一种信号校验方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆与流程

1.本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种信号校验方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆。


背景技术：

2.随着高级驾驶辅助系统(advanced driving assistance system，adas)的普及、自动驾驶技术推广的应用，以及汽车电子的高速发展，汽车上安装更多的电子控制单元(electronic control unit，ecu)用于给用户提供场景丰富的智能驾驶解决方案，因此ecu中各模块之间的通信交互变得更加复杂，进而对can总线收发信号的通信安全性有了更高的要求。
3.传统的方案是针对不同的信号，手动逐一编写每个信号对应的校验代码由于项目中的信号数量成千上万，传统的方案需要耗费大量的人力进行代码的编写，编写过程繁琐且容易出现错误。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种信号校验方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆，以解决现有技术中校验速度缓慢的问题。
5.根据本发明的一方面，提供了一种信号校验方法，包括：
6.从多个信号组中确定出待校验信号组；
7.根据所述待校验信号组的名称获取对应系统的变量值，并将所述变量值存储至临时数据数组中；
8.进入dbc文件对应的使用模式后，基于所述待校验信号组中的待校验信号的名称和所述临时数据数组，通过预设校验函数对所述待校验信号组进行校验。
9.根据本发明的另一方面，提供了一种信号校验装置，包括：
10.确定模块，用于从多个信号组中确定出待校验信号组；
11.获取模块，用于根据所述待校验信号组的名称获对应系统的变量值，并将所述变量值存储至临时数据数组中；
12.校验模块，用于进入dbc文件对应的使用模式后，基于所述待校验信号组中的待校验信号的名称和所述临时数据数组，通过预设校验函数对所述待校验信号组进行校验。
13.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
14.至少一个处理器；以及
15.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
16.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的信号校验方法。
17.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机
18.可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的信号校验方法。
19.本发明实施例的技术方案，通过调用封装接口直接进入dbc文件，解决了现有技术中通过手动的方式逐一编写校验代码导致的编写过程繁琐且容易出现错误的问题，取到了简化校验过程，提高校验成功率的有益效果。
20.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明实施例一所提供的一种信号校验方法的流程示意图；
23.图2为本发明实施例二所提供的一种信号校验方法的流程示意图；
24.图3为本发明实施例三所提供的一种信号校验装置的结构示意图；
25.图4为本发明实施例四所提供的一种车辆的结构示意图；
26.图5为本发明实施例的信号校验方法的车载计算机的结构示意图。
具体实施方式
27.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。
28.本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
29.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
30.需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域
技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
31.本发明实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
32.实施例一
33.图1为本发明实施例一所提供的一种信号校验方法的流程示意图，该方法可适用于在通信过程中对信号进行校验的情况，特别适用于对总线信号进行校验的过程，该方法可以由信号校验装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在车载计算机上，在本实施例中车载计算机包括但不限于：ecu设备。
34.如图1所示，本发明实施例一提供的一种信号校验方法，包括如下步骤：
35.s110、从多个信号组中确定出待校验信号组。
36.在本实施例中，信号组可以为信号构成的信号组，待校验信号组可以为需要进行校验的信号构成的信号组。其中，信号可以为总线信号，可以理解为can总线收发的信号。
37.在本实施例中，确定待校验信号组的方式可以为：通过调用封装接口获取dbc文件，基于dbc文件中的参数确定出待校验信号组。
38.其中，dbc文件表示can的数据库文件，dbc文件是用于描述can网络节点间数据通信的一种核心文件，dbc文件描述了在can网络上有哪些报文信息，这些报文信息上又携带了哪些信号信息，该报文从哪个节点发出，哪个节点进行接收等信息。
39.具体的，所述从多个信号组中确定出待校验信号组，包括：通过调用封装接口从dbc文件中获取多个信号组分别对应的报文的身份标识；根据所述报文的身份标识从多个信号组中过滤出待校验信号组。
40.其中，可以通过调用封装接口的方式从dbc文件中直接获取每个信号组对应的报文的身份标识，根据报文的身份标识可以过滤出待校验信号组。
41.s120、根据所述待校验信号组的名称获取对应系统的变量值，并将所述变量值存储至临时数据数组中。
42.其中，临时数据数组可以理解为临时存储数据的数组。
43.在本实施例中，通过调用封装接口可以获取dbc文件，基于dbc文件可以得到系统对应的变量值，将变量值存储在临时数据数组中，以方便后续使用。
44.s130、进入dbc文件对应的使用模式后，基于所述待校验信号组中的待校验信号的名称和所述临时数据数组，通过预设校验函数对所述待校验信号组进行校验。
45.其中，预设校验函数可以为预先设置的能够对信号进行校验的函数，预设校验函数可以由厂商提供，不同的厂商可以提供不同的校验函数。
46.需要说明的是，进入dbc文件之前需要判断dbc文件对应的使用模式。在本实施例中，可以判断dbc文件的使用模式为何种格式的模式，dbc文件常用的使用模式包括motorala模式和intel模式。其中，motorala模式和intel模式对应的信号编码格式不同。示例性的，可以判断dbc文件为motorala模式或intel模式，若dbc文件的使用模式为motorala模式，则可以进入motorala模式，若dbc文件的使用模式为intel模式，则可以进入intel模式。
47.在本实施例中，校验信号组中可以包括多个待校验信号，需要确定出每个待校验信号的字节索引和信号偏移量。其中，以一个待校验信号为例，一个待校验信号的字节索引
和信号偏移量的确定方式可以为：基于待校验信号的名称可以确定出待校验信号的起始位数值和位长数值，根据位长数值以及起始位数值可以计算出待校验信号在报文中的字节索引以及待校验信号的偏移量。
48.其中，每个待校验信号都可以计算出一个字节索引和一个信号偏移量，将每个待校验信号计算出的字节索引和信号偏移量添加到临时数据数组中可以得到待校验数据数组。将待校验数据数组输入到预设校验函数中得到校验值，将校验值添加到待校验数据数组中可以得到带有校验值的数据数组。
49.本发明实施例一提供的一种信号校验方法，首先从多个信号组中确定出待校验信号组；然后根据所述待校验信号组的名称获取对应系统的变量值，并将所述变量值存储至临时数据数组中；最终进入dbc文件对应的使用模式后，基于所述待校验信号组中的待校验信号的名称和所述临时数据数组，通过预设校验函数对所述待校验信号组进行校验。上述方法通过调用封装接口的方式调用dbc文件，大大减少了代码的编写量，只需编写一套代码即可适用于所有信号的校验，能够简化校验过程，提高校验准确率。
50.实施例二
51.图2为本发明实施例二所提供的一种信号校验方法的流程示意图，本实施例二在上述各实施例的基础上进行优化。在本实施例中，将基于所述待校验信号组中的待校验信号的名称和所述临时数据数组，通过预设校验函数对所述待校验信号进行校验进一步具体化为：基于所述待校验信号组中的待校验信号的名称以及所述dbc文件，确定所述待校验信号在报文中的字节索引以及所述待校验信号在报文中的字节偏移量；将所述字节索引以及所述字节偏移量加入到所述临时数据数组中，得到待校验数据数组；将所述待校验数据数组输入到所述预设校验中得到校验后的数据数组。本实施例尚未详尽的内容请参考实施例一。
52.如图2所示，本发明实施例二提供的一种信号校验方法，包括如下步骤：
53.s210、从多个信号组中确定出待校验信号组。
54.s220、根据所述待校验信号组的名称获取对应系统的变量值，并将所述变量值存储至临时数据数组中。
55.s230、基于所述待校验信号组中的待校验信号的名称以及所述dbc文件，确定所述待校验信号在报文中的字节索引，以及所述待校验信号在报文中的字节偏移量。
56.在本实施例中，根据待校验信号组中的待校验信号的名称从dbc文件中获取待校验信号的起始位数值和待校验信号的位长数值，通过取商和取余的方式得到待校验信号在报文中的字节索引和待校验信号在报文中的字节偏移量。
57.具体的，所述基于所述待校验信号组中所包括的待校验信号的名称，确定所述待校验信号在报文中的字节索引以及所述待校验信号在报文中的信号偏移量，包括：根据所述待校验信号组中所包括的待校验信号的名称从所述dbc文件中获取所述待校验信号的起始位数值以及所述待校验信号的位长数值；将所述起始位数值除以所述位长数值后得到的商作为所述待校验信号在报文中的字节索引；将所述起始位数值除以所述位长数值后得到的余数作为所述待校验信号在报文中的字节偏移量。
58.在本实施例中，可以将起始位数值与位长数值的商作为待校验信号在报文中的字节索引，将起始位数值对位长数值做商后得到的余数作为待校验信号在报文中的字节偏移
量。
59.可以理解的是，通过上述方式可以得到待校验信号组中包括的所有待校验信号在报文中的字节索引，以及所有待校验信号在报文中的字节偏移量。
60.进一步的，在根据所述校验信号组中所包括的待校验信号的名称，从所述dbc文件中获取所述待校验信号的起始位数值和位长数值的过程中，设置轮循标志数对所述待校验信号的数量进行统计。
61.其中，通过轮循的方式获取待校验信号的名称，轮循到一个待校验信号时，将轮循标志数加1。
62.s240、将所述字节索引以及所述字节偏移量添加到所述临时数据数组中，得到待校验数据数组。
63.可以理解的是，通过步骤s230可以得到待校验信号组中的所有待校验信号在报文中的字节索引，以及待校验信号组中的所有待校验信号在报文中的字节偏移量，将得到的所有待校验信号在报文中的字节索引以及所有待校验信号在报文中的字节偏移量都添加到临时数据数组中，可以得到一个待校验数据数组。
64.s250、将所述待校验数据数组输入到预设校验函数中得到校验后的数据数组。
65.在本实施例中，将待校验数据数组输入到预设校验函数中可以得到带有校验值的数据数组。
66.具体的，所述将所述待校验数据数组输入到所述预设校验中得到校验后的数据数组，包括：将所述待校验数据数组输入到所述预设校验中输出校验值；将所述校验值添加到所述待校验数据数组中得到校验后的数据数组。
67.其中，校验后的数据数组可以为经过校验的一帧报文数据。
68.本发明实施例二提供的一种信号校验方法，具体化了基于所述待校验信号组中的待校验信号的名称和所述临时数据数组，通过预设校验函数对所述待校验信号组进行校验的过程。利用该方法，能够直接从dbc文件中获取信号的起始位数值以及信号的位长数值，解决了现有技术中通过人工查找的方式获取信号的起始位数值以及信号的位长数值造成的工作量繁重以及查找错误率较高的问题，提高了校验速度和校验的成功率。
69.实施例三
70.图3为本发明实施例三所提供的一种信号校验装置的结构示意图，该装置可适用于在通信过程中对信号进行校验的情况，特别适用于对总线信号进行校验的过程，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在车载计算机上。
71.如图3所示，该装置包括：确定模块110、获取模块120以及校验模块130。
72.确定模块110，用于从多个信号组中确定出待校验信号组；
73.获取模块120，用于根据所述待校验信号组的名称获对应系统的变量值，并将所述变量值存储至临时数据数组中；
74.校验模块130，用于进入dbc文件对应的使用模式后，基于所述待校验信号组中的待校验信号的名称和所述临时数据数组，通过预设校验函数对所述待校验信号组进行校验。
75.在本实施例中，该装置首先通过确定模块110从多个信号组中确定出待校验信号组；然后通过获取模块120根据所述待校验信号组的名称获对应系统的变量值，并将所述变
量值存储至临时数据数组中；最后通过校验模块130用于进入dbc文件对应的使用模式后，基于所述待校验信号组中的待校验信号的名称和所述临时数据数组，通过预设校验函数对所述待校验信号组进行校验。
76.本实施例提供了一种信号校验装置，能够提高校验速度并提升校验准确率。
77.进一步的，确定模块110具体用于：通过调用封装接口从dbc文件中获取多个信号组分别对应的报文的身份标识；根据所述报文的身份标识从多个信号组中过滤出待校验信号组。
78.进一步的，校验模块130具体用于：基于所述待校验信号组中的待校验信号的名称以及所述dbc文件，确定所述待校验信号在报文中的字节索引，以及所述待校验信号在报文中的字节偏移量；将所述字节索引以及所述字节偏移量添加到所述临时数据数组中，得到待校验数据数组；将所述待校验数据数组输入到预设校验函数中得到校验后的数据数组。
79.在上述优化的基础上，所述基于所述待校验信号组中所包括的待校验信号的名称，确定所述待校验信号在报文中的字节索引以及所述待校验信号在报文中的字节偏移量，包括：根据所述待校验信号组中所包括的待校验信号的名称从所述dbc文件中获取所述待校验信号的起始位数值以及所述待校验信号的位长数值；将所述起始位数值除以所述位长数值后得到的商作为所述待校验信号在报文中的字节索引；将所述起始位数值除以所述位长数值后得到的余数作为所述待校验信号在报文中的字节偏移量。
80.基于上述技术方案，所述将所述待校验数据数组输入到所述预设校验函数中得到校验后的数据数组，包括：将所述待校验数据数组输入到所述预设校验函数中输出校验值；将所述校验值添加到所述待校验数据数组中得到校验后的数据数组。
81.进一步的，在根据所述校验信号组中所包括的待校验信号的名称，从所述dbc文件中获取所述待校验信号的起始位数值和位长数值的过程中，设置轮循标志数对所述待校验信号的数量进行统计。。
82.上述信号校验装置可执行本发明任意实施例所提供的信号校验方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
83.实施例四
84.图4为本发明实施例四所提供的一种车辆的结构示意图，如图4所示，车辆包括车载计算机，车载计算机可以为ecu，车载计算机可以用于执行本发明任意实施例所述的信号校验方法，该方法包括：
85.从多个信号组中确定出待校验信号组；根据所述待校验信号组的名称获取对应系统的变量值，并将所述变量值存储至临时数据数组中；进入dbc文件对应的使用模式后，基于所述待校验信号组中的待校验信号的名称和所述临时数据数组，通过预设校验函数对所述待校验信号组进行校验。
86.本发明实施四提供的一种车辆，通过车辆上安装的车载计算机可以执行信号校验算法，通过执行信号校验算法可以实现对can总线信号的校验，从而保证了can总线收发通信的安全性。
87.实施例五
88.图5示出了可以用来实施本发明的实施例的车载计算机10的结构示意图。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述
的和/或者要求的本发明的实现。
89.如图5所示，车载计算机10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储车载计算机10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
90.车载计算机10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
91.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如信号校验方法。
92.在一些实施例中，信号校验方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的信号校验方法中的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行信号校验方法。
93.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
94.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
95.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质
可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
96.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
97.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
98.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
99.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
100.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。