一种茶叶种植用操作简便的便携式高效幼苗栽种设备的制作方法

1.本实用新型涉及茶叶种植技术领域，具体为一种茶叶种植用操作简便的便携式高效幼苗栽种设备。


背景技术：

2.茶叶的种植逐渐形成规模化，机械设备逐渐替代人工劳动，现有技术中所使用的栽种设备在对使用过程中由于体积过大，生产成本高且不便于操作和移动。
3.公开号为，cn215345767u的一种用于牡丹幼苗栽种的挖坑装置，包括机架，机架的中间两侧位置安装有两个竖直设置、且相互平行的导向杆，两个导向杆上滑动连接有一升降板，升降板的上表面中心位置固定安装有动力源，动力源的输出端穿过升降板且连接有一钻头，位于升降板下端的导向杆外径位置套设有弹簧，位于升降板上端的导向杆外径处套设有对升降板位置进行限定的限位套，该实用新型设计结构简单、使用便捷，具有体积小的特点，可降低该设备的整体投入成本，且设置移动轮，有利于推动该设备进行田间行走，具有移动方便的功能。
4.虽然该技术方案能很好的降低生产成本且提高使用的便捷性，但在具体使用过程中需要人工将茶树幼苗放置进所挖的坑位中，此外，钻头从坑位中抽离时，表面的土壤会重新进入坑位中，从而造成了使用不便，鉴于此，我们提出一种茶叶种植用操作简便的便携式高效幼苗栽种设备。


技术实现要素：

5.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种茶叶种植用操作简便的便携式高效幼苗栽种设备。
6.本实用新型的技术方案是：
7.一种茶叶种植用操作简便的便携式高效幼苗栽种设备，包括支撑架和固定板，所述支撑架呈u形状且开口朝下，所述固定板与所述支撑架滑动连接，所述支撑架的底部设有活动轮，所述固定板底部的中心位置转动连接有幼苗筒，所述幼苗筒的左右两侧且靠近底端设有对称分布的固定块，所述幼苗筒的底部设有对称分布的刨土铲，所述刨土铲的顶部与所述幼苗筒的底部相接触，所述刨土铲的内壁间距从上至下逐渐减小，所述刨土铲的左右两侧且靠近顶端设有对称分布的连接块，所述连接块通过连接杆与其对应的所述固定块转动连接。
8.作为优选的技术方案，所述固定板的左右两侧且靠近前端设有对称分布的第一矩形块，所述固定板的左右两侧且靠近后端设有对称分布的第二矩形块，所述支撑架的内壁且靠近底端分别开设有与所述第一矩形块和所述第二矩形块滑动连接的第一移动槽和第二移动槽。
9.作为优选的技术方案，所述第一移动槽的内部均转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆与其对应的所述第一矩形块螺纹连接，两个所述螺纹杆的顶端穿过所述支撑架的内壁并通
过传送带连接。
10.作为优选的技术方案，所述第二移动槽的内部均设有导向杆，所述第二矩形块与其对应的所述导向杆滑动连接。
11.作为优选的技术方案，所述固定板顶部的中心位置转动连接有主齿轮，所述幼苗筒的顶端依次穿过所述固定板、所述主齿轮和所述支撑架的顶部内壁至外部。
12.作为优选的技术方案，所述固定板的顶部且位于所述主齿轮的一侧转动连接有从齿轮，所述从齿轮与所述主齿轮相互啮合。
13.作为优选的技术方案，所述固定板的上方且与所述从齿轮对应处设有第二驱动电机，所述从齿轮通过转轴与所述第二驱动电机的输出轴同轴连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型通过第一驱动电机驱动连接杆进行转动，而后使得连接块以连接杆为中心点减转动并带动刨土铲进行摆动，以便刨土铲将坑底的土壤向外侧推动，而后使得茶叶幼苗通过幼苗筒的引导移动至两个刨土铲的中心位置而栽种至坑位里，从而提高了使用的便捷性，且操作简单，便于使用；
16.2、本实用新型通过第二驱动电机驱动转轴和从齿轮进行转动，而后使得与之相啮合的主齿轮同步转动，从而使得固定板带动刨土铲等部件下移的同时，主齿轮带动幼苗筒及刨土铲进行转动，以便刨土铲没入土壤内部而实现挖坑。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型中支撑架剖切后的部分结构示意图之一；
19.图3为本实用新型中支撑架剖切后的部分结构示意图之二；
20.图4为本实用新型中固定板剖切后的部分结构示意图；
21.图5为本实用新型的部分结构示意图；
22.图6为本实用新型中固定块剖切后的部分结构示意图；
23.图7为本实用新型中支撑架结构示意图。
24.图中各个标号的意义为：
25.1、支撑架；11、第一移动槽；111、螺纹杆；12、第二移动槽；121、导向杆；13、活动轮；
26.2、固定板；21、第一矩形块；22、第二矩形块；23、主齿轮；24、从齿轮；
27.3、幼苗筒；31、固定块；311、第一驱动电机；
28.4、刨土铲；41、连接块；411、连接杆；
29.5、第二驱动电机；
30.6、传送带；
31.7、伺服电机。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：
35.一种茶叶种植用操作简便的便携式高效幼苗栽种设备，包括支撑架1和固定板2，支撑架1呈u形状且开口朝下，固定板2与支撑架1滑动连接，支撑架1的底部设有活动轮13，活动轮13采用自刹式万向轮，以便提高整体装置移动的便捷性，固定板2底部的中心位置转动连接有幼苗筒3，幼苗筒3的左右两侧且靠近底端设有对称分布的固定块31，幼苗筒3的底部设有对称分布的刨土铲4，刨土铲4的顶部与幼苗筒3的底部相接触，刨土铲4的内壁间距从上至下逐渐减小，便于刨土铲4插入土壤里，刨土铲4的左右两侧且靠近顶端设有对称分布的连接块41，连接块41通过连接杆411与其对应的固定块31转动连接。
36.需要补充的是，固定块31的前侧且与连接杆411对应处安装有第一驱动电机311，连接杆411的前端穿过与其对应的固定块31内壁并与其对应第一驱动电机311的输出轴同轴连接，正如本领域技术人员所熟知的，第一驱动电机311供电后驱动连接杆411进行转动，从而使得连接块41带动刨土铲4进行摆动，进而实现对刨土铲4角度的调整。
37.作为本实施例的优选，固定板2的左右两侧且靠近前端设有对称分布的第一矩形块21，固定板2的左右两侧且靠近后端设有对称分布的第二矩形块22，支撑架1的内壁且靠近底端分别开设有与第一矩形块21和第二矩形块22滑动连接的第一移动槽11和第二移动槽12，以便第一矩形块21和第二矩形块22分别在第一移动槽11和第二移动槽12内部移动，进一步的，第一矩形块21和第二矩形块22远离固定板2的一端均采用倒圆角结构，以便减小第一矩形块21和第二矩形块22分别在第一移动槽11和第二移动槽12内部移动所产生的摩擦阻力。
38.作为本实施例的优选，第一移动槽11的内部均转动连接有螺纹杆111，螺纹杆111与其对应的第一矩形块21螺纹连接，两个螺纹杆111的顶端穿过支撑架1的内壁并通过传送带6连接，支撑架1的顶部且与其中一个螺纹杆111对应位置设有伺服电机7，与伺服电机7对应螺纹杆111的顶端与伺服电机7的输出轴同轴连接，正如本领域技术人员所熟知的，伺服电机7供电后驱动与其对应的螺纹杆111进行转动，而后通过传送带6的配合使用，使得两个螺纹杆111同步转动，进一步的，支撑架1的顶部且位于伺服电机7的一侧设有呈l形状且开口朝下的第一安装板，伺服电机7的顶部与第一安装板横板的内壁固定连接。
39.作为本实施例的优选，第二移动槽12的内部均设有导向杆121，第二矩形块22与其对应的导向杆121滑动连接，用于对第二矩形块22的移动轨迹进行限制，避免第二矩形块22带动固定板2进行移动时导致固定板2发生偏移。
40.作为本实施例的优选，固定板2顶部的中心位置转动连接有主齿轮23，幼苗筒3的顶端依次穿过固定板2、主齿轮23和支撑架1的顶部内壁至外部，幼苗筒3与主齿轮23固定连接，支撑架1的顶部且与幼苗筒3对应位置开设有与幼苗筒3尺寸相适配的通槽，以便将茶叶幼苗从通槽内部放置进幼苗筒3的内部，具体地，主齿轮23转动的同时带动幼苗筒3同步转
动。
41.作为本实施例的优选，固定板2的顶部且位于主齿轮23的一侧转动连接有从齿轮24，从齿轮24与主齿轮23相互啮合，固定板2的上方且与从齿轮24对应处设有第二驱动电机5，从齿轮24通过转轴与第二驱动电机5的输出轴同轴连接，正如本领域技术人员所熟知的，第二驱动电机5供电后驱动转轴和从齿轮24进行转动，而后使得与其相互啮合的主齿轮23同步转动，此外，固定板2的顶部且位于从齿轮24的一侧设有呈l形状且开口朝下的第二安装板，第二驱动电机5的顶部与第二安装板横板的内壁固定连接。
42.本实用新型的茶叶种植用操作简便的便携式高效幼苗栽种设备在使用时，将茶叶幼苗投入幼苗筒3的内部，而后茶叶幼苗的底端收纳至两个刨土铲4的中心位置，然后通过伺服电机7和传送带6的配合使用，使得两个螺纹杆111同步转动，从而使得与其螺纹连接的第一矩形块21沿其轴向在第一移动槽11内部同步下动，第一矩形块21移动的同时带动固定板2同步移动，与此同时，第二矩形块22沿着导向杆121在第二移动槽12的内部下移，而后实现对固定板2高度位置的调整，固定板2移动的同时带动幼苗筒3和刨土铲4等部件进行同步移动，而后使得刨土铲4的底端不断靠近地表并没入土壤内部，与此同时，通过第二驱动电机5驱动转轴和从齿轮24进行转动，而后使得与其啮合的主齿轮23带动幼苗筒3和刨土铲4等部件同步移动，以便刨土铲4没入土壤中而实现挖坑，然后再通过第一驱动电机311驱动与其对应的连接杆411进行转动，从而使得连接块41带动刨土铲4进行摆动，值得注意的是，两个连接杆411朝相反方向转动，使得两个刨土铲4向相背离一侧进行摆动并对土壤进行推动，此时，两个刨土铲4的底端内壁距离最大，然后茶叶幼苗位于两个刨土铲4的中心位置，然后工作人员进行填土，填土完毕后再通过伺服电机7反向驱动螺纹杆111，而后使得第一矩形块21和第二矩形块22上移并带动固定板2等部件上移，当第一矩形块21位于第一移动槽11顶端时，刨土铲4的底部位于茶叶幼苗顶端的上方。
43.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。