一种用于内窥镜的旋转制动装置的制作方法

1.本发明涉及一种内窥镜，具体涉及一种用于内窥镜的旋转制动装置。


背景技术：

2.内窥镜作为一种检测人体内部器官病变的重要辅助医疗仪器，广泛应用于各种外科手术中，通过内窥镜，可以清晰、直观了解病变部位，提高对病变诊断的准确性。传统内窥镜的操作手柄内部设置有旋钮装置，用于控制蛇骨向不同方向弯曲，并限定其弯曲角度，其中，所述旋钮装置包括牵引线、拉线轮和角度控制旋钮等。所述牵引线一般通过胶水粘接在拉线轮上或者焊接在拉线轮上，导致牵引线易脱落，不良率较高，同时其固定方式困难，组装效率低。
3.为此，申请公布号为cn114176487a的发明专利申请公开的“内窥镜”，其中，所述旋钮装置包括可旋转装设于所述壳体内的第一拉线轮和第二拉线轮以及位于所述壳体外的第一旋钮和第二旋钮，所述第一拉线轮穿过所述第一安装孔伸出所述壳体外，所述第一拉线轮上贯穿设有第一穿孔，所述第二拉线轮穿过所述第一穿孔伸出所述壳体外，所述第一旋钮套设于所述第一拉线轮上，所述第二旋钮叠设于所述第一旋钮上并套设于所述第二拉线轮上；所述制动装置包括第一制动组件和第二制动组件，所述第一制动组件设于所述第一拉线轮与所述壳体之间，并用于对所述第一旋钮或所述第一拉线轮制动，所述第二制动组件设于第二旋钮背向所述第一旋钮一侧，并用于对所述第二旋钮或所述第二拉线轮制动。
4.然而上述的内窥镜的旋转装置和制动装置的结构复杂，零部件多，装配工艺繁琐，极大地降低了内窥镜的装配效率和生产效率。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于内窥镜的旋转制动装置，所述旋转制动装置的结构更加简单，装配工序得到进一步简化，有利于提高内窥镜的装配效率和生产效率。
6.本发明解决上述技术问题的技术方案是：
7.一种用于内窥镜的旋转制动装置，包括壳体、设置在壳体上的用于驱动两组拉线轮分别转动的旋转装置以及用于对旋转装置进行制动的制动装置，其中，
8.所述旋转装置包括第一旋钮和第二旋钮，所述第一旋钮和所述第二旋钮分别安装在两组拉线轮的安装部上，用于分别驱动两组拉线轮单独转动；
9.所述制动装置包括第一制动旋钮和第二制动旋钮，其中，所述第一制动旋钮用于对所述第一旋钮进行制动，所述第二制动旋钮用于对所述第二旋钮进行制动；其中，所述第一制动旋钮与所述第一旋钮之间、所述第二制动旋钮与所述第二旋钮之间均设置有制动结构，其中，
10.所述制动结构包括同轴设置的驱动件和制动件，其中，所述驱动件上设置有驱动
部，所述制动件的一侧设置有与所述驱动部配合的配合部，该制动件的另一侧设置有制动部；当所述第一制动旋钮或所述第二制动旋钮转动时，所述制动件与所述驱动件发生相对转动，所述驱动件上的驱动部驱动所述制动件上的配合部轴向运动并促使所述制动件上的制动部压紧在所述第一旋钮或所述第二旋钮上，实现对所述第一旋钮或所述第二旋钮进行制动。
11.优选的，所述制动部为橡胶圈，所述橡胶圈安装在所述制动件上。
12.优选的，所述制动结构还包括用于驱动所述制动件弹性复位的复位结构，当所述第一制动旋钮或所述第二制动旋钮解除制动时，所述复位结构用于驱动所述制动件复位，以促使所述制动件上的配合部与所述驱动件的驱动部始终保持接触，且该制动件中的制动部与所述第一旋钮或所述第二旋钮分离。
13.优选的，所述复位结构包括套筒以及设置在所述套筒内的弹性件，其中，所述套筒与所述驱动件和所述制动件同轴设置，该套筒的下端设置有弯钩部，用于勾住所述第一旋钮或所述第二旋钮，上端则与所述制动件的制动部接触；所述弹性件的一端作用在所述第一旋钮或第二旋钮上，另一端则作用在所述套筒上，所述弹性件的弹力促使所述套筒驱动所述制动件的制动部与所述第一旋钮或所述第二旋钮分离。
14.优选的，所述配合部包括引导部和限位部，其中，所述引导部与所述驱动件的驱动部相对设置，该引导部的高度沿着所述制动件的圆周方向逐渐升高；所述限位部设置在所述引导部的最高点处，用于限制所述驱动件中的驱动部在所述制动件中的引导部上继续转动；或者所述限位部分别设置在所述引导部的最高点处和最低点处。
15.优选的，所述驱动部为两组，两组驱动部对称设置在所述驱动件上，对应的，所述配合部也为两组，两组配合部也对称设置。
16.优选的，所述驱动件分别与所述第一制动旋钮和所述第二制动旋钮为一体结构。
17.优选的，两组拉线轮分别为第一拉线轮和第二拉线轮，其中，所述拉线轮包括拉线部和安装部，其中，所述安装部上依次设置有定位部和锁紧部；所述第一拉线轮上贯穿设有第一穿孔，所述第二拉线轮穿过所述第一穿孔后伸出所述壳体外，且该第二拉线轮的定位部和锁紧部均裸露在所述第一拉线轮的安装部外；所述制动装置还包括锁紧件，所述锁紧件包括固定板以及与所述固定板连接的固定轴，其中，所述第二拉线轮上贯穿设置有第二穿孔；所述锁紧件中的固定板与所述第二拉线轮的拉线部接触，并通过螺钉固定在所述壳体的内部，该锁紧件中的固定轴自所述第二穿孔中穿出；所述第二制动旋钮安装在所述固定轴上；该第二制动旋钮的外侧设置有安装槽，所述安装槽的内径大于所述固定轴的外径，所述安装槽内设置有限位螺钉，所述限位螺钉的螺钉头的外径大于所述固定轴的外径，且小于或等于所述安装槽的内径；所述限位螺钉安装在所述固定轴上，用于对所述第二制动旋钮进行轴向限位。
18.优选的，所述套筒与所述第一旋钮或所述第二旋钮之间设置有第一导向机构，所述第一导向机构包括设置在所述套筒的外壁上的第一导向部以及设置在所述第一旋钮或所述第二旋钮的内壁上的第一导向槽，其中，所述第一导向部和所述第一导向槽均沿着所述套筒的轴线方向延伸，所述第一导向部和所述第一导向槽配合。
19.优选的，所述制动分别与所述固定轴和所述壳体之间分别设置有第二导向机构，所述第二导向机构包括设置在所述制动件的内壁上的第二导向部以及设置在所述壳体和
所述固定轴的外壁上的第二导向槽，其中，所述第二导向部和所述第二导向槽均沿着所述锁紧件的轴线方向延伸，所述第二导向部和所述第二导向槽配合。
20.本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
21.1、本发明的用于内窥镜的旋转制动装置中通过设置制动结构，即当所述第一制动旋钮或所述第二制动旋钮转动时，带动所述制动结构中的驱动件和制动件发生相对转动，从而使得驱动件中的驱动部驱动制动件中的配合部轴向运动，使得制动件中的制动部压紧在所述第一旋钮或所述第二旋钮上，实现对所述第一旋钮或所述第二旋钮进行制动。
22.2、由于采用了所述制动结构，使得本发明的用于内窥镜的旋转制动装置的结构更加简单，相较于现有的用于内窥镜操作手柄的旋转制动装置而言，本发明的用于内窥镜的旋转制动装置所采用的零件更少，对应的，制造和装配成本更低，且装配难度也进一步降低，装配效率得到显著提高。
23.3、本发明的用于内窥镜的旋转制动装置不仅结构简单，而且装配要求低，这有利于降低装配工人的劳动强度，提高旋转制动装置的装配速度，降低装配所花费的人力成本。
附图说明
24.图1为本发明的用于内窥镜的旋转制动装置的立体结构示意图。
25.图2为本发明的用于内窥镜的旋转制动装置的剖视图。
26.图3为图2中的a处的局部放大图。
27.图4和图5为制动装置的两个不同视角的立体结构示意图(隐藏第二制动旋钮)。
28.图6和图7为制动件和复位结构的两个不同视角的立体结构示意图。
29.图8和图9为第一拉线轮、第一制动旋钮、制动结构和复位结构的两个不同视角的立体结构示意图。
30.图中：1-壳体，2-第一旋钮；3-第二旋钮；4-第一制动旋钮；5-第二制动旋钮；6-制动件；601-引导部；602-限位部；603-第二导向部；7-橡胶圈；8-限位螺钉；9-套筒；901-第一导向部；902-弯钩部；10-弹性件；11-第一拉线轮；12-第二拉线轮；13-锁紧件；14-驱动部；15-卡勾；16-凹槽。
具体实施方式
31.下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
32.参见图1-图9，本发明的用于内窥镜的旋转制动装置包括壳体1、设置在壳体1上的用于驱动两组拉线轮分别转动的旋转装置以及用于对旋转装置进行制动的制动装置。
33.参见图1-图9，两组拉线轮分别为第一拉线轮11和第二拉线轮12，其中，所述拉线轮包括拉线部和安装部，其中，所述安装部上依次设置有定位部和锁紧部15；所述第一拉线轮11上贯穿设有第一穿孔，所述第二拉线轮12过所述第一穿孔后伸出所述壳体1外，且该第二拉线轮12的定位部和锁紧部15均裸露在所述第一拉线轮11的安装部外。
34.在本实施例中，所述定位部为设置在所述安装部上的定位平面，所述第一旋钮2和所述第二旋钮3上设置有与之配合的定位槽，两者配合，以此带动所述第一拉线轮11和第二拉线轮12转动；所述锁紧部为所述安装部末端的筒夹结构，其由凹槽16和卡勾15构成，当将
第一旋钮2或第二旋钮3安装在所述安装部时，所述锁紧部弹性向内收缩，使得所述锁紧部穿过所述第一旋钮2或第二旋钮3后，所述锁紧部上的卡勾15勾住所述第一旋钮2的正侧或第二旋钮3的背侧，实现将第一旋钮2或第二旋钮3分别安装在所述拉线轮的安装部上。
35.参见图1-图9，所述旋转装置包括第一旋钮2和第二旋钮3，所述第一旋钮2和所述第二旋钮3分别安装在两组拉线轮的安装部上，用于分别驱动两组拉线轮单独转动；其中，所述第一旋钮2用于驱动所述第一拉线轮11转动，而所述第二旋钮3则用于驱动所述第二拉线轮12转动。
36.参见图1-图9，所述制动装置包括第一制动旋钮4以及第二制动旋钮5，其中，所述第一制动旋钮4用于对所述第一旋钮2进行制动，所述第二制动旋钮5用于对所述第二旋钮3进行制动；其中，所述第一制动旋钮4与所述第一旋钮2之间、所述第二制动旋钮5与所述第二旋钮3之间均设置有制动结构；通过设置所述制动结构，来实现对所述第一旋钮2和所述第二旋钮3进行制动。
37.参见图1-图9，所述制动结构包括同轴设置的驱动件和制动件6，其中，所述驱动件上设置有驱动部14；所述制动件6的一侧设置有与所述驱动部14配合的配合部，该制动件6的另一侧设置有制动部；当所述第一制动旋钮4或所述第二制动旋钮5转动时，所述制动件6与所述驱动件发生相对转动，所述驱动件上的驱动部14驱动所述制动件6上的配合部轴向运动并促使该制动件6上的制动部压紧在所述第一旋钮2或所述第二旋钮3上，实现对所述第一旋钮2或所述第二旋钮3进行制动。
38.参见图1-图9，所述制动部为橡胶圈7，所述橡胶圈7安装在所述制动件6上。通过设置所述橡胶圈7，可以增大对所述第一旋钮2或所述第二旋钮3的摩擦阻力，从而更好地实现制动。
39.参见图1-图9，所述制动结构还包括用于驱动所述制动件6弹性复位的复位结构，当所述第一制动旋钮4或所述第二制动旋钮5解除制动时，所述复位结构用于驱动所述制动件6弹性复位，以促使所述制动件6上的配合部与所述驱动件上的驱动部14始终保持接触，且该制动件6中的制动部与第一旋钮2或第二旋钮3分离。通过设置上述结构，其目的在于：
40.(1)、保证所述驱动件与所述制动件6处于始终接触的状态，这样，所述第一制动旋钮4或第二制动旋钮5带动驱动件转动时，即可带动所述制动件6做轴向运动，使得所述制动件6上的制动部与所述第一旋钮2或所述第二旋钮3接触，从而开始制动；当所述第一制动旋钮4或第二制动旋钮5带动驱动件反向转动以解除制动时，所述复位结构驱动所述制动件6弹性复位，使得所述制动件6上的配合部始终与所述驱动件的驱动部14接触，而此时，所述制动件6上的制动部也逐渐与所述第一旋钮2和第二旋钮3分离；
41.(2)、由于在不对第一旋钮2和第二旋钮3进行制动时，所述第一旋钮2和所述第二旋钮3不与所述制动件6中的制动部接触，因此两者之间不会产生摩擦，故而所述第一旋钮2和所述第二旋钮3的转动更加顺畅。
42.参见图1-图9，所述复位结构包括套筒9以及设置在所述套筒9内的弹性件10，其中，所述套筒9与所述驱动件和所述制动件6同轴设置，该套筒9的下端设置有弯钩部902，用于勾住所述第一旋钮2或所述第二旋钮3，其目的在于用于对套筒9的轴向位移(即复位结构驱动下的套筒9的移动行程)进行限位，上端则与所述制动件6的制动部接触；所述弹性件10的一端作用在所述第一旋钮2或第二旋钮3上，另一端则作用在所述套筒9上，所述弹性件10
的弹力促使所述套筒9驱动所述制动件6的制动部与所述第一旋钮2或第二旋钮3分离。另外，在本实施例中，所述弹性件10为弹簧。
43.参见图1-图9，所述配合部包括引导部601和限位部602，其中，所述引导部601与所述驱动件的驱动部14相对设置，该引导部601沿着所述制动件6的圆周方向倾斜向上延伸；所述限位部602分别设置在所述引导部601的两侧，用于限制所述驱动件中的驱动部14在所述制动件6中的引导部601上继续转动。在驱动件转动的同时，所述驱动件上的驱动部14沿着所述制动件6上的引导部601运动，由于所述引导部601的高度沿着所述制动件6的圆周方向逐渐增加，因此，所述驱动件对所述引导部601产生向下的压力，使得所述制动件6克服所述弹性件10的弹力发生轴向运动，从而使得所述制动件6上的制动部与所述第一旋钮2或所述第二旋钮3接触并压紧，当所述驱动部14与所述限位部602接触时，受到所述限位部602的阻挡，所述驱动件不能继续转动，也即所述第一制动旋钮4和所述第二制动旋钮5不能继续转动，此时，所述制动部压紧在第一旋钮2和第二旋钮3上；同理，当需要解除制动时，所述第一制动旋钮4和所述第二制动旋钮5带动所述驱动件反方向转动，在此过程中，所述驱动部14与所述引导部601逐渐分离，但是由于有复位结构的作用，所述制动件6开始复位(方向为远离第一旋钮2和第二旋钮3的方向)，使得所述引导部601始终与所述驱动部14接触，当所述驱动部14与所述限位部602接触时，受到所述限位部602的阻挡，所述驱动件不能继续转动，也即所述第一制动旋钮4和所述第二制动旋钮5不能继续转动，此时，所述制动部与所述第一旋钮2或所述第二旋钮3分离。
44.在本实施例中，所述驱动部14为两组，两组驱动部14对称设置在所述驱动件上，对应的，所述配合部也为两组，两组配合部也对称设置。通过上述设置，使得所述制动件6两侧受到的压力相同，保证制动件6在轴向运动时各个位置的速度相同，使得制动件6的制动部均匀压紧在所述第一旋钮2或所述第二旋钮3上，使得制动效果更好。
45.参见图1-图9，所述驱动件分别与所述第一制动旋钮4和所述第二制动旋钮5为一体结构,所述的一体结构，即所述驱动件分别与所述第一制动旋钮4和所述第二制动旋钮5一体式加工出来，使得所述驱动件为所述第一制动旋钮4和所述第二制动旋钮5中的其中一部分；通过上述设置，可以减少零件的数量，降低装配的难度，提高装配的效率。
46.参见图1-图9，所述制动装置还包括锁紧件13，所述锁紧件13包括固定板以及与所述固定板连接的固定轴，其中，所述第二拉线轮12上贯穿设置有第二穿孔；所述锁紧件13中的固定板与所述第二拉线轮12的拉线部接触，而所述第一拉线轮11和所述第二拉线轮12的另一侧则通过壳体1限位，这样可以用于限制所述第二拉线轮12和第一拉线轮11发生轴向移动；并通过螺钉固定在所述壳体1的内部，使得所述固定轴不会发生转动；所述锁紧件13中的固定轴自所述第二穿孔中穿出；所述第二制动旋钮5安装在所述固定轴上，该第二制动旋钮5的外侧设置有安装槽，所述安装槽的内径大于所述固定轴的外径，所述安装槽内设置有限位螺钉8，其中，所述限位螺钉8的螺钉头的外径大于所述固定轴的外径，且小于或等于所述安装槽的内径；所述限位螺钉8安装在所述固定轴上，用于对所述第二制动旋钮5进行轴向限位，使得所述第二制动旋钮5不会在所述复位结构的作用下向外移动。
47.参见图1-图9，所述套筒9与所述第一旋钮2或所述第二旋钮3之间设置有第一导向机构，所述第一导向机构包括设置在所述套筒9的外壁上的第一导向部901以及设置在所述第一旋钮2或所述第二旋钮3的内壁上的第一导向槽，其中，所述第一导向部901和所述第一
导向槽均沿着所述套筒9的轴线方向延伸，所述第一导向部901和所述第一导向槽配合。通过设置所述第一导向机构，用于防止所述套筒9发生转动，同时也可以用于对套筒9的轴向运动进行导向。
48.参见图1-图9，所述制动件6分别与所述固定轴和所述壳体1之间设置有第二导向机构，所述第二导向机构包括设置在所述制动件6的内壁上的第二导向部以及设置在所述壳体1和所述固定轴的外壁上的第二导向槽，其中，所述第二导向部和所述第二导向槽均沿着所述锁紧件13的轴线方向延伸，所述第二导向部和所述第二导向槽配合。通过设置所述第二导向机构，用于防止所述驱动件发生转动，同时也可以用于对驱动件的轴向运动进行导向。
49.最后，本实施例中的第一制动旋钮4与第一旋钮2之间的制动结构、以及第二制动旋钮5和第二旋钮3之间的制动结构的结构和原理是相似的，但是安装方向相反的。
50.上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。