一种具有力矩反馈功能的助力车用人力驱动模块的制作方法

技术特征：
1.一种具有力矩反馈功能的助力车用人力驱动模块，其包括中轴(1)，所述中轴(1)的两端安装有曲柄(9)；所述中轴(1)能够将动力输出至链轮(5)；还包括力矩检测装置(6)，所述力矩检测装置(6)包括第一无线传输模块(61)与第二无线传输模块(62)，其中所述第二无线传输模块(62)随所述中轴(1)转动；所述力矩检测装置(6)还包括与所述第二无线传输模块(62)电性连接的应变片(7)；其特征在于，所述应变片(7)安装在所述链轮(5)或所述曲柄(9)上。2.根据权利要求1所述的具有力矩反馈功能的助力车用人力驱动模块，其特征在于，所述链轮(5)上具有圆周阵列排列的镂空部(51)，相邻的所述镂空部(51)之间具有辐条(52)，所述应变片(7)固定在所述辐条(52)上。3.根据权利要求1所述的具有力矩反馈功能的助力车用人力驱动模块，其特征在于，所述曲柄(9)中部具有减薄部(91)，所述应变片(7)固定在所述减薄部(91)处。4.根据权利要求1所述的具有力矩反馈功能的助力车用人力驱动模块，其特征在于，所述应变片(7)的数量为两个，两个所述应变片(7)相对于所述链轮(5)的中心对称安装；所述第二无线传输模块(62)具有两个半桥单元(621)，两个所述应变片(7)与两个所述半桥单元(621)一一对应连接；两个所述半桥单元(621)通过组桥线路(622)组成全桥。5.根据权利要求1所述的具有力矩反馈功能的助力车用人力驱动模块，其特征在于，所述中轴(1)上套设两个支撑件，分别为第一支撑件(3)与第二支撑件(4)，两个支撑件用于连接代步车的五通(a)；所述力矩检测装置(6)还包括第一罩壳(63)与第二罩壳(64)，两者围成密闭空间；所述第一无线传输模块(61)及所述第二无线传输模块(62)均安装在所述密闭空间内；所述第一罩壳(63)相对于所述五通(a)固定，所述第二罩壳(64)能够随着所述中轴(1)转动。6.根据权利要求5所述的具有力矩反馈功能的助力车用人力驱动模块，其特征在于，所述第一罩壳(63)相对于所述第一支撑件(3)或所述五通(a)固定；所述第二罩壳(64)相对于所述链轮(5)或所述中轴(1)固定。7.根据权利要求5所述的具有力矩反馈功能的助力车用人力驱动模块，其特征在于，所述第一罩壳(63)上具有外凸的外花键部(63a)，所述第一支撑件(3)的外端面处或所述五通(a)的端面上具有与所述外花键部(63a)配合的内花键部；所述第一罩壳(63)与所述中轴(1)之间安装有第一密封件(71)。8.根据权利要求6所述的具有力矩反馈功能的助力车用人力驱动模块，其特征在于，所述第二罩壳(64)连接所述链轮(5)，所述第二罩壳(64)内具有第二密封件(72)，所述第二密封件(72)与所述第二罩壳(64)的内壁、所述链轮(5)的端面以及所述第一罩壳(63)的口部均接触。9.根据权利要求5所述的具有力矩反馈功能的助力车用人力驱动模块，其特征在于，所述力矩检测装置(6)中位于所述第一支撑件(3)之外的部分的整体厚度小于等于10mm。10.根据权利要求1所述的具有力矩反馈功能的助力车用人力驱动模块，其特征在于，所述第一无线传输模块(61)包括第一电路基板(61a)，所述第一电路基板(61a)的正侧具有第一线圈，所述第一电路基板(61a)的反侧具有连接所述第一线圈的第一电路模块；所述第二无线传输模块(62)包括第二电路基板(62a)，所述第二电路基板(62a)的正侧具有第二线圈，所述第二电路基板(62a)的反侧具有连接所述第二线圈的第二电路模块；所
述第一电路基板与所述第二电路基板的正侧对置设置。

技术总结
本实用新型公开了一种具有力矩反馈功能的助力车用人力驱动模块，其包括中轴，所述中轴的两端安装有曲柄；所述中轴能够将动力输出至链轮；还包括力矩检测装置，所述力矩检测装置包括第一无线传输模块与第二无线传输模块，其中所述第二无线传输模块随所述中轴转动；所述力矩检测装置还包括与所述第二无线传输模块电性连接的应变片；所述应变片安装在所述链轮或所述曲柄上。本实用新型的具有力矩反馈功能的助力车用人力驱动模块，将应变片安装在链轮或曲柄上，根据链轮的变形量或曲柄的变形量计算力矩数据，无需另外设置力矩变形套，相比于传统的通过力矩变形套采集力矩数据，本实用新型中力矩检测装置的结构更加简单，成本低，且加装方便。且加装方便。且加装方便。


技术研发人员：曹海容 周明华
受保护的技术使用者：威兹曼电源（苏州）有限公司
技术研发日：2022.11.21
技术公布日：2023/3/3