电动车扭矩的滤波方法、系统、计算机设备和存储介质与流程

技术特征：
1.一种电动车扭矩的滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：收集车辆行驶状态下的车辆驾驶信息，根据所述车辆驾驶信息判断车辆的驾驶模式；根据所述驾驶模式的种类，设置不同驾驶模式下的车辆的扭矩上升率和扭矩下降率；通过所述扭矩上升率和所述扭矩下降率限制驾驶员的需求扭矩；根据限制车辆行驶的需求扭矩进行扭矩过零处理。2.根据权利要求1所述的电动车扭矩的滤波方法，其特征在于，所述收集车辆行驶状态下的车辆驾驶信息，根据所述车辆驾驶信息判断车辆的驾驶模式，包括：根据驾驶员需求扭矩、电机目标扭矩的大小关系，判断电机扭矩需要上升或者需要下降；根据驾驶员需求扭矩、电机目标扭矩的正负符号，判断电机需要驱动或者制动；根据蠕行功能触发标志位、档位信息，判断车辆处于蠕行状态或者倒档状态。3.根据权利要求1所述的电动车扭矩的滤波方法，其特征在于，所述根据所述驾驶模式的种类，设置不同驾驶模式下的车辆的扭矩上升率和扭矩下降率，包括：当车辆在正常驱动扭矩上升或者下降模式时，根据驾驶员需求扭矩与电机目标扭矩的差值，设置不同的扭矩上升率和扭矩下降率；当车辆在制动转驱动模式或者驱动转制动模式时，根据电机目标扭矩处于非过零的状态，设置不同的扭矩下降率或者扭矩下降率提高扭矩响应；当车辆在蠕行或者倒档的模式时，设置额度的扭矩上升率和扭矩下降率。4.根据权利要求1所述的电动车扭矩的滤波方法，其特征在于，所述通过所述扭矩上升率和所述扭矩下降率限制驾驶员的需求扭矩，包括：判断驾驶员的需求扭矩是否大于电机目标扭矩；获取电机目标扭矩和在当前状态下所述扭矩上升率和所述扭矩下降率数据，并和驾驶员的需求扭矩数据进行比较；根据比较的结果确定限制后的驾驶员的需求扭矩。5.一种电动车扭矩的滤波系统，其特征在于，包括：驾驶模式模块，用于收集车辆行驶状态下的车辆驾驶信息，根据所述车辆驾驶信息判断车辆的驾驶模式；扭矩调整模块，用于根据所述驾驶模式的种类，设置不同驾驶模式下的车辆的扭矩上升率和扭矩下降率；需求限制模块，用于通过所述扭矩上升率和所述扭矩下降率限制驾驶员的需求扭矩；过零处理模块，用于根据限制车辆行驶的需求扭矩进行扭矩过零处理。6.根据权利要求5所述的电动车扭矩的滤波系统，其特征在于，所述驾驶模式模块包括模式判断单元，所述模式判断单元用于：根据驾驶员需求扭矩、电机目标扭矩的大小关系，判断电机扭矩需要上升或者需要下降；根据驾驶员需求扭矩、电机目标扭矩的正负符号，判断电机需要驱动或者制动；根据蠕行功能触发标志位、档位信息，判断车辆处于蠕行状态或者倒档状态。7.根据权利要求5所述的电动车扭矩的滤波系统，其特征在于，所述扭矩调整模块包括扭矩变化处理单元，所述扭矩变化处理单元用于：
当车辆在正常驱动扭矩上升或者下降模式时，根据驾驶员需求扭矩与电机目标扭矩的差值，设置不同的扭矩上升率和扭矩下降率；当车辆在制动转驱动模式或者驱动转制动模式时，根据电机目标扭矩处于非过零的状态，设置不同的扭矩下降率或者扭矩下降率提高扭矩响应；当车辆在蠕行或者倒档的模式时，设置额度的扭矩上升率和扭矩下降率。8.根据权利要求5所述的电动车扭矩的滤波系统，其特征在于，所述需求限制模块包括扭矩比较单元，所述扭矩比较单元用于：判断驾驶员的需求扭矩是否大于电机目标扭矩；获取电机目标扭矩和在当前状态下所述扭矩上升率和所述扭矩下降率数据，并和驾驶员的需求扭矩数据进行比较；根据比较的结果确定限制后的驾驶员的需求扭矩。9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种电动车扭矩的滤波方法、系统、计算机设备和存储介质。该方法包括：收集车辆行驶状态下的车辆驾驶信息，根据所述车辆驾驶信息判断车辆的驾驶模式；根据所述驾驶模式的种类，设置不同驾驶模式下的车辆的扭矩上升率和扭矩下降率；通过所述扭矩上升率和所述扭矩下降率限制驾驶员的需求扭矩；根据限制车辆行驶的需求扭矩进行扭矩过零处理。通过车辆信息精准判断驾驶模式，并基于驾驶模式限制驾驶员需求扭矩，最后通过扭矩过零处理得到滤波后的扭矩。既能迅速响应驾驶员在各种操作工况下的需求扭矩，提升驾驶乐趣，又能在车辆驱动工况与制动工况相互切换时有效降低齿轮间隙带来的打齿不利影响，提升驾驶舒适性。提升驾驶舒适性。提升驾驶舒适性。


技术研发人员：欧阳智 杨杰君 王全 熊自友 于钦强
受保护的技术使用者：长沙中车智驭新能源科技有限公司
技术研发日：2021.08.04
技术公布日：2023/2/17