辊道式回火炉的安全检测方法、装置、设备和存储介质与流程

1.本技术属于回火炉技术领域，尤其涉及辊道式回火炉的安全检测方法、装置、设备和存储介质。


背景技术：

2.对钢板进行热处理的工艺一般有正火、回火、退火、淬火等，其中，采用辊道式回火炉对钢板进行回火时，因为需要控制辊道式回火炉内的实际温度与目标温度的精度偏差不得超过5～10℃，所以要保证辊道式回火炉的密闭性好。但是，辊道式回火炉采用煤气作为燃料进行回火工艺，在煤气燃烧的过程中，由于含有灰尘、水分等杂质容易凝结成焦油，焦油会将辊道式回火炉的烧嘴堵住，造成煤气自由放散到辊道式回火炉内。当停炉或降温关闭烧嘴时，从烧嘴中泄露的煤气就成为辊道式回火炉爆炸的主要原因，存在很大的安全隐患，因此需要及时清理烧嘴。然而，目前烧嘴的清理工作只能依据人工逐一排查堵塞的烧嘴，辊道式回火炉的烧嘴数量较多，导致烧嘴排查困难，维护时间和维护成本较大。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例提供了一种辊道式回火炉的安全检测方法、装置、设备和存储介质，能够解决烧嘴排查困难的问题。
4.本技术实施例的第一方面提供了一种辊道式回火炉的安全检测方法，包括：获取辊道式回火炉多个区域位置的煤气浓度，所述区域位置包括至少一个烧嘴；当所述煤气浓度处于预设的第一告警区间或者预设的第二告警区间时，发出告警信息，所述第一告警区间的上限小于所述第二告警区间的下限；当所述煤气浓度处于预设的爆炸区间时，发出爆炸信息，并对所述区域位置的所述烧嘴进行清理，其中，所述爆炸区间的上限小于或等于所述第二告警区间的下限，所述爆炸区间的下限大于或等于所述第一告警区间的上限。
5.在其中一个实施例中，对所述区域位置的所述烧嘴进行清理，包括：获取所述区域位置的所述烧嘴的堵塞程度；判断所述烧嘴的堵塞程度是否大于或等于预设堵塞阈值；若所述烧嘴的堵塞程度大于或等于预设堵塞阈值，则对所述烧嘴进行清理。
6.在其中一个实施例中，在发出第一告警信息之后，还包括：对处于预设的第一告警区间或者预设的第二告警区间的煤气进行爆炸实验，判断所述煤气是否发生爆炸；若发生爆炸，则对所述区域位置的所述烧嘴进行清理。
7.在其中一个实施例中，所述获取辊道式回火炉多个区域位置的煤气浓度，包括：分别在所述辊道式回火炉的前部、中部和后部三个所述区域位置获取至少两个煤气浓度；根据至少两个煤气浓度的平均值确定前部、中部和后部三个所述区域位置的所述煤气浓度。
8.在其中一个实施例中，在对所述区域位置的所述烧嘴进行清理之后，还包括：获取所述辊道式回火炉内煤气的燃烧温度、燃烧时间和煤气消耗量；根据所述区域位置的所述煤气浓度，得到所述辊道式回火炉内煤气的配比；根据所述燃烧温度、所述燃烧时间和所述煤气消耗量，对所述辊道式回火炉内煤气的配比进行调整。
9.在其中一个实施例中，所述对所述辊道式回火炉内煤气的配比进行调整，包括：获取煤气充分燃烧时的理论燃烧温度、理论燃烧时间和理论煤气消耗量；对所述辊道式回火炉内煤气的配比进行调整，以使所述燃烧温度、所述燃烧时间和所述煤气消耗量达到煤气充分燃烧时的所述理论燃烧温度、所述理论燃烧时间和所述理论煤气消耗量。
10.本技术实施例的第二方面提供了一种辊道式回火炉的安全检测装置，包括：获取模块，用于获取辊道式回火炉多个区域位置的煤气浓度，所述区域位置包括至少一个烧嘴；告警模块，用于当所述煤气浓度处于预设的第一告警区间或者预设的第二告警区间时，发出告警信息，所述第一告警区间的上限小于所述第二告警区间的下限；爆炸模块，用于当所述煤气浓度处于预设的爆炸区间时，发出爆炸信息，并对所述区域位置的所述烧嘴进行清理，其中，所述爆炸区间的上限小于或等于所述第二告警区间的下限，所述爆炸区间的下限大于或等于所述第一告警区间的上限。
11.在其中一个实施例中，所述爆炸模块，具体用于：获取所述区域位置的所述烧嘴的堵塞程度；判断所述烧嘴的堵塞程度是否大于或等于预设堵塞阈值；若所述烧嘴的堵塞程度大于或等于预设堵塞阈值，则对所述烧嘴进行清理。
12.本技术实施例的第三方面提供了安全检测设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。
13.本技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。
14.本技术实施例一种辊道式回火炉的安全检测方法、装置、设备及存储介质，与现有技术相比存在的有益效果是：
15.(1)通过判断辊道式回火炉不同区域位置的煤气浓度是否在爆炸区间，能够快速定位引起辊道式回火炉爆炸的烧嘴的位置，及时清理烧嘴，解决了现有技术利用人工对所有烧嘴逐一排查困难的问题；
16.(2)通过第一告警区间、第二告警区间和爆炸区间对煤气浓度处于接近爆炸范围和处于爆炸范围内进行分级告警，以便用户快速有效地做出应对措施；
17.(3)根据堵塞程度对区域位置的烧嘴进行清理，仅针对区域位置内堵塞的烧嘴进行清理，进一步节省了人力和维护时间；
18.(4)通过直观的燃烧温度、燃烧时间和煤气消耗量，来调整辊道式回火炉内煤气的配比，有效地优化煤气的燃烧质量，提高煤气的使用效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本技术实施例提供的辊道式回火炉的安全检测方法的示意图；
21.图2是本技术实施例提供的辊道式回火炉的安全检测方法的整体示意图；
22.图3是本技术实施例提供的辊道式回火炉的安全检测装置的示意图；
23.图4是本技术实施例提供的安全检测设备的示意图。
具体实施方式
24.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
25.为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
26.烧嘴是工业燃料炉上用的燃烧装置的俗称，通常指的是燃烧装置本体部分，有燃料入口、空气入口和喷出孔，起到分配燃料和助燃空气并以一定方式喷出后燃烧的作用。辊道式回火炉采用煤气作为燃料进行回火工艺，在煤气燃烧的过程中，由于环境中含有灰尘、水分等杂质容易凝结成焦油，焦油会将辊道式回火炉的烧嘴堵住，造成煤气自由放散到辊道式回火炉内。当停炉或关闭烧嘴时，辊道式回火炉内因温度下降造成负压，空气进入辊道式回火炉，当辊道式回火炉点火工作时，从烧嘴中泄露的煤气与空气进行混合引起辊道式回火炉爆炸。
27.为了避免因烧嘴堵塞引起辊道式回火炉爆炸的问题，现有技术常常通过人工对辊道式回火炉的全部烧嘴的堵塞情况进行逐一排查，但是辊道式回火炉上的烧嘴数量较多，无法快速准确定位烧嘴的具体位置，人工和维护时间成本较大。
28.基于现有技术存在的问题，本技术实施例提供一种辊道式回火炉的安全检测方法、装置、设备及存储介质，通过获取辊道式回火炉不同区域位置的煤气浓度，判断煤气浓度是否在爆炸区间内来确定辊道式回火炉爆炸的位置，进而快速定位引起辊道式回火炉爆炸的烧嘴的具体位置，及时对烧嘴进行清理，解决现有技术对全部烧嘴逐一排查造成人力和维护时间消耗较大的问题；并且利用告警区间和爆炸区间实现对爆炸情况的分级告警，以便用户针对不同爆炸情况做出有效的应对措施。
29.如图1和图2所示，本技术实施例第一方面提供了一种辊道式回火炉的安全检测方法，包括以下步骤：
30.s101、获取辊道式回火炉多个区域位置的煤气浓度，区域位置包括至少一个烧嘴。
31.可以理解，煤气爆炸必须具备在有限空间、浓度达到爆炸浓度、以及明火三个因素，对于辊道式回火炉而言，辊道式回火炉为一个有限空间，当煤气浓度达到爆炸区间时，辊道式回火炉的烧嘴在点火工作时就会发生爆炸。因此，本技术实施例在辊道式回火炉停炉或关闭烧嘴期间，检测炉内不同区域位置的煤气浓度是否达到爆炸区间，及时做出维护措施，以避免辊道式回火炉点火工作时发生爆炸，危害生命和财产安全。
32.在一种可选实施方式中，获取辊道式回火炉多个区域位置的煤气浓度，包括：
33.分别在辊道式回火炉的前部、中部和后部三个区域位置获取至少两个煤气浓度；
34.根据至少两个煤气浓度的平均值分别确定前部、中部和后部三个区域位置的煤气浓度。
35.在本技术实施例中，将辊道式回火炉分为多个区域位置，对各个区域位置的煤气浓度进行检测。在辊道式回火炉烧嘴数量较多的情况下，快速有效地定位辊道式回火炉爆
炸的位置。示例性地，将辊道式回火炉分为前部、中部和后部三个区域位置，具体在前部区域位置的两侧获取两个煤气浓度、在中部区域位置的两侧获取两个煤气浓度、在后部区域位置的两侧获取两个煤气浓度，分别计算两个煤气浓度的平均值作为前部区域位置、中部区域位置和后部区域位置的煤气浓度。本技术实施例在辊道式回火炉的前中后三个区域位置获取煤气浓度，获取的数据范围全面覆盖到辊道式回火炉，并且根据每个区域位置的多个煤气浓度的平均值确定区域位置的煤气浓度，使煤气浓度更能反映总体特性，减少某一煤气浓度较高引起的误差。可以理解的是，在实际应用中，根据辊道式回火炉的实际长度和应用需求，不仅限于本技术实施例列举的在前部中部后部三个区域位置获取煤气浓度，也不仅限于在每个区域位置获取两个煤气浓度。
36.需要说明的是，煤气浓度为煤气在空气中的浓度，通过在辊道式回火炉的不同区域位置进行煤气取样，并对取样后的煤气样本进行测量计算即可获取到相应区域位置的煤气浓度。
37.s102、当煤气浓度处于预设的第一告警区间或者预设的第二告警区间时，发出告警信息，第一告警区间的上限小于第二告警区间的下限。
38.在本技术实施例中，第一告警区间和第二告警区间是指煤气浓度可能会引起辊道式回火炉爆炸的浓度区间。分别判断上述前部中部和后部三个区域位置的煤气浓度是否在第一告警区间或者第二告警区间内，若煤气浓度在第一告警区间或者第二告警区间时，说明此时的煤气浓度接近煤气爆炸浓度，需要及时发出告警信息警示操作人员，以便操作人员对该区域位置进行实时检测，防止煤气浓度突然变化导致辊道式回火炉爆炸。
39.在一种可选实施方式中，在发出告警信息之后，还包括：
40.对处于预设的第一告警区间或者预设的第二告警区间的煤气进行爆炸实验，判断煤气是否发生爆炸；
41.若发生爆炸，则对区域位置的烧嘴进行清理。
42.在本技术实施例中，当出现操作不当、更换人员导致操作水平变化或者钢铁厂环境浓度发生变化等多种原因时，区域位置的煤气浓度可能会因此发生变化，可能会引起辊道式回火炉爆炸，需要进一步确定煤气浓度是否达到爆炸范围，进而及时清理烧嘴，排除爆炸风险。因此需要进一步对在第一告警区间或者第二告警区间的煤气进行爆炸实验，确定是否会发生爆炸，若发生爆炸则需要对该区域位置的烧嘴进行清理，确保辊道式回火炉的安全。
43.s103、当煤气浓度处于预设的爆炸区间时，发出爆炸信息，并对区域位置的烧嘴进行清理，其中，爆炸区间的上限小于或等于第二告警区间的下限，爆炸区间的下限大于或等于第一告警区间的上限。
44.在一种可选实施方式中，对区域位置的烧嘴进行清理，包括：
45.获取区域位置的烧嘴的堵塞程度；
46.判断烧嘴的堵塞程度是否大于或等于预设堵塞阈值；
47.若烧嘴的堵塞程度大于或等于预设堵塞阈值，则对烧嘴进行清理。
48.在本技术实施例中，爆炸区间是指煤气浓度一定会引起辊道式回火炉发生爆炸的浓度区间，爆炸区间的上限小于或等于第二告警区间的下限，爆炸区间的下限大于或等于第一告警区间的上限。行业内对每种煤气成分提出了一个理论的爆炸极限，但是实际工业
应用中，由于人员的操作水平、钢铁厂的环境和煤气的实际质量等多种因素，爆炸区间不等于理论的爆炸极限。本技术实施例中的爆炸区间的确定可以通过对辊道式回火炉内的煤气进行多次取样，对取样后的煤气进行爆炸实验，进而确定爆炸区间，也可以参考现有技术中其他确定爆炸区间的方法，本技术实施例不作限定。
49.在本技术实施例中，若煤气浓度在爆炸区间内，则需要及时对该区域位置的烧嘴进行清理。进一步地，通过检测该区域位置的烧嘴的堵塞程度是否大于或等于预设堵塞阈值，若烧嘴的堵塞程度大于或等于预设堵塞阈值，则对该烧嘴进行清理。其中，检测烧嘴的堵塞程度可以采用检测烧嘴的厚度或其他方式，具体可参见现有技术，本技术实施例对此不作限定。
50.可以理解的，本技术实施例判断煤气浓度在爆炸区间内，智能化实现了快速定位到辊道式回火炉爆炸的区域位置，对该区域位置的烧嘴进行清理即可，无需对辊道式回火炉的所有烧嘴一一排查；再根据该区域位置内的烧嘴的堵塞程度，针对性地清理堵塞程度严重的烧嘴，排除烧嘴堵塞引起爆炸的危险，进一步节省了人力和维护时间。
51.本技术实施例根据第一告警区间、第二告警区间和爆炸区间设置了分级告警，以便用户根据爆炸情况做出及时有效的应对措施。当煤气浓度在第一告警区间或者第二告警区间时，该区域位置的煤气浓度接近爆炸浓度，需要及时发出告警信息警示操作人员，以便操作人员对该区域位置进行实时检测，防止煤气浓度突然变化导致辊道式回火炉爆炸；当煤气浓度在爆炸区间时，该区域位置的煤气一定引起辊道式回火炉爆炸，需要发出爆炸信息，提示操作人员及时清理烧嘴。
52.本技术实施例不仅能够快速定位烧嘴的位置，防止烧嘴堵塞导致辊道式回火炉爆炸，还能在防止辊道式回火炉爆炸的基础上，优化辊道式回火炉内煤气的燃烧质量，提高煤气的燃烧效率，使钢铁回火达到最好的效果。
53.在一种可选实施方式中，在对区域位置的烧嘴进行清理之后，还包括：
54.获取辊道式回火炉内煤气的燃烧温度、燃烧时间和煤气消耗量；
55.根据区域位置的煤气浓度，得到辊道式回火炉内煤气的配比；
56.根据燃烧温度、燃烧时间和煤气消耗量，对辊道式回火炉内煤气的配比进行调整。
57.在一种可选实施方式中，根据燃烧温度、燃烧时间和煤气消耗量，对辊道式回火炉内煤气的配比进行调整，包括：
58.获取煤气充分燃烧时的理论燃烧温度、理论燃烧温度和理论煤气消耗量；
59.对辊道式回火炉内煤气的配比进行调整，以使燃烧温度、燃烧时间和煤气消耗量达到煤气充分燃烧时的理论燃烧温度、理论燃烧时间和理论煤气消耗量。
60.如上所述，在排除辊道式回火炉爆炸风险后，辊道式回火炉开始工作，获取辊道式回火炉各个区域位置的煤气浓度；对煤气浓度进行分析计算可得到辊道式回火炉中各种煤气成分的配比。可以理解的是，辊道式回火炉内的煤气成分包括高炉煤气、焦炉煤气和转炉煤气等多种煤气成分，在回火工艺中，通过控制高炉煤气、焦炉煤气和转炉煤气等多种煤气的配比来为钢铁提供不同的回火温度。
61.具体地，本技术实施例通过调整各种煤气成分的配比来优化煤气燃烧质量，保证煤气的充分燃烧，行业内规定了各种煤气成分充分燃烧时的最佳空燃比，在最佳空燃比下，确定煤气对应的理论燃烧温度、理论燃烧时间和理论煤气消耗量。本技术实施例采用温度
计检测辊道式回火炉内的燃烧温度、采用计时器获取辊道式回火炉内的燃烧时间以及采用流量阀获取各种煤气的消耗量；通过单一变量的控制方法，调整辊道式回火炉内的煤气的配比，使辊道式回火炉的燃烧温度、燃烧时间和煤气消耗量达到理论燃烧温度、理论燃烧时间和理论消耗量。
62.示例性地，辊道式回火炉内包括高炉煤气、焦炉煤气和转炉煤气，对获取到的煤气浓度进行分析得到三种煤气的配比；在高炉煤气、焦炉煤气和转炉煤气的最佳空燃比下，假设辊道式回火炉的理论燃烧温度为100℃，理论煤气消耗量为100m3，理论燃烧时间为100min；采用单一控制变量方法控制辊道式回火炉的燃烧温度为100℃，控制输入辊道式回火炉的煤气消耗量为100m3，此时计时器获取到煤气的燃烧时间为110min；通过调整高炉煤气、焦炉煤气和转炉煤气的配比，使其燃烧时间达到100min。同理，控制辊道式回火炉的燃烧温度为100℃，控制煤气的燃烧时间为100min，调整三种煤气的配比，使流量阀获取到的煤气消耗量为100m3，或者控制辊道式回火炉的燃烧时间为100min，控制输入辊道式回火炉的煤气消耗量为100m3，调整三种煤气的配比，使温度计获取到的燃烧时间为100℃。不断调整三种煤气的配比，使燃烧时间、燃烧温度和消耗量达到最佳空燃比下的理论燃烧时间、理论燃烧温度和理论消耗量。
63.如图3所示，本技术实施例的第二方面提供了一种辊道式回火炉的安全检测装置，包括：
64.获取模块301，用于获取辊道式回火炉多个区域位置的煤气浓度，区域位置包括至少一个烧嘴；
65.告警模块302，用于当煤气浓度处于预设的第一告警区间或者预设的第二告警区间时，发出告警信息，第一告警区间的上限小于第二告警区间的下限；
66.爆炸模块303，用于当煤气浓度处于预设的爆炸区间时，发出爆炸信息，并对区域位置的烧嘴进行清理，
67.其中，爆炸区间的上限小于或等于第二告警区间的下限，爆炸区间的下限大于或等于第一告警区间的上限。
68.在一种可选实施方式中，对区域位置的烧嘴进行清理，包括：
69.获取区域位置的烧嘴的堵塞程度；
70.判断烧嘴的堵塞程度是否大于或等于预设堵塞阈值；
71.若烧嘴的堵塞程度大于或等于预设堵塞阈值，则对烧嘴进行清理。
72.在一种可选实施方式中，在发出第一告警信息之后，还包括：
73.对处于预设的第一告警区间或者预设的第二告警区间的煤气进行爆炸实验，判断煤气是否发生爆炸；
74.若发生爆炸，则对区域位置的烧嘴进行清理。
75.在一种可选实施方式中，获取辊道式回火炉多个区域位置的煤气浓度，包括：
76.在辊道式回火炉的前部、中部和后部三个区域位置分别获取至少两个煤气浓度；
77.根据至少两个煤气浓度的平均值分别确定前部、中部和后部三个区域位置的煤气浓度。
78.在一种可选实施方式中，在对区域位置的烧嘴进行清理之后，还包括：
79.获取辊道式回火炉内煤气的燃烧温度、燃烧时间和煤气消耗量；
80.根据区域位置的煤气浓度，得到辊道式回火炉内煤气的配比；
81.根据燃烧温度、燃烧时间和煤气消耗量，对辊道式回火炉内煤气的配比进行调整。
82.在一种可选实施方式中，根据燃烧温度、燃烧时间和煤气消耗量，对辊道式回火炉内煤气的配比进行调整，包括：
83.获取煤气充分燃烧时的理论燃烧温度、理论燃烧温度和理论煤气消耗量；
84.对辊道式回火炉内煤气的配比进行调整，以使燃烧温度、燃烧时间和煤气消耗量达到煤气充分燃烧时的理论燃烧温度、理论燃烧时间和理论煤气消耗量。
85.本技术实施例第二方面提供的辊道式回火炉的安全检测装置是上述第一方面实施例对应模块化的装置，其原理与实施过程与上述实施例方法相同，具体可参见方法的说明，在此不再展开说明。
86.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
87.如图4所示，本技术实施例的第三方面提供了安全检测设备，包括存储器41、处理器40以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各方法实施例中的步骤。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
88.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
89.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
90.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
91.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
92.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
93.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施
例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
94.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。