一种基站及清洁系统的制作方法

1.本技术涉及家用清洁设备技术领域，尤其涉及一种基站及清洁系统。


背景技术：

2.在相关技术中，与清洁机器人配套使用的基站可以通过水箱出水来清洗清洁机器人上的拖擦件或者给清洁机器人的拖擦件或清水箱供水，同时，基站还能够回收清洁机器人进行清洁作业时所收集的污水或清洗清洁机器人的拖擦件时所产生的污水，随着清洁机器人回基站的次数增多，基站内的清水越少而污水越多，用户需要了解基站内的清水是否够用而及时补给清水，也需要了解基站内的污水是否已太多而及时倾倒污水，目前，用户大多是将基站内的清水箱和污水箱拿出来以观察水量情况，但是这种方式查看起来较为不便，还容易出现因用户忘记查看水箱，从而无法及时为水箱补水或倾倒污水的情况。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种基站及清洁系统，能够更直观地通过基站顶部的灯光指示装置查看水箱中的水量情况。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种基站，包括座体、清水箱、污水箱以及灯光指示装置，清水箱设置于座体；污水箱设置于座体；灯光指示装置设置于座体的顶部，灯光指示装置用于指示清水箱和污水箱中的至少一者的水量。
5.第二方面，本技术实施例还提供了一种清洁系统，包括清洁机器人以及上述任一实施例中所述的基站，基站用于为清洁机器人充电。
6.本技术实施例的有益效果为：本技术将灯光指示装置设置于座体的顶部，使得灯光指示无视线盲区，指示效果良好，让用户可以更轻易直观地从各个方向看见灯光指示装置的灯光，从而掌握清水箱和/或污水箱内的水量情况。
附图说明
7.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
8.图1为本技术一实施例中基站的第一视角结构示意图；
9.图2为本技术一实施例中灯带模组的结构示意图；
10.图3为本技术另一实施例中基站的第二视角结构示意图；
11.图4为本技术另一实施例中基站的第三视角的结构示意图；
12.图5为本技术另一实施例中基站的第四视角的结构示意图。
13.附图标记：
14.1、基站；10、座体；11、容纳腔；12、第一开口；13、盖体；131、连接端；132、自由端；
21、清水箱；22、污水箱；30、灯光指示装置；31、灯带模组；311、灯珠；321、第一区域；322、第二区域；41、流量检测装置；42、水位检测器；50、清洗槽。
具体实施方式
15.为了更清楚地说明本技术实施例或相关技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图来进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.在相关技术中，与清洁机器人配套使用的基站一般都具有水箱，如自动洗抹布机器，其可以通过水箱出水来清洗清洁机器人上的拖擦件或者给清洁机器人的拖擦件或清水箱供水，同时，基站还能够回收清洁机器人进行清洁作业时所收集的污水或回收清洁机器人的拖擦件所产生的污水，若要了解水箱中的清水水量是否足够使用或者污水水量是否装满，就需要用户拿出水箱查看具体的水量情况，但是这种方式查看起来费时费力，且容易发生用户因忘记查看水箱，而无法及时为水箱补充清水或倾倒污水的情况。
17.针对上述情况，请参见图1，第一方面，本技术提出了一种基站1，包括座体10、清水箱21、污水箱22以及灯光指示装置30，清水箱21设置于座体10；污水箱22设置于座体10；灯光指示装置30设置于座体10的顶部，灯光指示装置30用于指示清水箱21和污水箱22中的至少一者的水量。
18.具体地，如图1所示，灯光指示装置30位于座体10的顶部，使得灯光指示无视线盲区，灯光指示可以给予用户以视觉上的指示，用户可以从各个方向直观地看见灯光指示装置30的灯光，从而可以根据灯光的指示知道清水箱21和/或污水箱22中的水量。另外，清水箱21上可以设有进水孔，以通过进水孔向清水箱21内加水，污水箱22上可以设有出水孔，以通过出水孔向外倾倒污水。
19.需要说明的是，在相关技术中，有些机器需要用户打开手机app查看水箱中的水量，或者采用透明材质制备水箱，用户需要拿出水箱，再查看水箱中的水量，但是这些方式查看起来费时费力，而本技术中可以通过实时查看座体10顶部的灯光指示装置30，从而掌握清水箱21和/或污水箱22内的水量情况，且因为灯光指示装置30位于座体10顶部，所以方便用户从各个方位直观地看到灯光指示装置30的显示状态，从而了解基站1中水箱的水量，就可以随时注意到基站1中的水箱是否需要补充清水或倾倒污水。
20.请继续参见图1，在本技术一些实施例中，座体10具有容纳腔11，清水箱21与污水箱22均位于容纳腔11内，座体10的顶部设置有与容纳腔11连通的第一开口12，座体10还包括盖体13，盖体13用于盖合于第一开口12，盖体13具有连接端131以及与连接端131相对的自由端132，连接端131与座体10连接，灯光指示装置30位于座体10靠近自由端132的区域。
21.需要说明的是，座体10的容纳腔11可以为清水箱21以及污水箱22提供安装空间。清水箱21以及污水箱22与容纳腔11的腔体侧壁之间可以为可拆卸连接，当需要装清水时，清水箱21可以从第一开口12处取出；当倾倒污水时，污水箱22也可以从第一开口12处取出，更便于用户进行装水和倒水，且第一开口12也可以方便座体10内各组件的装卸。其中，连接端131与座体10之间可以通过铰链连接，例如，轴承、合页等，当盖体13打开后，第一开口12也打开，可以向座体10内安装清水箱21以及污水箱22等部件；关闭盖体13后，可以减少灰尘
进入座体10的内部。因为基站1在使用时，一般时是放置于地面上，将盖体13设置于座体10的顶部，这样更便于用户打开或关闭盖体13。另外，若将灯光指示装置30设置在盖体13上，则盖体13在活动时会影响灯光指示装置30的位置，可能会对用户查看灯光指示产生干扰；若将灯光指示装置30设置在座体10靠近连接端131的区域，则盖体13在打开后会遮挡灯光指示装置30，所以将灯光指示装置30设置于座体10靠近自由端132的区域，可以使得盖体13的启闭不会对用户查看灯光产生干扰。
22.请参见图1-2，在本技术一些实施例中，灯光指示装置30包括灯带模组31，灯带模组31包括多颗间隔排布的灯珠311，多颗灯珠311呈线性排列。
23.需要说明的是，多颗灯珠311呈线性排列，使得用户可以更清楚明了地通过查看灯光了解水量情况，多颗灯珠311可以通过不同的亮暗或不同的颜色，以显示清水箱21和/或污水箱22中多种不同的水量状态，例如，用户可以通过观察有多少颗灯珠311被点亮，从而知道清水箱21中的水量是否足够，进而决定是否需要往清水箱21中加水。另外，均匀分布在座体10顶部的灯珠311可以更直观地让用户对清水箱21和/或污水箱22中的水量情况做出清晰判断，以及时地补充清水或倾倒污水。
24.进一步地，在本技术一些实施例中，灯光指示装置30还包括电路板与导光件(图中未示出)，电路板安装于座体10上，灯珠311设置于电路板上并与电路板电性连接；导光件罩设于灯珠311。
25.可以理解的是，电路板可以为灯珠311提供电量，灯珠311可以固定设置于电路板上，从而便于灯珠311的走线连接，也减少了因灯珠311松动而发生接触不良的情况；当然，灯珠311也可以可拆卸的设置于电路板上，当有灯珠311损坏时，用户可以自己更换灯珠311，使得更换的操作更简洁。当灯珠311的光线射到导光件上的各个导光点时，反射的光会向各个角度扩散，然后从导光件上射出，通过导光件上各种疏密、大小不一的导光点，从而可以使得灯珠311发出的光更均匀的散发出来。
26.请参见图3，在本技术一些实施例中，基站1还包括与灯光指示装置30电性连接的水量检测装置(图中未示出)，水量检测装置包括流量检测装置41，流量检测装置41设置于清水箱21的下游，流量检测装置41用于检测清水箱21的出水量。
27.需要说明的是，流量检测装置41检测的是清水箱21内的出水量，结合清水箱21内原有的水量便能得出清水箱21内现有的水量，从而灯光指示装置30可以根据流量检测装置41检测到的清水箱21的出水量数据来显示不同的灯光状态，以供用户判断清水箱21中剩余的水量。通常情况下，清水箱21中的水在使用过后基本都会变为污水进入污水箱22中，则流量检测装置41可以通过检测清水箱21的出水量，从而得知污水箱22中的进水量。其中，流量检测装置41具体可以为独立于水泵的流量计，水泵用于将清水箱21内的水抽出，流量检测装置41也可以为用于将清水箱21内的水抽出的水泵，该水泵具有流量检测功能。
28.还需要说明的是，在污水箱22的进水口处也可以设置一个流量计，当有污水通入污水箱22中，此处的流量计可以测量到污水箱22的具体进水量，从而使得灯光指示装置30也可以根据流量计的数据显示出污水箱22中的污水水量。
29.进一步地，请参见图3-4，在本技术一些实施例中，水量检测装置还包括水位检测器42，水位检测器42与清水箱21连接，水位检测器42用于检测清水箱21内的水位。
30.需要说明的是，在流量检测装置41的基础上设置水位检测器42以辅助检测水量，
能够使得水量检测更为精确。其中，处于成本考虑，水位检测器42可以选择霍尔传感器，例如，在清水箱21的上部、中部、下部均设置一个霍尔传感器，通过霍尔传感器来测量清水箱21中的具体液位高度。在其他实施例中，也可以只在清水箱21的上部及下部设置霍尔传感器。
31.在其他实施例中，还可以在水箱内设置实时液位检测装置以实时检测水箱中的水量情况，灯光指示装置30可以根据实时液位检测装置的检测结果进行灯光显示。
32.请参见图3，在本技术一些实施例中，灯光指示装置30具有第一区域321与第二区域322(如图2所示)，灯光指示装置30包括多颗线性排列的灯珠311，其中顺次排布的部分灯珠311位于第一区域321，剩余灯珠311位于第二区域322；在灯光指示装置30的第一状态下，第一区域321中的灯珠311显示为第一颜色，第二区域322中的灯珠311显示为第二颜色；当清水箱21内的水量每减少预定体积时，第一区域321中靠近第二区域322的一颗灯珠311变为第二颜色，第二区域322中远离第一区域321的一颗灯珠311变为第一颜色；其中，在第一状态下，清水箱21内的水量小于清水箱21的满水量且大于清水箱21的满水量与预定体积之差。
33.需要说明的是，将清水箱21的最大额定储水体积记为v，灯光指示装置30中的灯珠311的数量记为n，在灯光指示装置30的第一区域321与第二区域322中的灯珠311数量相同，则预定体积的水量可以为v/2n。当清水箱21中的水刚开始使用时，灯光指示装置30处于第一状态，第一区域321中的灯珠311为第一颜色，第二区域322中的灯珠311为第二颜色。
34.还需要说明的是，在一实施例中，清水箱21中的清水在使用完后，通入污水箱22中存储，即流量检测装置41检测的清水箱21的出水量也可以当作污水箱22的进水量。当水位检测器42检测到清水箱21中为满水状态时，所有灯珠311均显示为蓝色，即此时清水箱21中的水处于未使用状态；当清水箱21中的水刚开始减少时，第一区域321的所有灯珠311均显示蓝色，第二区域322的所有灯珠311均显示橙色；每当清水箱21中的水量减少v/2n，第一区域321中靠近第二区域322的一颗灯珠311变为橙色，第二区域322中远离第一区域321的一颗灯珠311变为蓝色，在此实施例中，第一区域321中蓝色的灯珠311可以表示清水箱21中的水量，第二区域322中橙色灯珠311可以表示污水箱22中的水量，第一区域321与第二区域322的切换代表了清水的流向，具体地说，本实施例中灯珠311的排列方向与清水箱21和污水箱22的排列方向可以一致，更为具体地，当清水箱21中的水刚开始减少时，第一区域321至第二区域322的方向与清水箱21至污水箱22的方向一致。每当清水箱21中的水量减少预定体积，第一区域32 1整体向污水箱22所在的方向移动一颗灯珠311的距离。
35.当清水箱21中的水量完全消耗完，第一区域321的所有灯珠311均变为红色，即当第一区域321所有灯珠311均显示红色时，灯光指示装置30提醒用户清水箱21中无清水，需要补水；当污水箱22处于满水状态时，第二区域322的所有灯珠311均变为红色，即当第二区域322所有灯珠311均显示红色时，灯光指示装置30提醒用户污水箱22中污水已满，需要倾倒。在一些实施例中，当清水箱21中的水量完全消耗完或污水箱22处于满水状态时，第一区域321与第二区域322的所有灯珠311均显示为红色，或者，当基站1存在异常情况时，比如，清水箱21以及污水箱22中的任意一个不在位时，第一区域321与第二区域322的所有灯珠311也均显示为红色。
36.值得一提的是，上面所列举的蓝色、橙色以及红色仅为所列举的一个实施例，在其
他实施例中，也可以通过使用其他颜色来代表水量变化，这里不做唯一限定。
37.在本技术一些实施例中，灯光指示装置30至少用于指示清水箱21内的水量变化，灯光指示装置30包括多颗线性排列的灯珠311(如图2所示)；当清水箱21内满水时，所有灯珠311显示为第一颜色；当清水箱21内的水量每减少预定体积时，一颗灯珠311由第一颜色切换为第二颜色或熄灭状态。
38.需要说明的是，将清水箱21的最大额定储水体积记为v，灯光指示装置30中的灯珠311的数量记为n，则预定体积的水量可以为v/n。当清水箱21处于满水状态时，所有灯珠311均显示为蓝色，即此时清水箱21中的水量处于未使用状态；每当清水箱21中的水量减少v/n，灯光指示装置30中一颗灯珠311变为橙色，或者，灯光指示装置30中一颗灯珠311变成熄灭状态，即此时剩余的蓝色灯珠311可以表示清水箱21中的水量；当清水箱21中的水完全消耗，所有灯珠311均变为红色，即提醒用户清水箱21中无清水，需要补水。
39.同样地，上面提到的蓝色及红色仅为所列举的一个实施例，在其他实施例中，也可以通过使用其他颜色来代表水量变化，这里不做唯一限定。
40.可以理解的是，基站1可以通过灯光指示装置30显示不同颜色，使得用户更清楚直观地了解到清水箱21和/或污水箱22中的水量情况，从而可以更及时地补充清水和/或倾倒污水。另外，基站1还可以包括语音提示器，在清水箱21中的水消耗完全或污水箱22中满水时，灯光指示装置30中的灯珠311亮起红灯提醒，同时语音提示器发出声音指示提醒，灯光指示从视觉上对用户进行指示，声音指示从听觉上对用户进行指示，两者互相配合，以提高指示的效果，便于用户更及时地对清水箱21进行补水或对污水箱22进行倾倒。
41.在一些实施例中，手机app端也可以同步发送指示水量情况的提示消息给用户。
42.第二方面，本技术还提出了一种清洁系统，包括清洁机器人以及上述任一实施例中所述的基站1，基站1用于对清洁机器人进行充电，清洁机器人通过在基站1中完成充电，以进行清洁功能。
43.进一步地，请继续参见图5，在本技术一些实施例中，清洁机器人还包括抹布，基站1还包括清洗槽50，清洁机器人用于在清洗槽50内清洁抹布；其中，基站1的清水箱21用于与清洗槽50连通，以向清洗槽50提供清水，基站1的污水箱22用于与清洗槽50连通，以回收清洗抹布产生的污水。
44.具体地，基站1的清水箱21可以为清洗槽50提供清水，以清洗脏的抹布，清洗完抹布后的污水可以通入污水箱22中暂时存储，等到污水箱22中的污水装满之后进行统一排放处理，以节省用户的时间。
45.需要说明的是，清洁机器人中也可以设置有用于存放清水的第一水箱以及用于回收抹布产生的污水的第二水箱，第一水箱中存放的清水可以用于给抹布提供清洁过程中所需要的清水。此时，基站1的清水箱21可以与第一水箱连通，以为第一箱补充清水；基站1的污水箱22还可以与第二水箱连通，以回收第二水箱中的污水。当然，清洁机器人中也可以不设置水箱，此处不做具体限定，可以根据实际情况进行选择。
46.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用
语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
47.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。