一种自动化内定子铁芯涂覆机构的制作方法

1.本实用新型涉及定子加工技术领域，具体为一种自动化内定子铁芯涂覆机构。


背景技术：

2.我国电机行业所用到的电机多种多样，因此电机内部的核心零部件“定子铁心”也随之多样化，定子铁芯基本上都要做绝缘处理，然后绕线组装成电机，然而传统技术中定子铁芯的绝缘涂覆大多数都是工作人员手工操作，从而造成涂覆层厚度不均匀，生产效率极低，且工作人员的劳动强度过高，不利于定子铁芯的生产。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种自动化内定子铁芯涂覆机构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化内定子铁芯涂覆机构，包括设备本体，所述设备本体包括机架、第一驱动机构、第一夹持组件、第二驱动机构以及第二夹持组件；
5.所述第一驱动机构包括用于带动所述第一夹持组件轴向移动的轴向移动组件、带动所述第一夹持组件上升或下降的第一升降组件以及带动所述第一夹持组件翻转的第一翻转组件；
6.所述轴向移动组件包括导向轨、轴向滑块以及驱动气缸，所述第一升降组件包括第一升降气缸与第一升降滑块，所述第一翻转组件包括第一翻转电机与第一翻转板，所述第一夹持组件固定安装在第一翻转板的端面上；
7.所述第二驱动机构包括用于带动所述第二夹持组件上升或下降的第二升降组件以及带动所述第二夹持组件翻转的第二翻转组件；
8.所述第二升降组件包括第二升降气缸与第二升降滑块，所述第二翻转组件包括第二翻转电机与第二翻转板，所述第二夹持组件固定安装在第二翻转板的端面上。
9.优选地，所述轴向滑块的底部固定设有第一安装座，所述第一安装座的底部设有气缸安装板，所述气缸安装板与第一安装座相互垂直，所述第一升降气缸安装在气缸安装板的端面上，所述第一升降滑块的端面固定设有第一连接板，所述第一翻转电机固定安装在第一连接板的端面上。
10.优选地，所述第一夹持组件包括第一夹持气缸与第一夹爪，所述第二夹持组件包括第二夹持气缸与第二夹爪，所述第一夹爪与第二夹爪的结构相同。
11.优选地，所述驱动气缸与轴向滑块驱动连接，所述轴向滑块与导向轨滑动配合连接，所述第一升降气缸与第一升降滑块驱动连接，所述第一翻转电机与第一翻转板驱动连接。
12.优选地，所述第一驱动机构及第一夹持组件设于第一流化箱的正上方，所述第二驱动机构及第二夹持组件设于第二流化箱的正上方。
13.优选地，所述机架的上端设有控制箱，所述第一驱动机构及第一夹持组件设于机架的左侧，所述第二驱动机构及第二夹持组件设于机架的右侧。
14.优选地，所述设备本体还包括等间距分布设置的第一流化箱与第二流化箱，所述第一流化箱设于第一夹持组件的正下方，所述第二流化箱设于第二夹持组件的正下方。
15.优选地，所述机架的侧边固定设有第二安装座，所述第二升降气缸安装在第二安装座的端面上，所述第二升降滑块的端面固定设有第二连接板，所述第二翻转电机固定安装在第二连接板的端面上。
16.优选地，所述第二升降气缸与第二升降滑块驱动连接，所述第二翻转电机与第二翻转板驱动连接。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.第一翻转电机带动第一夹持组件转动，从而使第一夹爪方向朝下，并且第一夹爪将定子铁芯夹住后在第一升降气缸的带动下往第一流化箱的方向移动，完成定子铁芯其中一端的涂敷，第一升降气缸及第一翻转电机复位，从而使第一夹爪与第二夹爪的夹持部处于同一水平面，轴向移动组件带动第一夹爪往第二夹爪方向移动，第二夹爪将定子铁芯夹住后轴向移动组件复位，第二升降气缸带动第二夹爪往第二流化箱方向移动，完成定子铁芯另外一端的涂敷，一方面可通过夹爪夹取定子铁芯代替人工抓取产品，提高取料的效率，另一方面可利用第一驱动机构及第二驱动机构实现定子铁芯的翻转与涂敷，从而使定子铁芯完成其中一端涂敷后，继续完成定子铁芯另外一端的涂敷。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型第一驱动机构的结构示意图；
21.图3为本实用新型第二驱动机构的结构示意图。
22.图中标号:
23.机架1、控制箱2、轴向移动组件3、第一升降组件4、第二升降组件5、第一流化箱6、第二流化箱7、导向轨8、轴向滑块9、第一安装座10、气缸安装座11、第一升降气缸12、第一升降滑块13、第一连接板14、第一翻转电机15、第一夹持气缸16、第一夹爪17、第二安装座18、第二升降气缸19、第二升降滑块20、第二连接板21、第二翻转电机22、第二夹持气缸23、第二夹爪24。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1-3所示，本实用新型提供了一种自动化内定子铁芯涂覆机构，包括设备本体，所述设备本体包括机架1、第一驱动机构、第一夹持组件、第二驱动机构以及第二夹持组件；
26.所述第一驱动机构包括用于带动所述第一夹持组件轴向移动的轴向移动组件3、
带动所述第一夹持组件上升或下降的第一升降组件4以及带动所述第一夹持组件翻转的第一翻转组件；
27.所述轴向移动组件3包括导向轨8、轴向滑块9以及驱动气缸，所述第一升降组件包括第一升降气缸12与第一升降滑块13，所述第一翻转组件包括第一翻转电机15与第一翻转板，所述第一夹持组件固定安装在第一翻转板的端面上；
28.所述第二驱动机构包括用于带动所述第二夹持组件上升或下降的第二升降组件5以及带动所述第二夹持组件翻转的第二翻转组件；
29.所述第二升降组件5包括第二升降气缸19与第二升降滑块20，所述第二翻转组件包括第二翻转电机22与第二翻转板，所述第二夹持组件固定安装在第二翻转板的端面上。
30.所述轴向滑块9的底部固定设有第一安装座10，所述第一安装座10的底部设有气缸安装板11，所述气缸安装板11与第一安装座10相互垂直，所述第一升降气缸12安装在气缸安装板11的端面上，所述第一升降滑块13的端面固定设有第一连接板14，所述第一翻转电机15固定安装在第一连接板14的端面上。
31.所述第一夹持组件包括第一夹持气缸16与第一夹爪17，所述第二夹持组件包括第二夹持气缸23与第二夹爪24，所述第一夹爪17与第二夹爪24的结构相同。
32.所述驱动气缸与轴向滑块9驱动连接，所述轴向滑块9与导向轨8滑动配合连接，所述第一升降气缸12与第一升降滑块13驱动连接，所述第一翻转电机15与第一翻转板驱动连接。
33.所述第一驱动机构及第一夹持组件设于第一流化箱6的正上方，所述第二驱动机构及第二夹持组件设于第二流化箱7的正上方。
34.所述机架1的上端设有控制箱2，所述第一驱动机构及第一夹持组件设于机架1的左侧，所述第二驱动机构及第二夹持组件设于机架1的右侧。
35.所述设备本体还包括等间距分布设置的第一流化箱6与第二流化箱7，所述第一流化箱6设于第一夹持组件的正下方，所述第二流化箱7设于第二夹持组件的正下方。
36.所述机架1的侧边固定设有第二安装座18，所述第二升降气缸19安装在第二安装座18的端面上，所述第二升降滑块20的端面固定设有第二连接板21，所述第二翻转电机22固定安装在第二连接板21的端面上。
37.所述第二升降气缸19与第二升降滑块20驱动连接，所述第二翻转电机22与第二翻转板驱动连接。
38.工作原理：第一翻转电机带动第一夹持组件转动，从而使第一夹爪方向朝下，并且第一夹爪将定子铁芯夹住后在第一升降气缸的带动下往第一流化箱的方向移动，完成定子铁芯其中一端的涂敷，第一升降气缸及第一翻转电机复位，从而使第一夹爪与第二夹爪的夹持部处于同一水平面，轴向移动组件带动第一夹爪往第二夹爪方向移动，第二夹爪将定子铁芯夹住后轴向移动组件复位，第二升降气缸带动第二夹爪往第二流化箱方向移动，完成定子铁芯另外一端的涂敷，一方面可通过夹爪夹取定子铁芯代替人工抓取产品，提高取料的效率，另一方面可利用第一驱动机构及第二驱动机构实现定子铁芯的翻转与涂敷，从而使定子铁芯完成其中一端涂敷后，继续完成定子铁芯另外一端的涂敷。
39.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新
型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。