可穿戴音频设备放置检测的制作方法

可穿戴音频设备放置检测


背景技术：

1.本公开涉及可穿戴音频设备。
2.可穿戴音频设备被设计为当其在身体上处于其适当使用位置时以及当用户已停止操作该设备时最佳地工作。


技术实现要素：

3.下文提及的所有示例和特征均可以任何技术上可能的方式组合。
4.在一个方面，一种可穿戴音频设备包括：用于生成声音的电声换能器、被配置为检测所述可穿戴音频设备何时靠近用户的接近传感器、被配置为检测所述可穿戴音频设备的取向的取向传感器、定位在所述可穿戴音频设备的外壳内并且被配置为检测至少部分地由所述外壳的一部分形成的腔体中的声音的内部麦克风、和被配置为(i)基于所述接近传感器和所述取向传感器估计所述可穿戴音频设备是否在所述用户的身体上就位、以及(ii)基于所述内部麦克风估计所述用户是否已完成对所述可穿戴音频设备的操作的处理器。
5.一些示例可包括上述和/或下述的特征中的一者或它们的任何组合。在一个示例中，所述接近传感器包括红外传感器。在一个示例中，所述取向传感器包括惯性测量单元(imu)。在一个示例中，所述imu包括用于检测所述可穿戴音频设备取向的加速度计。在一个示例中，所述接近传感器具有输出，并且所述处理器对所述可穿戴音频设备是否在所述用户的身体上就位的所述估计是部分地基于所述接近传感器输出的电平。在一个示例中，在所述处理器估计所述可穿戴音频设备是否在所述用户的身体上就位之后，所述处理器被配置为启用预定的可穿戴音频设备功能。在一个示例中，所述预定的可穿戴音频设备功能包括以下各项中的至少一者：电话呼叫应答能力、蓝牙连接、所述可穿戴音频设备携载的麦克风的波束形成、从外部音频源接收的音频的回放、用户接口功能的启用、以及主动降噪系统的调谐。
6.一些示例可包括上述和/或下述的特征中的一者或它们的任何组合。在一些示例中，所述可穿戴音频设备还包括被配置为感测所述外壳外部的声音的外部麦克风，并且关于所述可穿戴音频设备是否在所述用户的身体上就位的所述处理器估计还基于所述外部麦克风与所述内部麦克风之间的传递函数。在一个示例中，所述处理器被进一步配置为使得所述电声换能器生成所述传递函数所基于的声音。在一个示例中，所述传递函数在高达1000hz的频率处被确定。在一个示例中，所述处理器被进一步配置为使得所述电声换能器生成两个不同频率的声音，其中第一频率为至少1500hz并且所述处理器被配置为至少部分地基于所述第一频率确定可穿戴音频设备管嘴是否被阻挡，并且第二频率不超过1000hz并且所述处理器被配置为至少部分地基于所述第二频率确定所述可穿戴音频设备是否在所述用户的身体上就位。
7.一些示例可包括上述和/或下述的特征中的一者或它们的任何组合。在一个示例中，所生成的声音是可穿戴音频设备启动音调序列的一部分。在一个示例中，关于所述可穿戴音频设备是否在所述用户的身体上就位的所述处理器估计包括两个顺序步骤：至少基于
所述接近传感器、所述取向传感器和所述内部麦克风的第一步骤、和至少基于所述内部麦克风和所述外部麦克风的第二步骤。在一些示例中，所述处理器被配置为基于所述第一步骤而发起第一组可穿戴音频设备功能并且基于所述第二步骤而发起第二组可穿戴音频设备功能，其中所述第二组的功能不同于所述第一组的功能。在一个示例中，所述第一组和所述第二组功能包括以下各项中的至少一者：电话呼叫应答能力、蓝牙连接、所述可穿戴音频设备携载的麦克风的波束形成、从外部音频源接收的音频的回放、用户接口功能的启用、以及主动降噪系统的调谐。在一个示例中，在至少所述第一步骤期间，在0-20hz范围中的频率处监测所述内部麦克风。
8.在另一方面，一种检测可穿戴音频设备何时在用户的身体上就位的方法，其中所述可穿戴音频设备包括：用于生成声音的电声换能器、被配置为检测所述可穿戴音频设备何时靠近用户的接近传感器、被配置为检测所述可穿戴音频设备的取向的取向传感器、定位在所述可穿戴音频设备的外壳内并且被配置为检测至少部分地由所述外壳的一部分形成的腔体中的声音的内部麦克风、和被配置为感测所述外壳外部的声音的外部麦克风，包括基于所述接近传感器、所述取向传感器、和所述内部麦克风估计所述可穿戴音频设备是否在所述用户的身体上就位、以及基于所述内部麦克风估计所述用户是否已完成对所述可穿戴音频设备的操作。
9.一些示例可包括上述和/或下述的特征中的一者或它们的任何组合。在一个示例中，所述处理器被进一步配置为在所述处理器已估计所述可穿戴音频设备在所述用户的身体上就位之后使得所述电声换能器生成声音，并且其中所述处理器被进一步配置为在所生成的声音的指定频率或频率范围上计算所述外部麦克风与所述内部麦克风之间的传递函数。在一个示例中，关于所述可穿戴音频设备是否在所述用户的身体上就位的所述处理器估计包括两个顺序步骤：至少基于所述接近传感器、所述取向传感器和所述内部麦克风的第一步骤、和至少基于所述内部麦克风和所述外部麦克风的第二步骤，并且其中所述处理器被配置为基于所述第一步骤发起第一组可穿戴音频设备功能并且基于所述第二步骤发起第二组可穿戴音频设备功能，其中所述第二组的功能不同于所述第一组的功能。
附图说明
10.图1是可穿戴音频设备的透视图。
11.图2是可穿戴音频设备的元件的局部剖视图。
12.图3是耳塞放置检测方法的操作的流程图。
13.图4例示了耳塞外部麦克风和内部麦克风之间的传递函数，其中耳塞位于自由空间中以及位于耳朵中。
具体实施方式
14.本公开涉及可穿戴音频设备。本公开的一些非限制性示例描述了一种被称为耳塞的可穿戴音频设备。耳塞通常包括用于生成声音的电声换能器，并且被配置为将声音直接递送到用户的耳道中。耳塞可以是无线的或有线的。在本文所述的示例中，耳塞是无线的，因此携载电源(通常是可再充电电池)、无线通信系统(在一个示例中是基于蓝牙的通信系统)以及任何必要的处理。未示出或描述本公开中未涉及的耳塞的其它方面。
15.本公开的一些示例还描述了一种被称为开放式音频设备的可穿戴音频设备。开放式音频设备具有离开耳道开口定位的一个或多个电声换能器(即，音频驱动器)。在一些示例中，所述开放式音频设备还包括一个或多个麦克风；所述麦克风可用于拾取用户的语音和/或用于噪声消除。开放式音频设备在美国专利10,397,681中进一步描述，该专利的全部公开内容以引用方式并入本文以用于所有目的。
16.耳机是指一种通常装配在耳朵周围、耳朵上或耳朵内并将声能直接或间接地辐射到耳道内的设备。耳机有时被称为耳筒、听筒、头戴式受话器、耳塞或运动耳机，可以是有线或无线的。耳机包括电声换能器(驱动器)，用于将电音频信号转换成声能。声学驱动器可以被容纳在或可以不被容纳在被配置为位于头部上或耳朵上或者被直接插入用户的耳道中的耳罩或外壳中。耳机可以是单个独立单元或一对耳机中的一个(每个耳机包括至少一个声学驱动器)，每个耳机对应一只耳朵。耳机可以机械地连接到另一个耳机，例如通过头带和/或通过将音频信号传导到耳机中的声学驱动器的引线。耳机可以包括用于无线接收音频信号的部件。耳机可包括主动降噪(anr)系统的部件，其可包括在耳机外壳内的内部麦克风。耳机还可包括其它功能性，诸如用于anr系统的附加麦克风、或用于拾取用户语音的一个或多个麦克风。
17.在耳朵周围或耳朵上或离开耳朵的耳机中，耳机可包括头带或其他支撑结构、和/或包含换能器并被布置成安放在用户的耳朵上或上方或靠近用户的耳朵的至少一个外壳或其他结构。头带可以是可收缩的或可折叠的，并且可以由多个部分制成。一些头带包括滑块，该滑块可以定位在头带的内部，有助于外壳的任何期望的平移。一些耳机包括枢转地安装到头带的轭，其中外壳枢转地安装到轭，以提供外壳的任何期望的旋转。
18.开放式音频设备包括但不限于离耳式耳机，即，具有(通常通过支撑结构)耦接到头部或耳朵但不阻塞耳道开口的一个或多个电声换能器的设备。在一些示例中，开放式音频设备是包括音频眼镜的离耳式耳机，但这不是对本公开的限制，因为在开放式音频设备中，该设备被配置为向穿戴者的一只或两只耳朵递送声音，其中通常没有耳罩和耳塞。本文所构想的可穿戴音频系统可包括各种包括覆耳式挂钩的设备，诸如无线头戴式耳机、助听器、眼镜、保护硬帽、以及其他开放耳朵音频设备。
19.在各种示例和组合中，本文中所描述的设备、系统和方法中的一者或多者可在广泛的可穿戴音频设备或系统中使用，包括各种形状因数的可穿戴音频设备。除非另外指明，否则如本文档中所用，术语可穿戴音频系统的有源部分包括耳机和各种其他类型的可穿戴音频设备，诸如头部、肩部或身体穿戴的声学设备(例如，音频眼镜或其他头戴式音频设备)，其包括一个或多个声学换能器用于在接触或不接触用户耳朵的情况下接收和/或生成声音。
20.应注意的是，尽管主要服务于声学输出音频的目的的可穿戴音频设备的特定具体实施以某种程度的细节呈现，但特定具体实施的此类呈现旨在通过提供示例来促进理解，并且不应视为限制本公开的范围或权利要求覆盖范围的范围。
21.在一些示例中，可穿戴音频设备包括接近传感器，接近传感器被配置为检测耳塞何时靠近用户。在一个示例中，接近传感器检测用户的皮肤。在一个示例中，接近传感器是红外(ir)传感器，其可检测可穿戴音频设备何时靠近或抵靠耳朵的皮肤。在一个示例中，ir传感器输出在用于作出使用中位置判定的预定范围或至少预定阈值电平内。在一些示例
中，可穿戴音频设备还包括被配置为检测可穿戴音频设备的取向的取向传感器。在一个示例中，在空间中在三个相互正交的轴上确定取向。由于可穿戴音频设备被设计为以特定取向穿戴，所以经由取向传感器知道取向就可指示设备是否就位。例如，当耳塞在保持直立的头部的耳朵中时，内部取向传感器将在三维空间中具有已知取向。取向传感器结果可在用于作出使用中位置判定的标称的预定范围内。可穿戴音频设备还包括处理器，处理器被配置为基于接近传感器和取向传感器估计可穿戴音频设备是否在用户的身体上就位。在可穿戴音频设备是耳塞的一些示例中，适当的位置是在用户的耳道中。
22.在一些示例中，可穿戴音频设备还包括内部麦克风。在一个示例中，内部麦克风定位在可穿戴音频设备的外壳内。在一个示例中，麦克风被定位成检测至少部分地由外壳的一部分形成的腔体中的声音。当在可穿戴音频设备中使用内部麦克风时，处理器还可被配置为估计用户是否已完成对可穿戴音频设备的操作。在一些示例中，所述操作包括将可穿戴音频设备放置在身体上就位或者将其从身体上取下。在一些示例中，可穿戴音频设备还包括外部麦克风。在一个示例中，外部麦克风被定位成检测可穿戴音频设备外壳外部的声音。当在可穿戴音频设备中使用外部麦克风时，处理器还可被配置为计算内部麦克风与外部麦克风之间的音频传递函数，并且基于所述传递函数估计可穿戴音频设备是否处于其适当使用位置(例如，在耳朵中)。
23.图1是无线入耳式耳塞10的透视图。耳塞是可穿戴音频设备的非限制性示例。耳塞10包括容纳耳塞的有源部件的主体或外壳12。部分14耦接到主体12并且是柔韧的，使得其可插入耳道的入口中。声音通过开口15传递。保持环16被构造和布置成定位在外耳中，例如定位在对耳轮中，以帮助将耳塞保持在耳朵中。耳塞是本领域熟知的(例如，如美国专利9,854,345中所公开的，该专利的公开内容全文以引用方式并入本文以用于所有目的)，因此在本文中不进一步描述耳塞的某些细节。
24.图2是可用于更好地理解本公开的耳塞20的仅某些元件的局部剖视图。耳塞20包括包封电声换能器(音频驱动器)30的外壳21。外壳21包括前外壳部分50以及后外壳部分60和62。换能器30具有振动膜32，该振动膜被驱动以便在前腔52中产生声压。声压经由声音出口54被引导出前外壳部分50。内部麦克风80位于外壳21的内部。在一个示例中，麦克风80位于声音出口54中，如图2所示。外部麦克风81被配置为感测外壳21外部的声音。在一个示例中，内部麦克风80被用作用于主动降噪的反馈麦克风，并且外部麦克风81被用作用于主动降噪的前馈麦克风。耳塞，诸如图1中的耳塞10所示，通常包括与外壳部分50的颈部51接合的柔韧尖端(未示出)，用于帮助将声音传导到耳道中。耳塞外壳21还包括后壳体，该后壳体由后外壳部分60和62以及格栅64制成。需注意，耳塞20的细节是耳机的示例性方面，并且不限制本公开的范围，因为所呈现的入耳检测可在各种类型和设计的耳塞和耳机以及其他可穿戴音频设备中使用。
25.换能器30还包括磁结构34。如电声换能器领域中所熟知的，磁结构34包括换能器磁体38和用于限制和引导来自磁体38的磁场的磁性材料，使得磁场与线圈33适当地相互作用以驱动振动膜32。磁性材料包括杯36和前板35，这两者优选地由具有相对高的磁化率的材料制成，这也是本领域已知的。换能器印刷电路板(pcb)40携载在驱动换能器中涉及的电气和电子部件(未示出)。焊盘41和42是导线(未示出)可耦合到pcb40的位置。
26.在一个示例中，惯性测量单元(imu)72用于检测耳塞的在三维空间中的取向。imu
可包括可用于确定取向的三轴加速度计。使用加速度计确定包括或携载该加速度计的设备的取向在本领域中是已知的，因此在此不进一步描述。imu还可包括陀螺仪、或被配置为确定关于三个相互正交的轴的旋转速度的三个陀螺仪。陀螺仪可附加地或另选地用于确定耳塞取向。使用陀螺仪确定包括或携载该陀螺仪的设备的取向在本领域中是已知的，因此在此不进一步描述。在一个示例中，imu 72安装在pcb 70上，但imu可位于耳塞中或耳塞上的其它地方。
27.在一些示例中，接近传感器76用于检测耳塞20何时靠近用户的皮肤。在一个示例中，接近传感器76可以是红外(ir)传感器或电容传感器。ir传感器可用于检测与皮肤的紧密接近，而电容传感器可检测设备何时接触皮肤。ir传感器可用于检测耳塞何时紧邻皮肤。由于耳塞在处于适当的使用位置时需要位于耳朵中，所以耳塞的部分将与皮肤接触或靠近皮肤。将ir传感器定位在耳塞的将与皮肤接触或靠近皮肤的一部分中因此就允许将ir传感器用作接近传感器。在一个示例中，ir传感器被定位成使得它将检测耳屏。在另一示例中，可使用距离传感器诸如飞行时间传感器来检测可穿戴音频设备与身体上所期望位置(例如，耳朵中)之间的距离。由于可穿戴音频设备适当地位于身体上的已知位置(例如，在耳朵中、在耳朵上、或在头部上的其他地方)，所以当设备就位时，从设备到该适当位置的距离应当为0或接近0。
28.耳塞20还包括处理器74。在一些示例中，处理器74被配置为处理imu 72、接近传感器76、内部麦克风80和外部麦克风81的输出。当然，处理器通常涉及耳塞功能性所需的其它处理，诸如处理将由耳塞播放的数字声音文件，如对于本技术领域的技术人员来说是显而易见的。在一个示例中，处理器被配置为基于接近传感器和取向传感器两者来估计可穿戴音频设备是否在用户的身体上适当地就位。在一些示例中，关于可穿戴音频设备是否在用户的身体上就位的处理器估计还基于外部麦克风与内部麦克风之间的传递函数。在一个示例中，处理器被配置为基于内部麦克风估计用户是否已完成对可穿戴音频设备的操作。在一些示例中，接近传感器具有输出，并且处理器对可穿戴音频设备是否在用户的身体上就位的估计是部分地基于接近传感器输出的电平。在一个示例中，处理器对可穿戴音频设备是否在用户的身体上就位的估计是部分地基于接近传感器输出是否已达到阈值电平。例如，随着可穿戴音频设备接近皮肤，ir传感器输出将增大。对于任何特定的ir传感器，达到预定电平的输出可等同于传感器在皮肤的预定距离内。
29.在一些示例中，关于可穿戴音频设备是否在用户的身体上就位的处理器估计包括多个顺序步骤。在一个示例中，第一步骤基于接近传感器和取向传感器，第二步骤基于内部麦克风，并且第三步骤基于内部麦克风和外部麦克风。在一个示例中，处理器被配置为基于第一步骤和第二步骤而发起第一组可穿戴音频设备功能并且基于第三步骤而发起第二组可穿戴音频设备功能。在一个示例中，第二组的功能不同于第一组的功能。在一些示例中，第一组和第二组功能包括以下各项中的至少一者：电话呼叫应答能力、蓝牙连接、可穿戴音频设备携载的麦克风的波束形成、从外部音频源接收的音频的回放、用户接口功能的启用、以及主动降噪系统的调谐。
30.在一些示例中，处理器被配置为使得电声换能器生成在关于可穿戴音频设备是否就位的高置信度确定中使用的声音。在一个示例中，这个高置信度确定仅在处理器已作出关于可穿戴音频设备在用户身体上就位且用户已停止操作该设备的第一级较低置信度确
定之后发生。在一个示例中，处理器被配置为在指定频率范围上计算外部麦克风与内部麦克风之间的传递函数。在一个示例中，所生成的声音是可穿戴音频设备启动音调序列的一部分。
31.在一个示例中，处理器被配置为使得电声换能器生成两个(或更多个)不同频率的声音以用于在位置/不在位置判定。在一个示例中，第一频率为至少1500hz(例如，1500-3000hz)，并且处理器被配置为至少部分地基于该频率确定可穿戴音频设备管嘴是否被阻挡。在一个示例中，第二频率为小于1000hz，并且处理器被配置为至少部分地基于该频率确定可穿戴音频设备是否在用户的身体上就位。当在本文中描述频率或频率范围时，应理解所述频率或范围在许多情况下是近似的。当指定特定频率时，应当理解，实际频率可以是大约或近似所指定的频率。一个原因是，如果实际频率不同于所述频率，结果可能不会显著不同。
32.内部麦克风和外部麦克风可用于检测以不同方式并且为了不同目的分析的声音。可以存在麦克风所用于的多个功能。一个是用于确定用户何时正在调整可穿戴音频设备。可针对这个功能监测内部麦克风。在一个示例中，监测可在高达20hz的频率，并且监测是被动的；即，麦克风用于监测可穿戴音频设备内部的声音，而不使用驱动器播放声音。当可穿戴音频设备是耳塞时，内部麦克风可以是位于耳塞管嘴中的反馈麦克风。当耳塞正被操作(即，正将耳塞插入耳朵中或正从耳朵中移除耳塞)时，所述操作导致高达20hz范围中的声音。因此，检测该范围中的声音可等同于检测对耳塞的操作。此外，当耳塞被插入耳朵中时，由驱动器、耳塞管嘴、耳道和耳膜限定的腔体变得密封，这导致dc压力峰值。dc压力峰值发生在0hz处，但在该频率范围中扩展一点。因此，在0-20hz范围中监测内部麦克风对于估计耳塞何时被插入耳朵中以及其何时不再被操作中的一者或两者是有用的。
33.麦克风可用于的第二功能是用于作出关于可穿戴音频设备在用户的身体上就位的较高置信度确定。内部麦克风和外部麦克风可用于此功能。在一个示例中，确定外部麦克风与内部麦克风之间的音频传递函数。所述确定可在其中在在位置和不在位置(例如，对于耳塞，在耳内和在耳外)之间存在良好传递函数量值分离的频率或频率范围处进行。在用于耳塞的示例中，在0-1000hz范围中的频率处，传递函数量值在耳内状态和耳外状态之间不同。因此，在该频率范围中确定传递函数可具有置信度地指示耳塞是否在耳朵中。相同的原理可用于其他类型的耳塞、用于耳机以及用于其他类型的可穿戴音频设备。其中在在位置和不在位置之间存在良好传递函数量值分离的特定频率或频率范围对于任何指定产品将是独特的。于是可在存在良好量值分离的频率或频率范围处作出"在位置"判定。
34.麦克风可用于的另一功能是用于确定耳塞的管嘴是否被阻挡。当耳塞正被操作时(例如，当正将其放置在耳朵中就位或从耳朵中移除时)，耳塞管嘴可被手指阻挡。因此，被阻挡的管嘴的确定可被用作关于耳塞正在被操作并且因此不处于其适当的使用位置的较低置信度指示。在一个示例中，在一个频率范围处，外部麦克风与内部麦克风之间的音频传递函数在管嘴被手指阻挡时具有一个值，并且在可穿戴音频设备处于自由空气中或处于适当的使用位置时具有另一值。例如，在1500-3000hz范围中，与耳塞在耳朵内或耳朵外(其具有类似的响应)相比，如果耳塞管嘴被拇指阻挡，则存在另一响应。作为另一示例，0-1000hz的频率范围中耳塞的传递函数在耳塞处于自由空气中的情况下可以是低的，并且在管嘴被阻挡(被手指阻挡或者通过耳塞密封在耳道中而被阻挡)的情况下可以更高。因此，传递函
1000hz范围中的g
sd
同时计算被阻挡管嘴指标。如果被阻挡管嘴计算指示管嘴被阻挡，则该高置信度判定可被延迟短的时间，以确保用户已停止操作耳塞。如果在该时间之后仍然存在耳内状态的指示，则作出高置信度判定。在作出第二级高置信度判定之后，启用第二组耳塞功能，步骤118。在一些示例中，第二组的功能不同于第一组的功能。在一个示例中，第二组的功能包括涉及与用户的交互(诸如开关、电容触摸传感器和麦克风波束形成)以及主动降噪系统的调谐这两种功能。在一些示例中，所述多个级可在不同子系统上运行。例如，可存在在第一低置信度级中使用的传感器子系统(使用接近传感器、取向传感器和内部麦克风)和在第二级高置信度判定中使用的麦克风子系统(使用内部麦克风和外部麦克风)。这会使麦克风子系统能够仅在需要时被启动，以节省功率。这个设计会需要子系统之间的一些消息传送。
38.在一些示例中，接近传感器和取向传感器的监测在第二级决策过程期间继续。一个原因是使得可穿戴音频设备可确定其是否已经从其使用位置移除。例如，耳塞可被放置在耳朵中，然后被快速移除。或者也许用户可在其已经被放置在耳朵中之后的短时间内保持调整它。通过在整个启动序列中监测接近传感器和/或取向传感器，在关于设备就位以及用户已经完成了对其的操作的判定中可更具置信度。此外，可使用麦克风的连续或周期性监测以及传递函数的计算来确认设备何时已从其使用位置移动(例如，从耳朵中移除)。在一些示例中，处理器可启用定时器，该定时器可用作就位/不就位判定的一部分。例如，如果高置信度判定保持持续至少短时间(可能1-2秒)，则用户已经停止调整其位置可具有更大置信度。而且，如果接近传感器停止感测到接近(这将在耳塞被从耳朵中移除的情况下发生)，则定时器可用于仅在短时间之后关闭耳塞功能；这可帮助防止可能令用户恼怒的错误的不在位置判定。例如，如果驱动器和外部麦克风在设备从其使用位置移除时被停用，则错误判定可违背用户的意愿切断电话呼叫或音乐或播客。
39.图4是例示在高达约10000hz的频率范围上(如上所述)在耳塞外部麦克风与内部麦克风之间的传递函数(g
sd
)的曲线图130。实线134例示了当耳塞在耳朵中时的传递函数，而虚线132例示了当耳塞在自由空间中时的传递函数。可以看出，在高达1000hz的频率，传递函数的量值不同。因此，在0-1000hz的范围中确定传递函数指示耳塞是否在耳朵中。
40.当在框图中表示或暗示过程时，步骤可以由一个元件或多个元件执行。步骤可一起执行或在不同时间执行。执行活动的元件可在物理上彼此相同或靠近，或者可在物理上分开。一个元件可执行不止一个框的动作。音频信号可被编码或不编码，并且可以以数字或模拟形式发射。在一些情况下，从图中省略了常规音频信号处理设备和操作。
41.本文所述系统和方法的示例包括对于本领域技术人员将显而易见的计算机部件和计算机实现的步骤。例如，本领域技术人员应当理解，计算机实现的步骤可以作为计算机可执行指令存储在计算机可读介质上，诸如，例如，软盘、硬盘、光盘、闪存rom、非易失性rom和ram。此外，本领域技术人员应当理解，计算机可执行指令可以在各种处理器上执行，诸如，例如，微处理器、数字信号处理器、门阵列等。为了便于说明，上述系统和方法并不是每一个步骤或元件在本文中都被描述为计算机系统的一部分，但是本领域技术人员将认识到每个步骤或元件可以具有对应的计算机系统或软件部件。因此，通过描述其对应的步骤或元件(即，它们的功能)来实现此类计算机系统和/或软件部件在本公开的范围内。
42.已描述了多个具体实施。然而，应当理解在不脱离本文所述发明构思的范围的情
况下可进行附加修改，并且因此，其他示例在以下权利要求书的范围内。