因素影响到定子最后绕线的品质。
18.本发明中通过设置有转动辊与摄像头，在定子经过转动辊处时，通过转动辊抵接在定子的外侧，随后定子进行自转的方式，结合第一拨杆与第一触点开关的接触与后台控制系统的判定可以完成对定子自身的检测，防止定子因自身发生形变而影响到成品的品质，在定子转动的过程中，通过摄像头的拍摄，对定子槽口内部的影像进行拍摄，并传输至后台，通过后台控制系统的图形比对，完成对定子槽口内部的监测，若定子槽口内部出现异常，此定子同样落至残次品收集装置中，极大的增加了产品的合格率。
19.本发明中通过设置有第四固定块与移动轮，在定子绕线结束后经过移动轮处时，通过移动轮抵接定子绕线处的顶端与顶端，再通过定子的旋转，此时若绕线处绕线不均匀，铜线高出的地方在经过移动轮处时，会顶起移动轮顶起，使得第二拨杆触碰到第二触点开关，此时后台控制系统则判定此定子为瑕疵品，第二弹簧提供一个弹性支撑力，增加装置的使用便捷性，通过第四固定块将检测结束的定子夹持，并根据检测结果将定子放在不同的位置进行下料，完成了对定子品质的区分，极大的增加了装置的使用便捷性。
附图说明
20.图1为本发明的整体结构示意图；
21.图2为本发明的图1中a处放大结构示意图；
22.图3为本发明的支撑柱与安装板连接结构示意图；
23.图4为本发明的连接杆结构示意图；
24.图5为本发明的活动筒结构示意图；
25.图6为本发明的第一电动伸缩杆安装结构示意图；
26.图7为本发明的转动杆安装结构示意图；
27.图8为本发明的第一旋转电机安装结构示意图；
28.图9为本发明的第二旋转电机安装结构示意图；
29.图10为本发明的第四活动杆与第五活动杆安装结构示意图；
30.图11为本发明的第三旋转电机安装结构示意图；
31.图12为本发明的第五活动杆内部结构示意图；
32.图13为本发明的第五活动杆剖视结构示意图；
33.图14为本发明的第四固定块与移动轮连接结构示意图；
34.图15为本发明的第四旋转电机安装结构示意图；
35.图16为本发明的第四固定块剖视结构示意图；
36.图17为本发明的第四固定块内部结构示意图；
37.图18为本发明的第五旋转电机安装结构示意图。
38.图中：1、安装板；2、绕线头；3、环形导轨；4、支撑柱；5、连接杆；6、活动板；7、第一开槽；8、活动筒；9、转动杆；10、第一活动杆；11、第二活动杆；12、第一滑槽；13、第一电动滑块；14、第二滑槽；15、第二电动滑块；16、第三滑槽；17、第三电动滑块；18、第四滑槽；19、第四电
动滑块；20、开孔；21、固定罩；22、第一电动伸缩杆；23、第五电动滑块；24、第一固定块；25、第三活动杆；26、第二固定块；27、第六滑槽；28、第六电动滑块；29、第二电动伸缩杆；30、固定板；31、第一旋转电机；32、第二旋转电机；35、第四活动杆；36、第七滑槽；37、第七电动滑块；38、第三固定块；39、第五活动杆；40、第二开槽；41、转动辊；42、摄像头；43、第三旋转电机；44、第一限位滑槽；45、第一限位滑块；46、第一弹簧；47、第一拨杆；48、第一触点开关；49、第八滑槽；50、第八电动滑块；51、第九滑槽；52、第九电动滑块；53、第四固定块；54、移动轮；55、第四旋转电机；56、第三开槽；57、第二限位滑槽；58、第二限位滑块；59、第二弹簧；60、第二拨杆；61、第二触点开关；62、第五旋转电机。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
40.参照图1-18，一种高、低压发电机用定子绕线机，包括安装板1，安装板1的一侧安装有绕线头2，安装板1在远离绕线头2的一侧两端皆安装有连接杆5，两个连接杆5之间设有上料机构，安装板1的上方水平设有环形导轨3，环形导轨3的内壁两端皆安装有支撑柱4，支撑柱4的底部与安装板1的顶端活动连接，环形导轨3上滑动安装有多个第五电动滑块23，第五电动滑块23远离环形导轨3的一侧设有固定机构，环形导轨3的一端设有第一检测机构，环形导轨3的另一端设有第二检测机构。通过绕线头2完成对定子的绕线工作，上料机构与固定机构的配合完成对定子的自动化上料与加工，增加了定子的绕线生产速率，第一检测机构可以检测出定子绕线前自身的状态并将具有瑕疵的定子进行区分，第二检测机构则可以完成对定子绕线完成后绕线处的检测，与良品次品的区分下放，极大的增加了装置的使用便捷性。
41.作为本发明的一种技术优化方案，上料机构包括活动板6与活动筒8，两个连接杆5相互靠近的一侧皆沿连接杆5的长度方向水平开设有第三滑槽16，两个连接杆5之间安装有一个活动板6，活动板6的两端外壁上皆安装有第三电动滑块17，第三电动滑块17滑动安装于第三滑槽16的内部，活动板6的顶部沿活动板6的长度方向均匀贯穿开设有多个第一开槽7，第一开槽7的内部活动安装有活动筒8，活动筒8的内部活动安装有固定罩21。通过第三电动滑块17在第三滑槽16中的滑动带动活动板6移动，使得活动板6可以在不与装置产生干涉的情况下完成对定子的上料，活动筒8中的固定罩21则可以对定子进行预存放，配合活动板6完成对定子的上料。
42.作为本发明的一种技术优化方案，活动筒8的外壁上竖直开设有多个第四滑槽18，第一开槽7的内壁上沿圆周方向均匀安装有多个第四电动滑块19，第四电动滑块19靠近活动筒8的一侧滑动安装于第四滑槽18的内部，活动筒8的内部底端安装有第一电动伸缩杆22，第一电动伸缩杆22的伸缩端向上，且第一电动伸缩杆22的伸缩端与固定罩21的底端螺纹连接，活动筒8的内壁上沿圆周方向均匀开设有多个开孔20。第四电动滑块19在第四滑槽18中的滑动带动活动筒8在第一开槽7的内部上下移动，结合第一电动伸缩杆22的延伸，完成对定子的上料，增加装置的使用便捷性，在活动筒8退出转动杆9外侧的时候，通过开孔20的吸尘作用，可以完成对定子外侧的吸尘作用，防止定子上因灰尘颗粒等因素影响到定子最后绕线的品质。
43.作为本发明的一种技术优化方案，安装板1远离绕线头2的顶部两端皆沿安装板1的端壁方向水平开设有第一滑槽12，支撑柱4的底端安装有第一电动滑块13，第一电动滑块13滑动安装于第一滑槽12的内部。通过第一电动滑块13在第一滑槽12中的滑动可以带动支撑柱4进行移动随后控制环形导轨3进行移动，使得装置在对不同大小的定子进行加工时，可以自行调节运行尺寸，增加了装置的使用便捷性。
44.作为本发明的一种技术优化方案，固定机构包括转动杆9、第二电动伸缩杆29与固定板30，第五电动滑块23远离环形导轨3的一侧安装有第一固定块24，第一固定块24的一侧安装有第三活动杆25，第三活动杆25远离第一固定块24的一端活动连接有第二固定块26，第二固定块26靠近第一固定块24的一侧活动安装有转动杆9，转动杆9的外侧沿转动杆9的圆周方向均匀开设有多个第六滑槽27，第六滑槽27的内部滑动安装有第六电动滑块28，第六电动滑块28远离转动杆9的一侧安装有第二电动伸缩杆29，第二电动伸缩杆29的伸缩端远离转动杆9，且第二电动伸缩杆29的伸缩端连接有固定板30。通过第二电动伸缩杆29带动固定板30延伸，可以完成对定子的固定，通过第六电动滑块28在第六滑槽27中的滑动可以调节固定板30的位置，增加了装置的使用顺畅性。
45.作为本发明的一种技术优化方案，第三活动杆25远离第一固定块24的一端嵌入安装有第一旋转电机31，第一旋转电机31的输出端远离第三活动杆25，且第一旋转电机31的输出端与第二固定块26连接，第二固定块26靠近转动杆9的一侧嵌入安装有第二旋转电机32，第二旋转电机32的输出极端远离第二固定块26，且第二旋转电机32的输出端与转动杆9连接。通过第一旋转电机31带动第二固定块26进行转动，使得转动杆9可以进行平行与垂直的转换，使得装置可以在不同的使用方式下，完成不同的使用效果，增加装置的使用效果多样性，通过第二旋转电机32带动转动杆9进行转动，使得定子可以进行旋转，同时可以配合本装置中的其他机构完成不同的使用效果，增加了装置的使用便捷性。
46.作为本发明的一种技术优化方案，第一检测机构包括第四活动杆35、第五活动杆39与转动辊41，两个支撑柱4相互远离的一侧皆竖直开设有第二滑槽14，第二滑槽14的内部滑动安装有第二电动滑块15，一个第二电动滑块15远离环形导轨3的一侧安装有第四活动杆35，第四活动杆35远离环形导轨3的一侧沿第四活动杆35的长度方向水平开设有第七滑槽36，第四活动杆35远离环形导轨3的一侧活动安装有两个第三固定块38，第三固定块38的顶部活动安装有第五活动杆39，两个第五活动杆39相互靠近的一侧皆竖直开设有第二开槽40，第二开槽40的内部活动安装有转动辊41，转动辊41与第二开槽40的内壁底端之间安装有多个第一弹簧46，第二开槽40的内壁底端安装有第一拨杆47，转动辊41在靠近第一拨杆47的一侧安装有第一触点开关48。第一弹簧46起到一个弹性支撑的作用，通过转动辊41抵接定子的方式，随后定子进行转动结合第一拨杆47与第一触点开关48的接触与后台控制系统的判定可以完成对定子自身的检测，防止定子因自身发生形变而影响到成品的品质，通过第五活动杆39对定子进行夹持，可以调节固定板30对定子的固定位置，使得固定板30固定定子时受力更加均匀，防止定子在绕线的时候因固定位置的偏差，影响到最终的绕线结果。
47.作为本发明的一种技术优化方案，第二开槽40的内壁两侧皆开设有第一限位滑槽44，第一限位滑槽44的内部滑动安装有第一限位滑块45，第一限位滑块45靠近转动辊41的一侧与转动辊41连接，第五活动杆39在靠近转动辊41的一侧外壁上均匀安装有多个摄像头
42，第三固定块38的顶部嵌入安装有第三旋转电机43，第三旋转电机43的输出端向上，且第三旋转电机43的输出端与第五活动杆39的底部连接，第三固定块38靠近第四活动杆35的一侧安装有第七电动滑块37，第七电动滑块37滑动安装于第七滑槽36的内部。第一限位滑块45在第一限位滑槽44中的滑动使得转动辊41在第二开槽40中的运动更加稳定，提高了装置的检测精准度，通过第七电动滑块37在第七滑槽36中的移动从而带动第五活动杆39进行移动，第三旋转电机43可以带动第五活动杆39进行旋转，使得第五活动杆39可以在不同的方式下完成不同的使用效果，在定子转动的过程中，通过摄像头42的拍摄，对定子槽口内部的影像进行拍摄，并传输至后台，通过后台控制系统的图形比对，完成对定子槽口内部的监测，若定子槽口内部出现异常，此定子同样落至残次品收集装置中，极大的增加了产品的合格率。
48.作为本发明的一种技术优化方案，第二检测机构包括第一活动杆10、第二活动杆11与移动轮54，另一个第二电动滑块15远离环形导轨3的一侧连接有第一活动杆10，第一活动杆10远离环形导轨3的一侧活动安装有第二活动杆11，第二活动杆11远离环形导轨3的一侧活动安装有两个第四固定块53，两个第四固定块53相互靠近的一侧皆开设有第三开槽56，第三开槽56的内部活动安装有移动轮54，移动轮54的顶部与第三开槽56内壁顶端之间连接右边第二弹簧59，第三开槽56的内壁顶端安装有第二拨杆60，移动轮54在靠近第二拨杆60的一侧安装有第二触点开关61。通过移动轮54抵接定子绕线处的顶端与顶端，再通过定子的旋转，此时若绕线处绕线不均匀，铜线高出的地方在经过移动轮54处时，会顶起移动轮54顶起，使得第二拨杆60触碰到第二触点开关61，此时后台控制系统则判定此定子为瑕疵品，第二弹簧59提供一个弹性支撑力，增加装置的使用便捷性。
49.作为本发明的一种技术优化方案，第一活动杆10远离支撑柱4的一侧沿第一活动杆10的长度方向开设有第八滑槽49，第二活动杆11靠近第一活动杆10的一侧安装有第八电动滑块50，第八电动滑块50滑动安装于第八滑槽49的内部，第二活动杆11靠近第八电动滑块50的一侧活动嵌入安装有第五旋转电机62，第八电动滑块50靠近第五旋转电机62的一侧与第五旋转电机62的安装端连接，第二活动杆11远离第一活动杆10的一侧沿第二活动杆11的长度方向开设有第九滑槽51，第四固定块53靠近第二活动杆11的一侧安装有第九电动滑块52，第九电动滑块52滑动安装于第九滑槽51的内部，第四固定块53靠近第九电动滑块52的一侧活动嵌入安装有第四旋转电机55，第四旋转电机55的安装端与第九电动滑块52连接，第三开槽56的两侧内壁上皆竖直开设有第二限位滑槽57，第二限位滑槽57的内部滑动安装有第二限位滑块58，第二限位滑块58靠近移动轮54的一侧与移动轮54连接。通过第二限位滑块58在第二限位滑槽57中的滑动使得移动轮54在第三开槽56中的移动更加稳定，使得移动轮54的移动更加稳定，提高了装置的检测精准度，第五旋转电机62可以控制第二活动杆11进行旋转，使得第二活动杆11可以完成不同的使用效果，第八电动滑块50则是带动第二活动杆11移动，第九电动滑块52带动第四固定块53移动，提高了装置的运行稳定性与使用便捷性。
50.本发明在使用时，通过导线将本装置与现场的供电装置进行连接，为本装置中的用电机构提供电力支撑，本装置连接有后台控制系统，用以控制装置的正常运行，绕线头2为现有技术，其具体使用原理为现有公知技术，故此不多做以阐述，本装置用于定子槽口向外的定子绕线工作，首先第三电动滑块17在第三滑槽16中做远离安装板1的移动，带动活动
板6做远离安装板1的运动，当活动板6移动至指定位置时，此时通过现有的机械手臂将定子放置活动筒8中固定罩21的上方，固定罩21通过与第一电动伸缩杆22的顶部螺纹连接，因此固定罩21可以根据实际的生产需求进行更换，通过第一电动伸缩杆22带动固定罩21在活动筒8的内部上下伸缩，可以使得活动筒8中可以存放不同大小的定子。
51.当定子放置好之后，活动板6做复位运动，第五电动滑块23在环形导轨3中进行滑动，当第五电动滑块23带动转动杆9运动至活动板6上方的指定位置时，第一旋转电机31带动第二固定块26进行旋转，将转动杆9旋转至朝下的状态，随后第四电动滑块19在第四滑槽18中滑动，由于第四电动滑块19固定在第一开槽7的内壁上，因此第四电动滑块19的滑动会带动活动筒8在第一开槽7中上下移动，在转动杆9竖直状态下，第六电动滑块28在第六滑槽27中做远离第二固定块26的运动，随后当活动筒8套接在固定板30的外侧时，通过第一电动伸缩杆22带动固定罩21向上运动，使得定子的内圈套接在固定板30的外侧，此时通过第二电动伸缩杆29带动固定板30向远离转动杆9的方向进行延伸，使得固定板30的外侧抵接定子的内圈，此时固定板30完成对定子的固定，开孔20连接有工业吸尘器，在活动筒8退出转动杆9外侧的时候，通过开孔20的吸尘作用，可以完成对定子外侧的吸尘作用，防止定子上因灰尘颗粒等因素影响到定子最后绕线的品质。
52.当固定板30将定子固定好之后，转动杆9再次旋转至水平状态，并且通过第五电动滑块23带动转动杆9朝着第五活动杆39的方向进行移动，当转动杆9移动至与第四活动杆35平行的指定位置时，此时转动杆9再次旋转至向下的垂直状态，此时两个第五活动杆39做相互靠近的运动，当转动辊41抵接至定子的外侧时，此时通过第二旋转电机32带动转动杆9进行转动，使得定子在转动辊41抵接的状态下转动，若定子的外侧发生形变，此时在定子凸起的位置在转动过程中会推动转动辊41，使得第一拨杆47接触第一触点开关48，此时后台系统直接判定此定子为瑕疵品，并且固定板30松开此定子，定子落至下方设置的残次品收集装置中，在定子转动的过程中，通过摄像头42的拍摄，对定子槽口内部的影像进行拍摄，并传输至后台，通过后台控制系统的图形比对，完成对定子槽口内部的监测，若定子槽口内部出现异常，此定子同样落至残次品收集装置中，极大的增加了产品的合格率。
53.当定子检测完成后，此时转动杆9再次旋转至水平状态，第三旋转电机43带动第五活动杆39进行旋转，随后即可通过第五活动杆39将定子进行夹持，此时固定板30松开定子，再通过第六电动滑块28的移动，完成固定板30对定子固定位置的调整，使得固定板30固定定子时受力更加均匀，防止定子在绕线的时候因固定位置的偏差，影响到最终的绕线结果。
54.当定子通过绕线头2的绕线结束后，此时当转动杆9运动至第一活动杆10处时，转动杆9旋转至垂直状态，随后通过两个移动轮54分别抵接定子的顶部和底部的绕线处，再通过转动杆9带动定子进行旋转，此时若绕线处绕线不均匀，铜线高出的地方在经过移动轮54处时，会顶起移动轮54顶起，使得第二拨杆60触碰到第二触点开关61，此时后台控制系统则判定此定子为瑕疵品，随后第四旋转电机55带动第四固定块53进行旋转，使得两个移动轮54旋转至相互远离的方向，随后通过两个第四固定块53将定子进行夹持，再通过第二电动滑块15带动第一活动杆10向下运动，完成对定子的脱离，当定子脱离后，第五旋转电机62带动第二活动杆11进行旋转，使得第二活动杆11旋转至水平状态，第一活动杆10的两端分别设有良品传送带与次品传送带，通过第八电动滑块50将第二活动杆11带至良品传送带处再将定子放下，第八电动滑块50将第二活动杆11带至次品传送带处再将定子放下，完成对定
子良品次品的分类下料，提高装置的使用便捷性。
55.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。