一种整体升降式车库及泊车方法与流程

技术特征：
1.一种整体升降式车库，包括具有车辆出入口的库体(1)和设置在所述库体(1)出入口处的升降机构(2)，所述库体(1)内具有若干层停车平台(3)，若干层所述停车平台(3)上均设置有转运小车(50)，且所述停车平台(3)上具有若干个停车位，其特征在于，所述升降机构(2)包括：牵引驱动组件(4)，设置在所述库体(1)内；承托组件(5)，所述承托组件(5)设置在所述牵引驱动组件(4)上，所述承托组件(5)包括：支撑安装台(6)，设置在所述牵引驱动组件(4)上，所述牵引驱动组件(4)驱动所述支撑安装台(6)升降；转动承托台(7)，转动设置在所述支撑安装台(6)上，用于承托车辆并带动所述车辆转动；水平调整组件(8)，设置在所述支撑安装台(6)上，用于举升车辆并带动所述车辆水平移动至转动承托台(7)中心位置。2.根据权利要求1所述的一种整体升降式车库，其特征在于，所述转动承托台(7)具有避让孔(9)，所述水平调整组件(8)包括：第一线性驱动件(10)，设置在所述支撑安装台(6)上，第一升降安装座(11)，设置在所述第一线性驱动件(10)上，所述第一线性驱动件(10)带动所述第一升降安装座(11)沿所述避让孔(9)升降，所述第一升降安装座(11)具有两侧对称设置的第一滑槽(12)和第二滑槽(13)；第一伸缩举升件(14)，具有若干个，均滑动设置在所述第一滑槽(12)内；第二伸缩举升件(15)，具有若干个，均滑动设置在所述第二滑槽(13)内，所述第一伸缩举升件(14)和所述第二伸缩举升件(15)沿相反方向伸缩；第二线性驱动件(16)，设置在所述支撑安装台(6)上；第二升降安装座(17)，具有两个，对称设置在所述转动承托台(7)的两侧，两个所述第二升降安装座(17)具有相对设置的第三滑槽(18)；第三伸缩举升件(19)，具有若干个，分别设置在两个所述第三滑槽(18)内，两个所述第三伸缩举升件(19)分别与所述第一伸缩举升件(14)和所述第二伸缩举升件(15)配合，用于承托所述车辆车轮。3.根据权利要求2所述的一种整体升降式车库，其特征在于，所述第一伸缩举升件(14)、所述第二伸缩举升件(15)和所述第三伸缩举升件(19)具有相同结构，均包括：第三线性驱动件(20)，对应设置在所述第一滑槽(12)或所述第二滑槽(13)或所述第三滑槽(18)内；举升组件(21)，所述举升组件(21)包括：顶块(22)，设置在所述第三线性驱动件(20)的伸缩端上，所述顶块(22)具有沿朝向所述车轮方向倾斜设置的导向面(23)，所述导向面(23)用于承托所述车辆车轮；第一导轮(24)，具有若干个，设置在所述导向面(23)上；第二导轮(25)，具有若干个，设置在所述顶块(22)底部，用于抵接在所述转动承托台(7)上。4.根据权利要求1所述的一种整体升降式车库，其特征在于，还包括：
第一滑轨(26)，设置在所述停车平台(3)上；移动平台(27)，沿所述第一滑轨(26)移动设置所述停车平台(3)上，所述移动平台(27)具有第二滑轨(28)，转运小车(50)沿所述第二滑轨(28)移动设置；第三滑轨(29)，具有若干个，分别设置在所述停车位和所述转动承托台(7)上，所述移动平台(27)移动后，所述第二滑轨(28)与所述第三滑轨(29)对接，所述转运小车(50)用于在所述第二滑轨(28)和所述第三滑轨(29)上滑动。5.根据权利要求2所述的一种整体升降式车库，其特征在于，所述转动承托台(7)上具有若干导向孔，所述第一升降安装座(11)包括：顶升平台(30)，通过若干个导杆(31)滑动设置在所述导向孔内，且所述顶升平台(30)随所述转动承托台(7)转动，所述顶升平台(30)升降后与所述转动承托台(7)齐平；基座(32)，设置正在所述第一线性驱动件(10)上，且抵接在所述顶升平台(30)上，与所述顶升平台(30)共同形成所述第一滑槽(12)和所述第二滑槽(13)。6.根据权利要求4所述的一种整体升降式车库，其特征在于，所述移动平台(27)包括：支撑平台(33)，沿所述第一滑轨(26)移动设置在所述停车平台(3)上；第三导轮(34)，具有若干个，均设置在所述支撑平台(33)上；行走驱动件(35)，设置在所述支撑平台(33)上；第四导轮(36)，具有若干个，均设置在所述支撑平台(33)上，所述行走驱动件(35)驱动所述第四导轮(36)沿所述第一滑轨(26)滚动设置；转动支撑台(37)，转动设置在所述支撑平台(33)上，所述第二滑轨(28)位于所述转动支撑台(37)上，所述转运小车(50)位于所述转动支撑台(37)上。7.根据权利要求1所述的一种整体升降式车库，其特征在于，所述库体(1)具有升降区域(38)，所述升降区域(38)分为升降区(39)、转运区(40)和位于所述升降区(39)和转运区(40)下方的缓存过渡区(41)，所述承托组件(5)具有若干个，均升降设置在所述升降区域(38)内，所述牵引驱动组件(4)具有若干个分别设置在所述升降区(39)和转运区(40)处，所述牵引驱动组件(4)包括：支架(42)，设置在所述库体(1)内，所述支架(42)具有若干个限位导槽(43)；升降驱动件(44)，具有两个，设置在所述支架(42)上；转动辊(45)，具有若干个，间隔转动设置在所述支架(42)上；牵引链(46)，具有若干个，绕设在若干个所述转动辊(45)上，所述转动辊(45)带动所述牵引链(46)转动，所述转动辊(45)与所述牵引链(46)分别在所述支架(42)两侧形成输送件；升降导轨组件(47)，具有两个，设置在所述牵引链(46)上，沿所述限位导槽(43)循环移动，两个所述升降导轨组件(47)用于承托所述承托组件(5)。8.根据权利要求7所述的一种整体升降式车库，其特征在于，所述升降导轨组件(47)包括：承托轨(48)，设置在所述牵引链(46)上，且沿所述限位导槽(43)滑动，所述承托轨(48)用于承托所述承托组件(5)，所述承托轨(48)升降至与其他所述牵引驱动组件(4)的所述承托轨(48)在同一平面后，所述承托轨(48)与其他所述牵引驱动组件(4)的所述承托轨(48)接轨；
第四线性驱动件(49)，设置在所述承托轨(48)上，用于推动所述承托组件(5)沿所述承托轨(48)移动。9.一种整体升降式车库泊车方法，包括权利要求1所述的一种整体升降式车库，其特征在于，包括以下步骤：s1、入库：将车辆驶入库体(1)内，并停泊在转动承托台(7)上；s2、车体摆正：第一线性驱动件(10)驱动第一升降安装座(11)升起，第二线性驱动件(16)驱动第二升降安装座(17)升起，第三线性驱动件(20)同时向车轮方向推动举升组件(21)，举升组件(21)通过第一导轮(24)抵接在车轮上，并通过第三线性驱动件(20)的持续推动，将车辆举升；转动承托台(7)转动，车身相对转动承托台(7)移动，使第三滑轨(29)的引导方向与车身方向平行；举升组件(21)将车辆放下，转动承托台(7)转动，车辆车轮摆放位置与举升组件(21)平行，举升组件(21)将车辆举升，第三线性驱动件(20)带动车辆沿第一滑槽(12)或第二滑槽(13)或第三滑槽(18)滑动，滑动至车辆居中；车辆居中且与第三滑轨(29)平行后，第三线性驱动件(20)带动举升组件(21)复位，车辆落在转动承托台(7)上；s3、车辆提升转运：升降导轨组件(47)带动承托组件(5)以及车辆上升至指定层级后，升降区(39)承托轨(48)与转运区(40)承托轨(48)对接，通过第四线性驱动件(49)将承托组件(5)推至转运区(40)，转动承托台(7)转动，同时移动平台(27)移动至转运区(40)一侧，转动支撑台(37)转动，使转动承托台(7)上的第三滑轨(29)与第二滑轨(28)对接，对接后转运小车(50)进入转运承托台上，将车辆举升并转运至支撑平台(33)上；移动平台(27)带动转运小车(50)与车辆移动至指定停车位一侧，转动支撑台(37)转动，第二滑轨(28)与停车位第三滑轨(29)对接，转运小车(50)将车辆送入停车位处后复位；s4、承托组件(5)复位：位于转运区(40)处的承托组件(5)将车辆转运后，下降至过渡缓冲区，与升降区(39)承托轨(48)对接后，第四线性驱动件(49)推动承托组件(5)至提升区，通过提升区至库体(1)入口处；s5、车辆出库：位于转运区(40)处的承托组件(5)通过与转运小车(50)对接后将车辆放置在转动承托台(7)上，承托组件(5)下降至出口层级，通过第四线性驱动件(49)推动承托组件(5)至库体(1)入口处，车辆驶出，车辆驶出后，承托组件(5)等待车辆入库或车辆出库。

技术总结
本发明涉及车辆停泊技术领域，提出了一种整体升降式车库及泊车方法，包括具有车辆出入口的库体和设置在库体出入口处的升降机构，库体内具有若干层停车平台，若干层停车平台上均设置有转运小车，且停车平台上具有若干个停车位，升降机构包括：牵引驱动组件设置在库体内；承托组件设置在牵引驱动组件上，承托组件包括：支撑安装台设置在牵引驱动组件上，牵引驱动组件驱动支撑安装台升降；转动承托台转动设置在支撑安装台上；水平调整组件设置在支撑安装台上，用于举升车辆并带动车辆水平移动至转动承托台中心位置。通过上述技术方案，解决了相关技术中的一种整体升降式车库驾驶人员停靠在指定位置时，车身倾斜导致车身与转运小车对接困难的问题。对接困难的问题。对接困难的问题。


技术研发人员：靳金龙 姜宏亮 段文灏 吴凯悦
受保护的技术使用者：鑫华源曹妃甸智能停车设备制造有限责任公司
技术研发日：2022.12.08
技术公布日：2023/3/10