一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

注脂系统的制作方法

2023-03-19 15:39:47 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及一种注脂系统,且特别是有关于一种对多个注脂装置进行远程侦测与远程控制的注脂系统。


背景技术:

2.注脂装置能够对目标对象提供适时且适量的润滑油脂,使目标对象得以正常运行。因此,维持注脂装置的状态会相当重要。然而,当注脂装置的数量越多时,侦测多个注脂装置的状态并依据所述多个注脂装置的状态而对所述多个注脂装置进行控制就越困难。


技术实现要素:

3.本发明提供一种注脂系统,能够侦测多个注脂装置的状态并依据所述多个注脂装置的状态进行分析后而对所述多个注脂装置个别进行适当的控制。
4.本发明的注脂系统包括多个注脂装置以及主机。所述多个注脂装置各包括注脂单元、注脂通信单元以及注脂控制单元。注脂通信单元接收控制信息。注脂控制单元耦接于注脂单元以及注脂通信单元。注脂控制单元利用控制信息来控制注脂单元输出润滑油脂,侦测注脂单元的运行状况以提供状态信息,并控制注脂通信单元输出状态信息。主机与所述多个注脂装置进行双向通信。主机接收来自于所述多个注脂装置的多个状态信息,并基于所述多个状态信息产生对应的多个控制信息。
5.在本发明的一实施例中,注脂通信单元与主机进行有线通信或无线通信。
6.在本发明的一实施例中,各所述多个注脂装置还包括第一输入单元以及第一显示单元。第一输入单元耦接于注脂控制单元。第一输入单元被操作以提供输入命令。第一显示单元耦接于注脂控制单元。第一显示单元显示对应于状态信息以及输入命令的至少其中之一的信息。
7.在本发明的一实施例中,注脂控制单元控制注脂通信单元以将输入命令提供至主机。
8.在本发明的一实施例中,注脂系统还包括转发装置。转发装置,与所述多个注脂装置当中的至少一注脂装置相对应。转发装置将来自于所述至少一注脂装置的至少一状态信息以及至少一输入命令的至少其中之一转发到主机,并将来自于主机的至少一控制信息转发到所述至少一注脂装置
9.在本发明的一实施例中,转发装置包括第一转发通信单元、第二转发通信单元以及转发控制单元。第一转发通信单元与所述至少一注脂装置群中的对应注脂装置群进行有线通信或无线通信。第二转发通信单元与主机进行有线通信或无线通信。转发控制单元耦接于第一转发通信单元以及第二转发通信单元。转发控制单元经由第二转发通信单元接收来自于主机的对应于对应注脂装置群的控制信息,并控制第一转发通信单元将对应于对应注脂装置群的控制信息发送到对应注脂装置群。
10.在本发明的一实施例中,转发控制单元经由第一转发通信单元接收来自于对应注
脂装置群的状态信息以及输入命令的至少其中之一,并控制第二转发通信单元将状态信息以及输入命令的至少其中之一发送到主机。
11.在本发明的一实施例中,转发装置还包括第二输入单元。第二输入单元耦接于转发控制单元。第二输入单元被操作以提供转发设定命令。
12.在本发明的一实施例中,转发控制单元基于转发设定命令对所述多个注脂装置的至少一者群组为对应注脂装置群。
13.在本发明的一实施例中,转发装置包括第二显示单元。第二显示单元耦接于转发控制单元。第二显示单元显示对应于转发设定命令的信息。
14.在本发明的一实施例中,所述多个注脂装置中的第一注脂装置的通信范围涵盖到主机以及所述多个注脂装置中的第二注脂装置。第一注脂装置将来自于主机的控制信息转发到第二注脂装置,并将第二注脂装置的状态信息转发到主机。
15.基于上述,注脂系统包括多个注脂装置以及主机。所述多个注脂装置利用控制信息来输出润滑油脂,并输出多个状态信息。主机接收来自于所述多个注脂装置的多个状态信息,并基于所述多个状态信息产生对应的多个控制信息。如此一来,注脂系统能够远程侦测多个注脂装置的状态并依据所述多个注脂装置的状态而对所述多个注脂装置进行远程控制。
附图说明
16.图1是依据本发明第一实施例所绘示的注脂系统示意图。
17.图2是依据本发明第一实施例所绘示的注脂装置的示意图。
18.图3是依据本发明第二实施例所绘示的注脂系统示意图。
19.图4是依据本发明第二实施例所绘示的注脂装置以及转发装置的示意图。
20.图5是依据本发明第三实施例所绘示的注脂系统示意图。
21.附图标记说明
22.100、200、300:注脂系统
23.110_1~110_4:注脂装置
24.111:注脂单元
25.112:注脂通信单元
26.113:注脂控制单元
27.114:注脂装置的输入单元
28.115:注脂装置的显示单元
29.120:主机
30.130_1、130_2:转发装置
31.131:第一转发通信单元
32.132:第二转发通信单元
33.133:转发控制单元
34.134:转发装置的输入单元
35.135:转发装置的显示单元
36.ifs1~ifs4:状态信息
37.sc1~sc4:控制信息
具体实施方式
38.现将详细地参考本发明的示范性实施例,示范性实施例的实例说明于附图中。只要有可能,相同组件符号在附图和描述中用来表示相同或相似部分。
39.请参考图1,图1是依据本发明第一实施例所绘示的注脂系统示意图。注脂系统100包括注脂装置110_1~110_4以及主机120。主机120与注脂装置110_1~110_4进行双向通信。注脂装置110_1~110_4分别与主机120进行通信。注脂装置110_1~110_4分别利用控制信息sc1~sc4来输出润滑油脂,并侦测自身的运行状况以提供对应于运行状况的状态信息ifs1~ifs4。举例来说,注脂装置110_1利用控制信息sc1来输出润滑油脂,并提供对应于运行状况的状态信息ifs1。注脂装置110_2利用控制信息sc2来输出润滑油脂,并提供对应于运行状况的状态信息ifs2,依此类推。
40.在本实施例中,注脂装置110_1~110_4分别将状态信息ifs1~ifs4输出到主机120。因此,主机120能够基于状态信息ifs1~ifs4来获知注脂装置110_1~110_4的运行状况。主机120基于状态信息ifs1~ifs4产生对应的控制信息sc1~sc4。举例来说明,注脂装置110_1会基于当前的控制信息sc1输出润滑油脂,并提供对应于运行状况的状态信息ifs1。当主机120基于状态信息ifs1判断出注脂装置110_1的注脂状况需要被调整时,主机120会提供修正后的控制信息sc1至注脂装置110_1。因此,注脂装置110_1会基于修正后的控制信息sc1来调整注脂装置110_1的注脂参数(如,注脂量或注脂周期)。另举例来说明,当主机120基于状态信息ifs1判断出注脂装置110_1的注脂量发生异常时,主机120会提供修正后的控制信息sc1至注脂装置110_1,使注脂装置110_1停止运行并提供对应的警示信息。在举例来说明,当主机120基于状态信息ifs1判断出注脂装置110_1的润滑油脂的存量低于一默认存量时,主机120会提供对应的警示信息。
41.在此值得一提的是,注脂装置110_1~110_4分别利用控制信息sc1~sc4来输出润滑油脂,并侦测自身的运行状况以提供对应于运行状况的状态信息ifs1~ifs4。主机120基于状态信息ifs1~ifs4来产生对应的控制信息sc1~sc4以控制注脂装置110_1~110_4。如此一来,注脂系统100能够侦测注脂装置110_1~110_4的状态,并依据注脂装置110_1~110_4的状态进行分析后而对注脂装置110_1~110_4进行控制。在本实施例中,控制信息sc1~sc4的格式以及状态信息ifs1~ifs4的格式分别是装置之间所能传输的数据讯号格式,例如是数据串流。
42.在本实施例中,主机120可以是由具有运算能力的的电子装置来实现。主机120可以是个人计算机、服务器、笔记本计算机、智能型手机或平版计算机。
43.本发明的注脂装置的数量可以是多个,为了便于说明,本实施例的注脂装置以4个为例,并不以此为限。
44.请同时参考图1以及图2,图2是依据本发明一实施例所绘示的注脂装置的示意图。在本实施例中,注脂装置110_1包括注脂单元111、注脂通信单元112以及注脂控制单元113。注脂单元111具备了输出润滑油脂的功能。注脂通信单元112接收控制信息sc1。注脂控制单元113耦接于注脂单元111以及注脂通信单元112。注脂控制单元113利用控制信息sc1来控制注脂单元111输出润滑油脂。注脂控制单元113会基于控制信息sc1来调整注脂单元111的
注脂参数。注脂控制单元113会基于控制信息sc1来启用或停用注脂单元111。此外,注脂控制单元113会侦测注脂单元111的运行状况以提供状态信息ifs1,并控制注脂通信单元112输出状态信息ifs1。注脂通信单元112与主机120可进行有线通信或无线通信。因此,主机120接收注脂通信单元112所输出的状态信息ifs1,并基于状态信息ifs1产生对应的控制信息sc1,并将控制信息sc1提供至注脂通信单元112。
45.在本实施例中,注脂通信单元112会与主机120进行无线通信。注脂通信单元112可以采用第4代行动通信技术(4g)、第五代行动通信技术(5g)或其他远距离通信技术与主机120进行通信。如此一来,注脂通信单元112与主机120之间可传输信息量较大的信息。此外,传输范围也较大。基于上述特点,注脂系统100可涵盖不同场域。也就是说,主机120可与位于不同场域中的多个注脂装置进行联机,并对位于不同场域中的多个注脂装置进行控制或操作。
46.在本实施例中,注脂控制单元113例如是中央处理单元(central processing unit,cpu),或是其他可程序化之一般用途或特殊用途的微处理器(microprocessor)、数字信号处理器(digital signal processor,dsp)、可程序化控制器、特殊应用集成电路(application specific integrated circuits,asic)、可程序化逻辑设备(programmable logic device,pld)或其他类似装置或这些装置的组合,其可加载并执行计算机程序。
47.在一些实施例中,注脂通信单元112会与主机120进行有线通信。举例来说,注脂通信单元112可透过以太网络(ethernet)、modbus、通用串行总线(universal serial bus,usb)等方式与主机120进行通信。
48.在本实施例中,注脂装置110_1还包括输入单元114以及显示单元115。输入单元114耦接于注脂控制单元113。输入单元114被操作以提供输入命令。在本实施例中,输入单元114可以设置于注脂装置110_1的操作接口。用户可依据实际的使用需求对输入单元114进行操作,从而使输入单元114提供输入命令。输入命令关联于注脂参数。因此,注脂控制单元113能够依据输入命令来控制注脂单元111。此外,注脂控制单元113还控制注脂通信单元112以将输入命令提供至主机120。如此一来,主机120能够获知注脂装置110_1已经被输入命令介入控制。在一些实施例中,主机120会依据输入命令来修正控制信息sc1。也就是说,主机120对注脂装置110_1~110_4的控制可基于输入单元114的操作而改变。
49.显示单元115耦接于注脂控制单元113。显示单元115显示对应于状态信息ifs1以及输入命令的至少其中之一的信息。显示单元115可以是液晶显示器(liquid crystal display,lcd)、至少一发光二极管(light-emitting diode,led)、至少一七段显示器(seven-segment display)、有机发光二极管(organic led,oled)等可提供显示功能的组件。
50.请参考图3,图3是依据本发明第二实施例所绘示的注脂系统示意图。在本实施例中,注脂系统200包括注脂装置110_1~110_4、主机120以及转发装置130_1、130_2。在本实施例中,转发装置130_1、130_2分别对应注脂装置110_1~110_4中的至少一者。注脂装置110_1~110_4可以被群组为至少一注脂装置群。以本实施例为例,注脂装置110_1、110_2被群组为第一注脂装置群,并且注脂装置110_3、110_4被群组为第二注脂装置群。转发装置130_1对应于第一注脂装置群。转发装置130_2对应于第二注脂装置群。换言之,转发装置130_1对应于注脂装置110_1、110_2。转发装置130_2对应于注脂装置110_3、110_4。举例来
说,转发装置130_1与第一注脂装置群位于第一场域。转发装置130_2与第二注脂装置群则位于第二场域。
51.在本实施例中,转发装置130_1将第一注脂装置群的状态信息ifs1、ifs2以及多个输入命令的至少其中之一转发到主机120。转发装置130_2将第二注脂装置群的状态信息ifs3、ifs4以及多个输入命令的至少其中之一转发到主机120。除此之外,转发装置130_1将来自于主机120的控制信息sc1、sc2转发到第一注脂装置群。转发装置130_2将来自于主机120的控制信息sc3、sc4转发到第二注脂装置群。
52.本发明的注脂装置群的数量以及转发装置的数量可以是一个或多个。为了便于说明,本实施例的注脂装置群的数量以及转发装置的数量分别以2个为例,并不以本实施例为限。此外,注脂装置群的注脂装置可以依据实际的使用需求而改变,并不以本实施例为限。
53.请同时参考图3以及图4,图4是依据本发明一实施例所绘示的注脂装置以及转发装置的示意图。在本实施例中,转发装置130_1包括第一转发通信单元131、第二转发通信单元132以及转发控制单元133。第一转发通信单元131对应的注脂装置群(如第一注脂装置群)进行有线通信或无线通信。举例来说,第一转发通信单元131可采用近距离通信(nfc)方式、蓝牙(bluetooth)、低功率蓝牙(bluetooth low energy,ble)、紫蜂(zigbee)、wi-fi、lora(long range)等方式与注脂通信单元112进行无线通信。第一转发通信单元131也可透过rs232、ethernet、modbus、usb等方式与注脂通信单元112进行有线通信。
54.在本实施例中,第二转发通信单元132与主机120进行有线通信或无线通信。举例来说,第二转发通信单元132可采用4g、5g等方式与主机120进行远距离的无线通信。第二转发通信单元132也可透过ethernet、modbus等方式与主机120进行远距离的有线通信。
55.在本实施例中,转发控制单元133耦接于第一转发通信单元131以及第二转发通信单元132。转发控制单元133经由第二转发通信单元132接收来自主机120的第一注脂装置群的控制信息sc1、sc2,并控制第一转发通信单元131将对应的控制信息sc1、sc2发送到第一注脂装置群。举例来说,第一转发通信单元131被控制以将控制信息sc1提供至注脂装置110_1的注脂通信单元112。第一转发通信单元131被控制以将控制信息sc2发送至注脂装置110_2。
56.在本实施例中,转发控制单元133经由第一转发通信单元131接收来自于第一注脂装置群的状态信息ifs1、ifs2以及输入命令的至少其中之一,并控制第二转发通信单元132将来自于第一注脂装置群的状态信息ifs1、ifs2以及输入命令的至少其中之一发送到主机120。
57.在本实施例中,转发装置130_1还包括输入单元134以及显示单元135。输入单元134耦接于转发控制单元133。输入单元134被操作以提供转发设定命令。转发控制单元133基于转发设定命令而对主机120进行链接。在本实施例中,输入单元134可以设置于转发装置130_1的操作接口。用户可依据实际的使用需求对输入单元134进行操作,从而使输入单元134提供转发设定命令。举例来说,转发控制单元133会基于转发设定命令进行设定操作。转发控制单元133会基于转发设定命令将主机120的装置信息(如标识符)写入转发装置130_1。此外,转发控制单元133基于转发设定命令对注脂装置110_1~110_4中的一个或多个装置群组为第一注脂装置群。转发控制单元133会基于转发设定命令将注脂装置110_1、110_2的装置信息写入转发装置130_1。因此,一旦转发装置130_1被使用,转发装置130_1立
即会与主机120、注脂装置110_1、110_2进行链接。
58.在本实施例中,显示单元135耦接于转发控制单元133。显示单元135显示对应于转发设定命令的信息。
59.请参考图5,图5是依据本发明第三实施例所绘示的注脂系统示意图。在本实施例中,注脂系统300包括注脂装置110_1~110_4、主机120以及转发装置130_1。在本实施例中,注脂装置110_1的通信范围能够涵盖到主机120。因此,注脂装置110_1能够与主机120进行通信,而不需要透过转发装置130_1与主机120进行通信。注脂装置110_2~110_4的通信范围无法到主机120。因此,注脂装置110_2~110_4则需要透过转发装置130_1与主机120进行通信。举例来说,注脂装置110_1~110_4的通信范围取决于注脂通信单元的可通信范围。
60.在本实施例中,注脂装置110_1~110_4分别可透过注脂通信单元与邻近的注脂装置进行双向沟通。举例来说,注脂装置110_1的通信范围能够涵盖到注脂装置110_2。因此,注脂装置110_1能够将控制信息转发到注脂装置110_2,并将注脂装置110_2的状态信息转发到主机120。另举例来说,注脂装置110_1、110_2的通信范围能够涵盖到注脂装置110_3。因此,注脂装置110_1、110_2能够将控制信息转发到注脂装置110_3,并将注脂装置110_3的状态信息转发到主机120。再举例来说,注脂装置110_1~110_3的通信范围能够涵盖到注脂装置110_4。因此,注脂装置110_1~110_3能够将控制信息转发到注脂装置110_4,并将注脂装置110_4的状态信息转发到主机120。如此一来,当转发装置130_1发生异常时,注脂装置110_1~110_4能够执行信息转发功能。
61.综上所述,本发明的注脂系统包括多个注脂装置以及主机。前述注脂装置根据控制信息来调整润滑参数,并输出多个状态信息。主机接收来自于所述多个注脂装置的多个状态信息,并基于所述多个状态信息产生对应的多个控制信息。如此一来,注脂系统能够侦测多个注脂装置的状态并依据所述多个注脂装置的状态而对所述多个注脂装置进行控制。
62.最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
再多了解一些

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