安全门系统及其检测方法与流程

1.本发明涉及射频技术领域，具体涉及一种安全门系统及其检测方法。


背景技术：

2.目前，射频技术广泛应用于各行各业，通过读写射频标签并校验其合法性实现商品或身份识别，构建物联网的基础。例如，在超市出口处设置安全门检测顾客携带的商品是否已经完成支付程序；在会议入口、图书馆入口、展览馆入口及公司入口等环境处设置安全门，通过安全门验证携带或佩戴相应射频标签的人员是否有权限进入上述场所内。
3.在实践中，因各种出入口通常宽度较大，使用一组安全门难以完全有效地检测经过出入口的射频标签，出入口宽度较大，使得一组安全门的主门与副门之间发射的射频信号需要经过较长的发射距离，信号将会严重衰减，造成漏检或误检等问题。
4.为解决该问题，业内通常在出入口处设置多组安全门，以降低因信号衰减而带来的漏检或误检等问题。每组安全门均会设置一个读写器，通过读写器控制安全门工作。但由于各组安全门之间不能相互配合工作，使得相邻两组的安全门之间会产生检验盲区，具体言之，第一组安全门与第二组安全门相邻设置，且第一组安全门的主门与第二组安全门的副门相邻设置时，第一组安全门的主门与第二组安全门的副门之间将产生检验盲区，造成漏检。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于解决上述问题而提供一种安全门系统及其检测方法。
6.适应本发明的各个目的，采用如下技术方案：
7.适应本发明的目的之一而提供一种安全门系统，包括多个安全门设备，每个安全门设备包括主门和与所述主门建立射频标签检测通道的副门，还包括通道切换电路，用于将其中第一安全门设备的副门切换为与第一安全门设备的主门或者与第二安全门设备的主门建立所述的射频标签检测通道。
8.进一步的，所述安全门系统还包括控制器，所述安全门设备还包括读写模块与设置于主门和副门上的射频天线，所述通道切换电路与副门上的射频天线相电性连接；
9.所述控制器以时分多路的方式在不同时隙，经第一安全门设备或第二安全门设备的读写模块控制第一安全门设备的通道切换电路，使得第一安全门设备或第二安全门设备的主门上的射频天线与第一安全门设备的副门上的射频天线建立所述射频标签检测通道。
10.在一个实施例中，所述控制器为多个安全门设备的读写模块中的其中一个。
11.进一步的，所述通道切换电路包括多个切换控制电路，多个切换控制电路分别与多个读写模块相电性连接，多个切换控制电路相并联与副门上的射频天线相电性连接。
12.进一步的，所述切换控制电路包括电子开关电路和与电子开关电路相并联的第一隔离电路，所述第一隔离电路受控制器输出的控制信号而导通或关断所述电子开关电路，读写模块经所述电子开关电路向副门上的射频天线输出射频信号。
13.在一个实施例中，所述第一安全门设备的主门经第一安全门设备的副门或第二安全门设备的副门所对应的通道切换电路，而与第一安全门设备的副门或第二安全门设备的副门之间建立射频标签检测通道。
14.具体的，所述安全门设备还包括人体感应模块，所述人体感应模块设置于安全门设备的主门和/或副门内，用于感应获取人体活动信号以驱动所述安全门系统工作。
15.具体的，所述安全门设备的主门和/或副门上设有多个射频天线，每个门上的射频天线分别处于不同高度。
16.适应本发明的目的之一而提供一种安全门系统检测方法，包括如下步骤：
17.驱动控制器在不同时隙，向第一安全门设备或第二安全门设备的读写模块发送控制信号，控制对应第一安全门设备的副门上的射频天线的通道切换电路导通，使得第一安全门设备或第二安全门设备的主门上的射频天线与第一安全门设备的副门上的射频天线建立射频标签检测通道；
18.驱动控制器向射频标签检测通道所对应的读写模块发送射频信号，控制所述检测通道的主门与副门上的射频天线发射对应的射频信号；
19.经所述射频天线接收应答所述射频信号的应答信号，由读写模块或控制器解析所述应答信号，获取相应的唯一性的标签数据；
20.依据所述标签数据进行合法性验证，当验证出非法标签数据时，输出告警信息。
21.进一步的，依据所述标签数据进行合法性验证，当验证出非法标签数据时，输出告警信息的步骤中：控制器接收所述标签数据与数据库预存的标签信息进行匹配验证，当无法匹配到相关标签信息时，输出告警信息。
22.相对于现有技术，本发明具有多方面的优势，包括但不限于：
23.本发明的安全门系统的安全门设备的副门通过通道切换电路可与该副门所在的安全门设备的主门之间组成射频标签检测通道，也可与其它安全门设备的主门之间组成射频标签检测通道，提高了安全门设备的利用率，且降低安全门系统的布置成本。
24.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
25.本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
26.图1为本发明典型实施例的安全门系统的结构示意图。
27.图2为本发明典型实施例的安全门系统的电路原理图。
28.图3为本发明一个实施例的安全门系统的电路原理图。
29.图4为本发明典型实施例的切换控制电路的电路原理图。
30.图5为本发明典型实施例的安全门系统检测方法的流程示意图。
具体实施方式
31.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
32.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
33.本领域技术人员对此应当知晓：本发明的各种方法，虽然基于相同的概念而进行描述而使其彼此间呈现共通性，但是，除非特别说明，否则这些方法都是可以独立执行的。同理，对于本发明所揭示的各个实施例而言，均基于同一发明构思而提出，因此，对于相同表述的概念，以及尽管概念表述不同但仅是为了方便而适当变换的概念，应被等同理解。
34.本发明即将揭示的各个实施例，除非明文指出彼此之间的相互排斥关系，否则，各个实施例所涉的相关技术特征可以交叉结合而灵活构造出新的实施例，只要这种结合不背离本发明的创造精神且可满足现有技术中的需求或解决现有技术中的某方面的不足即可。对此变通，本领域技术人员应当知晓。
35.本发明提供了一种安全门系统，该安全门系统设有多个安全门设备，安全门设备的主门与副门之间可建立射频标签检测通道，且对应副门设置有通道切换电路，其他安全门设备的主门可通过通道切换电路与另一安全门设置的副门建立射频标签检测通道，以提升安全门设备的利用率。
36.在本发明的典型实施例中，结合图1，所述安全门系统100包括多个安全门设备和控制器110，所述多个安全门设备可相互组合，以形成安全通道。
37.所述安全门设备包括主门210、副门220、射频天线211、读写模块240以及通道切换电路250，所述主门210与所述副门220相对设置，主门210上设有至少一个射频天线211、副门220上设有至少一个射频天线221，主门210上的射频天线211与副门220上的射频天线221在读写模块240的控制下，相对向发射射频信号，以建立射频标签检测通道。
38.所述读写模块240与设置于主门210上的射频天线211相电性连接。所述通道切换电路250对应与副门220上的射频天线221相电性连接，且所述读写模块240还与所述通道切换电路250相电性连接，所述读写模块240还与所述控制器110相电性连接。
39.所述读写模块240通过控制主门210上的射频天线211向副门220方向发射射频信号，同时读写模块240通过通道切换电路250控制副门220上的射频天线221向主门210方向发射射频信号，使得安全门设备的主门210上的射频天线211与副门220上的射频天线221相对向发射射频信号，以建立所述的射频标签检测通道。
40.在本发明的典型实施例中，结合图2，所述通道切换电路250包括多个切换控制电路251，结合图4，所述切换控制电路251包括输入端2511与公共端2512，该多个切换控制电路251于各自的公共端2512相连接，使得所述多个切换控制电路251相并联设置，且该多个切换控制电路251于公共端2512相连接后，与副门220上的射频天线221相电性连接。所述切换控制电路251的输入端2511与一个读写模块240相电性连接，每个切换控制电路251的输入端2511各连接不相同的读写模块240，也即是说多个切换控制电路251分别与多个读写模块240相电性连接。
41.所述切换控制电路251包括电子开关电路2513与第一隔离电路2514，所述电子开
关电路2513与所述第一隔离电路2514相并联设置。所述电子开关电路2513受读写模块240输出的控制信号的控制而导通或关断。当所述电子开关电路2513导通时，则读写模块240可通过电子开关电路2513向安全门设备的副门220上的射频天线221输出射频信号；反之，当电子开关电路2513关断时，则读写模块240发出的射频信号不能通过所述电子开关电路2513。在一个实施例中，所述控制信号为高/低电平信号，以驱动电子开关电路2513的导通与关断。
42.所述第一隔离电路2514一端与切换控制电路251的输入端2511相连接，另一端与所述电子开关电路2513相接，第一隔离电路2514可将读写模块240向切换控制电路251输出的控制信号与射频信号相分开。读写模块240向切换控制电路251输出的控制信号在切换控制电路251的输入端2511输出至第一隔离电路2514，再经第一隔离电路2514输出至电子开关电路2513，使得电子开关电路2513导通，也即是说第一隔离电路2514用于控制电子开关电路2513的导通与关断。当电子开关电路2513导通后，读写模块240向切换控制电路251输出的射频信号直接经电子开关电路2513输出至安全门设备的副门220上的射频天线221，使得射频天线221对外发射射频信号。
43.且，因所述通道切换电路250中包括多个相并联的切换控制电路251，所述第一隔离电路2514还可将其它读写模块输出的控制信号进行反向隔离，避免控制信号经电子开关电路2513输出至同一通道切换电路250中其它切换控制电路251中，造成多个切换控制电路251均导通，使得通道切换电路250与读写模块240无法正常工作。
44.在部分实施例中，所述切换控制电路251中还包括与第一隔离电路2514和电子开关电路2513相并联的第二隔离电路2515，所述第二隔离电路2515一端与电子开关电路2513相连接，另一端与切换控制电路251的公共端2511相连接。所述第二隔离电路2515用于给射频天线221进行供电，以便于射频天线221可正常工作。且，所述第二隔离电路2515还可将其它读写模块输出的控制信号进行反向隔离。
45.在本发明的典型实施例中，结合图1与图2，所述安全门系统100包括多个安全门设备，每个安全门设备各设有一个读写模块240，所述通道切换电路250的多个切换控制电路251分别与多个安全门设备所设置的读写模块240相电性连接。
46.控制器110的控制各个安全门设备所对应的读写模块240，控制器110通过时分多路的方式，在不同时隙控制各个安全门设备所对应的读写模块240，使得读写模块240与相连接的切换控制电路251相导通，从而使得任意一个安全门设备的读写模块240均可通过相连接的切换控制电路251，而与该切换控制电路251所对应的副门220的射频天线221相电性连接，且该读写模块240通过切换控制电路251向该切换控制电路251所对应的射频天线221输出射频信号，使得射频天线211对外发射射频信号。由此，通过通道切换电路250可使副门220上的射频天线221与多个安全门设备的主门210上的射频天线211建立射频标签检测通道。
47.在一个实施例中，安全门系统100通过安全门设备的副门220通过通道切换电路250与多个安全门设备的主门210之间建立射频标签检测通道，可使得副门220与不同主门210之间建立的射频标签检测通道在不同时隙分别工作于不同的频点，以解决射频标签偏频的问题。
48.为便于叙述通过通道切换电路250使得副门220上的射频天线221与多个安全门设
备的主门210上的射频天线211建立射频标签检测通道的过程，设所述多个安全门设备中包括第一安全门设备与第二安全门设备，第一安全门设备的副门320设置于第一安全门设备的主门310与第二安全门设备的主门410之间。所述第一安全门设备的副门320所对应的通道切换电路350(称该通道切换电路350为第一通道切换电路350)包括相并联的第一切换控制电路3511与第二切换控制电路3512，第一切换控制电路3511的输入端2511与第一安全门设备的读写模块340(称该读写模块340为第一读写模块340)相电性连接，第二切换控制电路3512的输入端2511与第二安全门设备的读写模块440(称该读写模块440为第二读写模块440)相电性连接，且第一切换控制电路3511的公共端2512与第二切换控制电路3512的公共端2512相电性连接，两个公共端2512相连接后与第一安全门设备的副门320上的射频天线321相电性连接。
49.所述第一读写模块340与所述第二读写模块440均与所述控制器110相电性连接，控制器110通过时分多路的方式，在不同时隙向第一读写模块340或第二读写模块440输出控制信号，使得第一安全门设备的主门310上的射频天线311与第一安全门设备的副门320上的射频天线321建立射频标签检测通道，或者，使得第二安全门设备的主门410上的射频天线411与第一安全门设备的副门320上的射频天线321建立射频标签检测通道。
50.具体言之，当控制器110在第一时隙向第一读写模块340输出控制信号时，第一读写模块340接收到控制信号后，将控制信号输出至第一切换控制电路3511，使得第一通道切换电路350仅导通第一切换控制电路3511，第一通道切换电路350的其余切换控制电路351不导通，且所述其余切换控制电路351通过自带的隔离电路反向隔离经第一切换控制电路3511输入通道切换电路250的控制信号；之后第一读写模块340通过第一切换控制电路3511向第一安全门设备的副门320上的射频天线321输出射频信号，使得第一安全门设备的副门320上的射频天线321对外发射射频信号；同时，在第一时隙时，第一读写模块340还向第一安全门设备的主门310上的射频天线311输出射频信号，使得第一安全门设备的主门310上的射频天线311对外发射射频信号；从而使得，第一安全门设备的主门310上的射频天线311与第一安全门设备的副门320上的射频天线321均对外发射射频信号，使得第一安全门设备的主门310上的射频天线311与第一安全门设备的副门320上的射频天线321建立起射频标签检测通道。
51.当控制器110在第二时隙向第二读写模块440输出控制信号时，第二读写模块440接收到控制信号后，将控制信号输出至第二切换控制电路3512，使得第一通道切换电路350仅导通第二切换控制电路3512，第一通道切换电路350的其余切换控制电路351不导通，且所述其余切换控制电路351通过自带的隔离电路反向隔离经第二切换控制电路3511输入通道切换电路250的控制信号；之后第二读写模块440通过第二切换控制电路3512向第一安全门设备的副门320上的射频天线321输出射频信号，使得第一安全门设备的副门320上的射频天线321对外发射射频信号；同时，在第二时隙时，第二读写模块440还向第二安全门设备的主门410上的射频天线411输出射频信号，使得第二安全门设备的主门410上的射频天线411对外发射射频信号；从而使得，第二安全门设备的主门410上的射频天线411与第一安全门设备的副门320上的射频天线321均对外发射射频信号，使得第二安全门设备的主门410上的射频天线411与第一安全门设备的副门320上的射频天线321建立起射频标签检测通道。
52.由此，在控制器110的控制下，使得第一安全门设备的副门320上的射频天线321在不同时隙分别与第一安全门设备的主门310上的射频天线311或第二安全门设备的主门410上的射频天线411建立射频标签检测通道，提高第一安全门设备的利用率。
53.在一个实施例中，安全门设备的主门210还可所在的安全门设备的副门220或其它安全门设备的副门200之间建立射频标签检测通道。例如，参见图1，第二安全门设备的主门410在不同时隙与第一安全门设备的副门320和第二安全门设备的副门420之间分别建立射频标签检测通道。
54.具体言之，在第一时隙，第二安全门设备的第二读写模块440控制与第一安全门设备的副门320电性连接的切换控制电路251相导通，在第二读写模块440的控制下，使得第二安全门设备的主门410和第一安全门设备的副门320上的射频天线相互发送射频信号，以使得第二安全门设备的主门410和第一安全门设备的副门320之间建立射频标签检测通道。
55.在第二时隙，第二安全门设备的第二读写模块440控制与第二安全门设备的副门420电性连接的切换控制电路251相导通，在第二读写模块440的控制下，使得第二安全门设备的主门410与第二安全门设备的副门420上的射频天线相互发送射频信号，以使得第二安全门设备的主门410和第二安全门设备的副门420之间建立射频标签检测通道。
56.在一个实施例中，所述第一安全门设备的主门310与副门320和第二安全门设备的主门410与副门420沿同一轴线设置，第一安全门设备的主门310与副门320和第二安全门设备的主门410及副门420依次设置。
57.在本发明的典型实施例中，所述安全门设备的主门210与所在的安全门设备的副门220或与其它安全门设备的副门220建立射频标签检测通道，构成射频标签检测通道的主门210与副门220上的射频天线对外发射射频信号，当携带有射频标签的人或物经过所述射频标签检测通道时，人或物上的射频标签响应所述射频信号而向射频天线返回相应的应答信号，射频天线将相应的应答信号输出至相应的读写模块或控制器110，读写模块或控制器110从应答信号中解析出相应的标签数据，并从数据库查询该标签数据所对应的射频标签是否具有通过所述射频标签检测通道的权限，若具有权限，则读写信号将标签数据的通过数据存储于数据库中，若不具有通过权限，则控制器110或读写模块驱动告警设备告警，以表征标签数据所对应的射频标签不具备通过权限，也即是说携带该射频标签的人或物不具备通过射频标签检测通道的权限。
58.在一个实施例中，结合图3，所述控制器110为安全门系统100中的多个安全门设备所对应的多个读写模块240中的其中一个，称该用作控制器110的读写模块240为读写控制模块500。所述读写控制模块500分别与安全门系统100中的其它安全门设备所对应的读写模块240相电性连接，以便于读写控制模块500向安全门系统100中的各个读写模块240输出控制指令，控制所述多个读写模块分别相对应的切换控制电路251控制信号或射频信号，且读写控制模块500也向对应的切换控制电路251输出相应的控制信号或射频信号，具体的读写控制模块500控制安全门系统100中各个安全门设备的方式请参见上文关于控制器110的叙述，在此为节省篇幅，不再赘述。例如，以第一读写模块340为所述读写控制模块500。
59.在一个实施例中，所述安全门设备的主门210和副门220上均设有多个射频天线，设置于主门210或副门220上的多个射频天线相并联设置，且多个射频天线沿所述主门210或副门220的高度或宽度方向依次设置，使得射频天线均布于主门210或副门220上，以便于
设置于主门210或副门220上的多个射频天线可均匀的对外覆盖射频信号。
60.在部分实施例中，所述安全门设备还包括人体感应模块(未示出)，该人体感应模块设置于安全门设备的主门210和/或副门220内，用于感应是否有人从主门210和副门220之间经过或靠近主门210或副门220，当人体感应模块检测到有人从安全门设备的主门210和副门220之间经过或靠近主门210或副门220时，人体感应模块获取人体活动信号，人体感应模块向安全门设备的读写模块240输出人体活动信号，读写模块240将接收到的人体活动信号输出至控制器110，控制器110接收到人体活动信号后，驱动所述安全门系统100工作。
61.本发明还提供了一种安全门系统检测方法，该方法通过控制安全门设备的主门与所在的安全门设备的副门或其它安全门设备的副门之间建立射频标签检测通道，检测经过射频标签检测通过的射频标签是否具备通行权限。具体言之，结合图5，所述方法包括如下具体步骤：
62.步骤s11，驱动控制器在不同时隙，向第一安全门设备或第二安全门设备的读写模块发送控制信号，控制对应第一安全门设备的副门上的射频天线的通道切换电路导通，使得第一安全门设备或第二安全门设备的主门上的射频天线与第一安全门设备的副门上的射频天线建立射频标签检测通道：
63.所述控制器在不同时隙分别向第一安全门设备的读写模块或第二安全门设备的读写模块发送控制信号，使得第一安全门设备的读写模块或第二安全门设备的读写模块向第一安全门设备的副门所对应的通道切换电路中相对应的切换控制电路导通，使得第一安全门设备的主门上的射频天线或第二安全门设备的主门上的射频天线与第一安全门设备的副门上的射频天线建立射频标签检测通道。具体的建立射频标签检测通道的过程请参见上文，在此为节省篇幅，不再赘述。
64.步骤s12，驱动控制器向射频标签检测通道所对应的读写模块发送射频信号，控制所述检测通道的主门与副门上的射频天线发射对应的射频信号：
65.为便于叙述，以在第一时隙，控制器控制第二安全门设备的主门上的射频天线与第一安全门设备的副门上的射频天线建立了所述射频标签检测通道为例，叙述本步骤s12。
66.建立了射频标签检测通道后，控制器向第二安全门设备的读写模块发送射频信号，读写模块接收到射频信号后，将射频信号经第一安全门设备的副门所对应的通道切换电路中相对应的切换控制电路向第一安全门设备的副门上的射频天线发送射频信号，使得第一安全门设备的副门上的射频天线对外发射射频信号；同时第二安全门设备的读写模块也向第二安全门设备的主门上的射频天线发送射频信号，使得第二安全门设备的主门上的射频天线也对外发射信号，从而使得射频标签检测通道被所对应的主门与副门上的射频天线所发射的射频信号所覆盖，以便于检测经过所述射频标签检测通道的射频标签。
67.同理，当在第二时隙时，控制器控制第一安全门设备的主门上的射频天线与第一安全门设备的副门上的射频天线建立了射频标签检测通道后，射频标签检测通道中的射频信号覆盖方式也如同第二安全门设备的主门上的射频天线与第一安全门设备的副门上的射频天线所建立的射频标签检测通道的信号覆盖方式，在此不再赘述。
68.步骤s13，经所述射频天线接收应答所述射频信号的应答信号，由读写模块或控制器解析所述应答信号，获取相应的唯一性的标签数据：
69.当经过所述射频标签检测通道的射频标签接收到了射频天线发送的射频信号后，
射频标签受激向调频天线反馈应答信号。射频标签检测通道所对应的主门或副门上的射频天线接收到了相应的应答信号后，将应答数据输出至读写模块或控制器中，以便于读写模块或控制解析应答信号，获取其中的唯一性的标签数据。
70.步骤s14，依据所述标签数据进行合法性验证，当验证出非法标签数据时，输出告警信息：
71.控制器将接收到的标签数据与其数据库中预存的标签信息进行匹配验证，当无法匹配到相关标签信息时，输出告警信息。
72.在一个实施例中，控制器具有数据库，该数据库预存应用于所述安全门系统的射频标签的标签数据。所述标签数据包括除具有用于读写信号验证的信息外，还具有相关联的物品或人员的信息。例如，当所述标签数据关联商品时，标签数据内还具有商品的名称、价格、生产日期等信息；当标签信息关联人员时，标签数据内还具有人员的性能、年龄、性别、职务、权限、照片等信息。
73.在一个实施例中，控制器将接收的标签数据与数据库中预存的标签信息进行匹配验证，当无法匹配到相关标签信息时，输出告警信息。该实施例可应用于人员安全检测，例如图书馆入口身份验证、展览馆入口身份验证、会议入口身份验证及公司入口身份验证等环境中，以验证通过所述射频标签检测通道的人所携带或佩戴的射频标签所反馈的标签数据是否预存于数据库中，当标签数据预存于数据库中时，则具有通过权限；当标签数据未预存至数据库中时，则代表不具有通过权限。
74.在另一个实施例中，控制器检测其接收的标签数据中是否含有特定标识，当标签数据中包含/不包含特定标识时，则输出告警信息。该实施例可应用于超市出口商品是否购买检测，当用户在超市购买商品完成支付后，售货设备会在商品的射频标签上写入或消除特定标识，以表示商品已购买。当顾客携带商品从所述射频标签检测通道之间通过时，通过检测标签数据中是否包含所述特定标识，若标签数据中含有或不含有特定标识，以表示某商品未付款输出告警信息。
75.综上所述，本发明的安全门系统的多个安全门设备中的其中一个安全门设备的主门上的射频天线与该主门所在的安全门设备的副门或另一个安全门设备的副门上的射频天线建立射频标签检测通道，提升了安全门设备的副门的使用率，降低了安全门系统的布置成本。
76.本技术领域技术人员可以理解，本技术中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本技术中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本技术中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
77.以上所述仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。