一种通过语音控制的手术器械递送装置的制作方法

技术特征：
1.一种通过语音控制的手术器械递送装置，其特征在于，包括：可调器械台(1)，用于放置不同规格的手术器械，所述可调器械台(1)包括底座(11)、设置于底座(11)上的齿杆(13)、设置于齿杆(13)上的调节台(14)以及设置于调节台(14)内部且用于锁紧调节台(14)的定位齿(17)，所述底座(11)以及调节台(14)的一侧均呈斜面且斜面角度一致；支撑机构(2)，用于放置数量不少于一个的所述可调器械台(1)；夹取机构(3)，用于夹取放置在所述可调器械台(1)上的手术器械，所述夹取机构(3)包括夹持块(31)、开设于夹持块(31)内部的连接腔(32)、设置于连接腔(32)内部的夹持钳(34)以及设置于夹持钳(34)内部的气囊(38)，所述连接腔(32)的内部设置有连通气囊(38)的气管(33)，所述夹持块(31)的内部开设有连通气管(33)的活塞腔(311)，所述夹持块(31)的一侧设置有一端延伸至活塞腔(311)内部的电动推杆(312)；递送机构(4)，用于将所述夹取机构(3)夹取的手术器械传递至主刀医生身侧，所述递送机构(4)包括传动件一(41)、设置于传动件一(41)内部的传动件二(42)、设置于传动件一(41)和传动件二(42)底部的滑台(43)、设置于滑台(43)顶部的连接轴(47)、套设于连接轴(47)上的收卷盘(48)以及设置于滑台(43)顶部的伺服电机一(49)，所述传动件一(41)以及传动件二(42)的数量均不少于一个，所述传动件一(41)以及传动件二(42)组成单向折弯链条，所述夹持块(31)与单向折弯链条的一端固定连接，所述单向折弯链条的另一端缠绕在收卷盘(48)上，所述伺服电机一(49)的输出端设置有用于驱动单向折弯链条进行移动的齿轮(491)；双轴移动机构(5)，用于驱动所述滑台(43)进行x轴以及z轴方向的移动；机体(6)，用于安装所述可调器械台(1)、支撑机构(2)、夹取机构(3)、递送机构(4)以及双轴移动机构(5)，所述机体(6)的顶部设置有系统控制终端(61)，所述机体(6)的一侧设置有用于对支撑架(21)进行遮挡的侧门(63)；语音控制系统，用于识别用户语音指令递送相对应的手术器械，所述语音控制系统包括系统存储单元、语音识别单元、递送位校准单元以及消毒单元。2.根据权利要求1所述的一种通过语音控制的手术器械递送装置，其特征在于：所述底座(11)一侧斜面的底部设置有凸沿，所述凸沿上设置有防滑垫(12)，所述防滑垫(12)上设置有数量不少于一个的凸条(121)，所述凸沿的内部开设有活动腔(16)，所述活动腔(16)的内部铰接有支撑板(161)，所述支撑板(161)的底部设置有压簧(162)，所述支撑板(161)的顶部与防滑垫(12)的底部固定粘接；所述调节台(14)的底部设置有感应片一(141)，所述齿杆(13)位于底座(11)的两侧，所述底座(11)的两侧均设置有支撑杆(15)，两个所述支撑杆(15)分别与两个支撑杆(15)固定连接；所述定位齿(17)的一端与齿杆(13)相啮合，所述定位齿(17)的另一端设置有弹簧，所述调节台(14)的一侧内部螺纹连接有螺杆(18)，所述螺杆(18)的一端延伸至弹簧的内部，所述调节台(14)以及底座(11)的一侧斜面上均设置有数量不少于一个的防滑凸起(19)。3.根据权利要求1所述的一种通过语音控制的手术器械递送装置，其特征在于：所述支撑机构(2)包括设置于机体(6)的支撑架(21)，所述支撑架(21)的内部设置有数量不少于一个的隔板(22)，所述底座(11)固定安装于隔板(22)上，所述隔板(22)上位于底座(11)的一
侧设置有标签台(23)，用于粘贴与其一侧所述底座(11)上的手术器械相对应的电子标签；所述支撑架(21)内壁的一侧上规则分布有数量不少于一个的光电开关一(25)，所述光电开关一(25)位于标签台(23)顶部的一侧，所述支撑架(21)内壁的一侧上开设有数量不少于一个的插槽(24)，所述光电开关一(25)的一端活动插接于其中一个插槽(24)的内部。4.根据权利要求1所述的一种通过语音控制的手术器械递送装置，其特征在于：所述电动推杆(312)的输出端设置有位于活塞腔(311)内部的活塞头，所述夹持块(31)的一侧设置有位于电动推杆(312)上方的支杆(313)，所述支杆(313)的一端上设置有光电开关二(314)，所述夹持块(31)的顶部设置有与感应片一(141)相配套的光电开关三(316)；所述夹持钳(34)的数量不少于三组，每组所述夹持钳(34)的数量为两个且两个夹持钳(34)相对错开，三组所述夹持钳(34)的内部共同设置有一个两端与连接腔(32)内壁固定连接的转轴(341)。5.根据权利要求1所述的一种通过语音控制的手术器械递送装置，其特征在于：所述夹持块(31)的一侧呈斜面且斜面的角度与调节台(14)、底座(11)一侧斜面的角度一致，所述夹持块(31)的一侧斜面上开设有数量不少于三个的活动口(36)，所述夹持钳(34)的一端贯穿活动口(36)延伸至夹持块(31)的外部，所述活动口(36)的一侧设置有位于连接腔(32)内部的防护套(361)，所述防护套(361)的内部与夹持钳(34)的表面固定粘接；每组两个所述夹持钳(34)的内部共同套设有一个弧形杆(37)，所述弧形杆(37)的两端分别与连接腔(32)内壁的两侧固定连接，每组两个所述夹持钳(34)的相背面均设置有内部与弧形杆(37)表面活动调节的拉簧(39)；每组两个所述夹持钳(34)之间均设置有气囊(38)，所述气囊(38)与气管(33)相连通，所述气管(33)上规则分布有数量不少于一个的滑环(381)且滑环(381)的内部与弧形杆(37)的表面滑动连接，所述夹持钳(34)位于夹持块(31)外部的一端上设置有防滑条(35)，所述防滑条(35)上开设有防滑齿槽。6.根据权利要求1所述的一种通过语音控制的手术器械递送装置，其特征在于：所述传动件一(41)的内部以及传动件二(42)的内部均设置有套筒(44)，所述传动件一(41)两端的内部设置有固定轴(411)，位于所述传动件二(42)两端内部的套筒(44)分别与两个相邻的传动件一(41)内部的固定轴(411)活动套接；所述传动件一(41)内部的套筒(44)以及位于传动件二(42)内部中间位置的套筒(44)上均设置有三角台(45)以及位于三角台(45)一侧的定位板(46)，位于所述传动件一(41)内部的定位板(46)的一端延伸至位于传动件二(42)内部的三角台(45)的底部，位于所述传动件二(42)内部的定位板(46)的一端延伸至位于传动件一(41)内部的三角台(45)的底部，以实现所述单向折弯链条无法向下折弯的功能，所述三角台(45)的底部固定嵌设有磁铁且磁铁与其底部的定位板(46)相吸附。7.根据权利要求1所述的一种通过语音控制的手术器械递送装置，其特征在于：所述齿轮(491)上的其中一个齿牙延伸至两个相邻的套筒(44)之间，以实现所述齿轮(491)与单向折弯链条的传动，所述滑台(43)的顶部设置有用于限位单向折弯链条且数量不少于两个的压板(431)，所述伺服电机一(49)位于两个压板(431)之间；所述滑台(43)底部的一端设置有与光电开关二(314)相配套的感应片二(432)，所述连接轴(47)的两端均设置有底部与滑台(43)顶部固定连接的支板，所述收卷盘(48)的内部开
设有圆槽，所述连接轴(47)上设置有一端与圆槽内壁一侧相连接的发条弹簧(471)。8.根据权利要求1所述的一种通过语音控制的手术器械递送装置，其特征在于：所述双轴移动机构(5)包括滑动设置于机体(6)内壁两侧上的连接台(51)以及固定设置于机体(6)两侧顶部的伺服电机二(55)，两个所述连接台(51)之间活动设置有丝杠一(52)，两个所述连接台(51)之间固定设置有位于丝杠一(52)两侧的稳定杆(53)；所述连接台(51)的一端设置有一端延伸至机体(6)一侧的螺母座(54)，其中一个所述螺母座(54)上设置有输出端与丝杠一(52)端传动连接的伺服电机三(56)，所述稳定杆(53)的表面与滑台(43)的内部活动套接，所述丝杠一(52)的表面与滑台(43)的内部螺纹套接。9.根据权利要求8所述的一种通过语音控制的手术器械递送装置，其特征在于：所述机体(6)的两侧均开设有滑孔(62)，所述螺母座(54)通过滑孔(62)延伸至机体(6)的一侧，所述伺服电机二(55)的输出端设置有丝杠二(57)，所述丝杠二(57)的一端贯穿螺母座(54)的内部并与滑孔(62)内壁的底部转动连接，启动所述伺服电机二(55)带动丝杠二(57)转动，实现所述滑台(43)的z轴向运动，启动所述伺服电机三(56)带动丝杠一(52)转动，实现所述滑台(43)的x轴向运动，所述机体(6)的底部设置有升降底板(65)，所述升降底板(65)的顶部设置有数量不少于四个且一端活动插接于机体(6)内部的限位滑杆，所述升降底板(65)的底部活动设置有旋转底座(64)(11)。10.根据权利要求1所述的一种通过语音控制的手术器械递送装置，其特征在于：所述系统存储单元包括集成于系统控制终端(61)内部的存储库，用于存储不同主刀医生的语音指令样本，包括所述语音控制系统包括集成于系统控制终端(61)内部的且与存储库电连接的语音识别芯片以及固定设置于夹持块(31)一侧的降噪拾音器(315)，用于识别主刀医生的语音信息并调用相关的语音指令样本；所述递送位校准单元包括设置于旋转底座(64)(11)底部的旋转电机(66)以及设置于升降底板(65)上升降油缸，所述升降油缸的输出端与机体(6)的底部固定连接，所述旋转电机(66)的输出端与升降底板(65)的底部固定连接，所述消毒单元包括设置于侧门(63)一侧上且数量不少于一个的紫外线消毒灯，紫外线消毒灯与语音识别芯片电连接。

技术总结
本发明公开了一种通过语音控制的手术器械递送装置，涉及医疗器械技术领域。包括可调器械台，用于放置不同规格的手术器械，所述可调器械台包括底座、设置于底座上的齿杆、设置于齿杆上的调节台以及设置于调节台内部且用于锁紧调节台的定位齿，所述底座以及调节台的一侧均呈斜面且斜面角度一致；支撑机构。通过设置可调器械台、支撑机构、夹取机构、递送机构、双轴移动机构以及机体，该装置可自动对手术器械进行夹取和递送，过程简单快捷且手术器械递送至主刀医生身侧时处于倾斜且尖端朝上的状态，使得主刀医生很顺手的就可以拿取到手术器械，同时不会拿取到手术器械的尖端，递送过程更加安全，保证了该装置的使用性。保证了该装置的使用性。保证了该装置的使用性。


技术研发人员：黎承军
受保护的技术使用者：中国人民解放军东部战区总医院
技术研发日：2022.11.15
技术公布日：2023/3/10