无人机机库的制作方法

1.本实用新型涉及无人机设备技术领域，特别涉及一种无人机机库。


背景技术：

2.无人机机库是用于停靠无人机的设备。现有的无人机机库的机舱门一般位于无人机机库的一侧，操作者站立于无人机机库机舱门所在的一侧，通过直接观察机舱门方式确认无人机机库机舱门的状态。但是，当操作者位于无人机机库背离机舱门的一侧时，无法直接观察到机舱门的状态，操作者需要绕到无人机机库机舱门所在的一侧，才能观察到机舱门的状态。在打开或关闭机舱门的过程中，位于背离机舱门的一侧的操作者无法在第一时间观察到机舱门是否被打开或关闭，使用体验差。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种无人机机库，旨在解决现有的无人机机库，在打开或关闭机舱门的过程中，位于背离机舱门的一侧的操作者无法在第一时间观察到机舱门是否被打开或关闭，使用体验差的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种无人机机库，所述无人机机库包括：
5.箱体，所述箱体内可滑动地设置有机舱板，且所述箱体对应所述机舱板的位置设置有开口，所述机舱板能从开口处伸出箱体外或缩回箱体内，所述机舱板在伸出所述箱体外时承载无人机；
6.机舱门，所述箱体上所述开口处铰接有所述机舱门，所述机舱门用于打开或关闭所述开口，且所述箱体上对应所述机舱门设置有第一微动开关，所述第一微动开关用于在所述机舱门关闭所述开口时与所述机舱门抵接；
7.指示灯组件，包括第一指示灯和安装支架，所述安装支架的底部安装于所述箱体的顶端，所述第一指示灯安装于所述安装支架的顶部，所述箱体内设置有控制器，所述第一指示灯和所述控制器均与所述控制器通信连接。
8.优选地，所述无人机机库还包括门磁传感器组件，所述门磁传感器组件包括第一门磁主体、第一磁体、第二门磁主体、第二磁体，第一门磁主体和第二门磁主体沿所述机舱板的伸缩方向间隔设置于所述箱体的内侧壁且所述第二门磁主体靠近所述开口，第一磁体和第二磁体沿所述机舱板的伸缩方向间隔设置于所述机舱板的一侧；
9.所述机舱板伸出所述箱体外时，所述第二门磁主体吸附并感应第一磁体，所述第二磁体完全伸出箱体外，所述机舱板缩回所述箱体内时，所述第一门磁主体吸附并感应第一磁体，所述第二门磁主体吸附并感应第二磁体；
10.所述指示灯组件还包括第二指示灯，所述第二指示灯安装于所述安装支架上，所述第二指示灯、所述第一门磁主体、所述第二门磁主体均与所述控制器通信连接。
11.优选地，所述无人机机库还包括通信模块，所述通信模块安装于所述箱体外的顶端；所述指示灯组件还包括第三指示灯，所述第三指示灯安装于所述安装支架上，所述第三
指示灯和所述通信模块均与所述控制器通信连接。
12.优选地，所述无人机机库还包括急停开关，所述急停开关安装于所述箱体外；所述指示灯组件还包括第四指示灯，所述第四指示灯和所述急停开关均与所述控制器通信连接。
13.优选地，所述箱体的一侧设置有调试检修口，所述箱体上所述调试检修口处铰接有调试检修门，所述调试检修门用于打开或关闭所述调试检修口，且所述箱体上对应所述调试检修门设置有第二微动开关，所述第二微动开关用于在所述调试检修门关闭所述调试检修口时与所述调试检修门抵接，所述指示灯组件还包括第五指示灯，所述第五指示灯安装于所述安装支架上，所述第二微动开关和所述第五指示灯均与所述控制器通信连接。
14.优选地，所述安装支架包括安装座和连接杆，所述安装座的底端安装于所述箱体的顶端，所述连接杆铰接于所述安装座的一侧，所述连接杆能相对所述安装座摆动，所述连接杆的顶部依次安装有所述第一指示灯、所述第二指示灯、所述第三指示灯、所述第四指示灯，所述第五指示灯与所述第一指示灯共用。
15.优选地，所述连接杆为空心连接杆，所述安装座开设有与所述空心连接杆连通的穿线孔，所述箱体对应所述安装座开设有过线孔，所述过线孔与所述穿线孔对接；所述第一指示灯、所述第二指示灯、所述第三指示灯、所述第四指示灯的导线穿过所述空心连接杆、所述穿线孔及所述过线孔与所述控制器导通。
16.优选地，所述安装座与所述箱体的顶壁之间设置有密封垫片，所述导线穿过所述密封垫片，所述密封垫片用于将所述过线孔和所述穿线孔密封。
17.优选地，所述安装座与所述箱体可拆卸地连接。
18.优选地，所述箱体的底部设置有万向轮。
19.在本实施例的无人机机库使用的过程中，当机舱门打开开口时，机舱门远离第一微动开关，使第一微动开关处于没有被触发的状态，第一微动开关没有感应到机舱门，控制器控制第一指示灯亮起。位于背离机舱门的一侧的操作者观察到第一指示灯亮起，即可在第一时间知道机舱门被打开。当机舱门关闭开口时，机舱门与第一微动开关的感应端抵接，触发第一微动开关，第一微动开关感应到机舱门关闭开口，控制器控制第一指示灯熄灭。位于背离机舱门的一侧的操作者观察到第一指示灯熄灭，即可在第一时间知道机舱门被关闭。位于背离机舱门的一侧的操作者无需绕行到无人机机库机舱门所在的一侧观察无人机机库，提升了操作者确认无人机机库状态的便利性，从而提升了操作者的使用体验。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本实用新型一实施例无人机机库在一视角的示意图；
22.图2为图1中a处的局部放大示意图；
23.图3为图1中b处的局部放大示意图；
24.图4为本实用新型一实施例无人机机库在另一视角的示意图；
25.图5为本实用新型一实施例无人机机库一视角的局部结构示意图；
26.图6为本实用新型一实施例无人机机库另一视角的局部结构示意图。
27.附图标号说明：
28.标号名称标号名称100无人机机库322连接杆10箱体33第二指示灯11机舱板34第三指示灯12开口35第四指示灯13第一微动开关36第五指示灯14调试检修口37密封垫片15调试检修门40控制器16第二微动开关50门磁传感器组件17过线孔51第一门磁主体20机舱门52第一磁体30指示灯组件53第二门磁主体31第一指示灯54第二磁体32安装支架60通信模块321安装座70急停开关3211穿线孔80万向轮
29.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
30.下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
) 仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
32.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领
域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
35.本实用新型中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1和图4至图6所示的方位为基准，仅用于解释在图1和图4至图 6所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
36.本实用新型提出一种无人机机库100。
37.如图1至图6所示，在一实施例中，无人机机库100包括箱体10、机舱门20 和指示灯组件30，其中，箱体10内可滑动地设置有机舱板11，且箱体10对应机舱板11的位置设置有开口12，机舱板11能从开口12处伸出箱体10外或缩回箱体10内，机舱板11在伸出箱体10外时承载无人机。箱体10上开口12处铰接有机舱门20，机舱门20用于打开或关闭开口12，且箱体10上对应机舱门20设置有第一微动开关13，第一微动开关13用于在机舱门20关闭开口12时与机舱门20抵接。指示灯组件30包括第一指示灯31和安装支架32，安装支架32的底部安装于箱体10的顶端，第一指示灯31安装于安装支架32的顶部，箱体10内设置有控制器40，第一指示灯31和控制器40均与控制器40通信连接。
38.如图1所示，开口12位于箱体10的右侧，机舱板11能从右侧的开口12向右滑动伸出箱体10外或向左滑动缩回箱体10内。机舱门20铰接于开口12的下方，第一微动开关13安装于箱体10上并位于开口12的上方，安装支架32的底部安装于箱体10的顶端并靠近箱体10的左侧设置，控制器40安装于箱体10内并位于箱体10内靠近箱体10左侧的位置。
39.在本实施例的无人机机库100使用的过程中，当机舱门20打开开口12时，机舱门20远离第一微动开关13，使第一微动开关13处于没有被触发的状态，第一微动开关13没有感应到机舱门20，控制器40控制第一指示灯31亮起。位于背离机舱门20的一侧的操作者观察到第一指示灯31亮起，即可在第一时间知道机舱门20被打开。当机舱门20关闭开口12时，机舱门20与第一微动开关 13的感应端抵接，触发第一微动开关13，第一微动开关13感应到机舱门20关闭开口12，控制器40控制第一指示灯31熄灭。位于背离机舱门20的一侧的操作者观察到第一指示灯31熄灭，即可在第一时间知道机舱门20被关闭。本实用新型的无人机机库100，位于背离机舱门20的一侧的操作者通过观察第一指示灯31是亮起还是熄灭，即可在第一时间知道机舱门20是否被打开或关闭，无需绕行到无人机机库100机舱门20所在的一侧观察无人机机库100，提升了操作者确认无人机机库100状态的便利性，从而提升了操作者的使用体验。并且，本实用新型的第一指示灯31通过安装支架32安装于箱体10的顶部，使第一指示灯31凸出于箱体10的顶部，有利于操作者从各个方向观察到第一指示灯31，结构设计合理。需要说明的是，第一微动开关13、控制器40以及第一指示灯31的交互关系为现有技术。
40.在一实施例中，如图1和图2所示，无人机机库100还包括门磁传感器组件 50，门磁传感器组件50包括第一门磁主体51、第一磁体52、第二门磁主体53、第二磁体54，第一门磁主体51和第二门磁主体53沿机舱板11的伸缩方向间隔设置于箱体10的内侧壁且第二门磁主体53靠近开口12，第一磁体52和第二磁体54沿机舱板11的伸缩方向间隔设置于机舱板11的一侧。机舱板11伸出箱体10 外时，第二门磁主体53吸附并感应第一磁体52，第二磁体54完全伸出箱体10 外，机舱板11缩回箱体10内时，第一门磁主体51吸附并感应第一磁体52，
第二门磁主体53吸附并感应第二磁体54。指示灯组件30还包括第二指示灯33，第二指示灯33安装于安装支架32上，第二指示灯33、第一门磁主体51、第二门磁主体53均与控制器40通信连接。
41.如图1所示，机舱板11的伸缩方向为左右方向。第一门磁主体51和第二门磁主体53沿左右方向间隔设置于箱体10前侧的内侧壁，两个门磁主体中位于左边的门磁主体为第一门磁主体51，位于右边的门磁主体为第二门磁主体53。第一磁体52和第二磁体54沿左右方向间隔设置于机舱板11的前侧。两个磁体中位于左边的磁体为第一磁体52，位于右边的磁体为第二磁体54。
42.在本实用新型的无人机机库100使用的过程中，当机舱板11伸出箱体10外时，第一磁体52远离第一门磁主体51并对应第二门磁主体53，使第一门磁主体51感应不到第一磁体52，使第二门磁主体53吸附并感应到第一磁体52，控制器40控制第二指示灯33亮起。位于背离机舱门20的一侧的操作者观察到第二指示灯33亮起，即可在第一时间知道机舱板11伸出箱体10外。当机舱板11 缩回箱体10内时，第一磁体52对应第一门磁主体51，第二磁体54对应第二门磁主体53，第一门磁主体51吸附并感应第一磁体52，第二门磁主体53吸附并感应第二磁体54，控制器40控制第二指示灯33熄灭。位于背离机舱门20的一侧的操作者观察到第二指示灯33熄灭，即可在第一时间知道机舱板11缩回箱体10内。本实用新型的无人机机库100，位于无人机机库100背离机舱板11的一侧的操作者通过观察第二指示灯33是亮起还是熄灭，即可在第一时间知道机舱板11是缩回箱体10内还是伸出箱体10外，无需绕行到无人机机库100机舱板11所在的一侧观察无人机机库100，提升了操作者确认无人机机库100状态的便利性。需要说明的是，第一门磁主体51、第二门磁主体53、控制器40以及第二指示灯33的交互关系为现有技术。
43.在一实施例中，无人机机库100还包括通信模块60，通信模块60安装于箱体10外的顶端；指示灯组件30还包括第三指示灯34，第三指示灯34安装于安装支架32上，第三指示灯34和通信模块60均与控制器40通信连接。
44.如图1所示，通信模块60安装于箱体10外的顶端靠近箱体10中部的位置。在本实用新型的无人机机库100使用的过程中，当通信系统与无人机联网成功时，控制器40控制第三指示灯34亮起，操作者观察到第三指示灯34亮起，即可知道通信系统与无人机联网成功。当通信系统与无人机联网失败时，控制器40控制第三指示灯34熄灭。操作者观察到第三指示灯34熄灭，即可知道通信系统与无人机联网失败。本实用新型的无人机机库100操作者通过观察第三指示灯34是亮起还是熄灭，即可快速直观的了解到无人机机库100的通信系统与无人机联网是成功还是失败，进一步提升了操作者确认无人机机库100状态的便利性。需要说明的是，通信模块60、控制器40以及第三指示灯34的交互关系为现有技术。
45.在一实施例中，无人机机库100还包括急停开关70，急停开关70安装于箱体10外；指示灯组件30还包括第四指示灯35，第四指示灯35和急停开关70均与控制器40通信连接。
46.如图1所示，急停开关70安装于箱体10外并位于箱体10的左下角，在本实用新型的无人机机库100使用的过程中，按下急停开关70，控制器40控制无人机机库100停止运行的同时控制第四指示灯35亮起，操作者观察到第四指示灯 35亮起，即可知道无人机机库100已经处于停止运行的状态。更进一步地提升了操作者确认无人机机库100状态的便利性。
47.在一实施例中，箱体10的一侧设置有调试检修口14，箱体10上调试检修口14处铰
接有调试检修门15，调试检修门15用于打开或关闭调试检修口14，且箱体10上对应调试检修门15设置有第二微动开关16，第二微动开关16用于在调试检修门15关闭调试检修口14时与调试检修门15抵接，指示灯组件30还包括第五指示灯36，第五指示灯36安装于安装支架32上，第二微动开关16和第五指示灯36均与控制器40通信连接。
48.如图1所示，箱体10的前侧设置有调试检修口14，且箱体10上对应调试检修门15的右上角设置有第二微动开关16。在本实用新型的无人机机库100使用的过程中，操作者通过调试检修门15打开调试检修口14，即可通过调试检修口14伸入箱体10内部对箱体10内部的零件进行调试或检修，操作简单方便。在调试检修门15打开时，调试检修门15远离第二微动开关16，使第二微动开关16处于没有被触发的状态，第二微动开关16没有感应到调试检修门15，控制器40控制第五指示灯36亮起。位于背离机舱门20的一侧的操作者观察到第五指示灯36亮起，即可在第一时间知道调试检修门15被打开。当调试检修门 15关闭开口12时，调试检修门15与第二微动开关16的感应端抵接，触发第二微动开关16，第二微动开关16感应到调试检修门15关闭开口12，控制器40控制第五指示灯36熄灭。位于背离机舱门20的一侧的操作者观察到第五指示灯 36熄灭，即可在第一时间知道调试检修门15被关闭。本实用新型的无人机机库100，位于背离机舱门20的一侧的操作者通过观察第五指示灯36是亮起还是熄灭，即可在第一时间知道调试检修门15是否被打开或关闭，无需绕行到无人机机库100机舱门20所在的一侧观察无人机机库100，又进一步提升了操作者确认无人机机库100状态的便利性。需要说明的是，第二微动开关16、控制器40以及第五指示灯36的交互关系为现有技术。
49.在一实施例中，安装支架32包括安装座321和连接杆322，安装座321的底端安装于箱体10的顶端，连接杆322铰接于安装座321的一侧，连接杆322能相对安装座321摆动，连接杆322的顶部依次安装有第一指示灯31、第二指示灯 33、第三指示灯34、第四指示灯35，第五指示灯36与第一指示灯31共用。
50.如图1和图5以及图6所示，连接杆322铰接于所述安装座321的后侧，连接杆322的顶部由下至上依次安装有第一指示灯31、第二指示灯33、第三指示灯34、第四指示灯35。在本实用新型的无人机机库100使用的过程中，当无人机机库100在野外遇到强风时，连接杆322在强风的作用下向下摆动，可以避免连接杆322在强风的作用下损坏，从而提高了安装支架32的使用寿命。并且，由于第五指示灯36与第一指示灯31共用，即第五指示灯36与第一指示为同一指示灯，当第一微动开关13与第二微动开关16任意一个处于没有被触发的状态时，控制器40控制第一指示灯31亮起，操作者观察到第一指示灯31亮起，即可知道调试检修门15或机舱门20中的一个被打开或者两个都被打开。当第一微动开关13与第二微动开关16均被触发时，控制器40控制第一指示灯31熄灭，操作者观察到第一指示灯31熄灭，即可知道调试检修门15或机舱门20均被关闭。本实用新型的无人机机库100，位于背离机舱门20的一侧的操作者通过观察第一指示灯31是亮起还是熄灭，即可在第一时间知道调试检修门15和/ 或机舱门20是否被打开或关闭，又进一步地提升了操作者确认无人机机库100 状态的便利性。且第一指示灯31与第五指示灯36共用，减少了指示灯的数量，节省了无人机机库100的生产成本。
51.在一实施例中，如图3至图6所示，连接杆322为空心连接杆322，安装座 321开设有与空心连接杆322连通的穿线孔3211，箱体10的顶部对应安装座321 开设有过线孔17，过线
孔17与穿线孔3211对接。第一指示灯31、第二指示灯 33、第三指示灯34、第四指示灯35的导线穿过空心连接杆322、穿线孔3211及过线孔17与控制器40导通，方便导线与控制器40导通的同时，可以避免导线裸露设置，从而保护导线，提高导线的使用寿命。
52.在一实施例中，如图3至图6所示安装座321与箱体10的顶壁之间设置有密封垫片37，导线穿过密封垫片37，密封垫片37用于将过线孔17和穿线孔3211 密封。在本实用新型的无人机机库100使用的过程中，若遇见下雨的情况，密封垫片37对过线孔17和穿线孔3211的密封作用，可以防止雨水从过线孔17进入箱体10内，以及可以防止雨水从穿线孔3211进入安装座321内，从而保护箱体10内的结构以及安装座321内的导线不不受雨水侵蚀，进而提高了导线及箱体10内的结构的使用寿命。
53.在一实施例中，安装座321与箱体10可拆卸地连接。在本实用新型的无人机机库100使用的过程中，在需要更换安装支架32时，将安装支架32的安装座 321从箱体10上拆装即可，简单方便，易于操作，提高了安装支架32的更换效率和灵活性。
54.在一实施例中，箱体10的底部设置有万向轮80，本实用新型的无人机机库100通过在箱体10的底部设置万向轮80，使无人机机库100可以向多个方向自由移动，提高了无人机机库100移动的灵活性。
55.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。