用于光检测和测距（LIDAR）设备中干扰减轻的光发射器的选择性去激活的制作方法

技术特征：
1.一种方法，包括：在点火周期期间去激活光检测和测距(lidar)设备内的一个或多个光发射器；以及识别干扰是否正在影响由lidar设备进行的测量，其中，识别干扰是否正在影响由lidar设备进行的测量包括：对于与在点火周期期间被去激活的一个或多个光发射器相关联的lidar设备的每个光检测器，确定在点火周期期间是否检测到光信号。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：伪随机地选择lidar设备内的一个或多个光发射器，以在点火周期期间进行去激活。3.根据权利要求2所述的方法，其中，伪随机地选择lidar设备内的一个或多个光发射器以在点火周期期间进行去激活包括：使用线性移位寄存器、反馈移位寄存器或密码电路来生成伪随机序列。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述线性移位寄存器、反馈移位寄存器或密码电路使用种子生成伪随机序列，并且其中，所述种子由用于控制与lidar设备相关联的车辆的计算系统提供。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于一个或多个不感兴趣区域来选择lidar设备内的一个或多个光发射器，以在点火周期期间进行去激活。6.根据权利要求5所述的方法，其中，基于与lidar设备相关联的车辆附近的地形来识别不感兴趣区域中的至少一个。7.根据权利要求5所述的方法，其中，基于与lidar设备相关联的车辆的行驶方向来识别不感兴趣区域中的至少一个。8.根据权利要求5所述的方法，其中，基于先前使用lidar设备生成的点云来识别不感兴趣区域中的至少一个。9.根据权利要求1所述的方法，其中，在点火周期期间被去激活的光发射器连续地定位在lidar设备内的光发射器阵列上。10.根据权利要求1所述的方法，其中，在点火周期期间被去激活的光发射器表示lidar设备内的光发射器总数的大约10％。11.根据权利要求1所述的方法，其中，在点火周期期间被去激活的光发射器表示lidar设备内的光发射器总数的大约50％。12.根据权利要求1所述的方法，还包括：当干扰被识别为影响由lidar设备进行的测量时，将lidar设备或相关联的车辆置于降级状态模式。13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述lidar设备是lidar设备群内的多个lidar设备中的一个，并且其中，识别干扰是否正在影响由lidar设备进行的测量还包括：确定lidar设备群内的另一lidar设备是否正在影响由lidar设备进行的测量。14.根据权利要求1所述的方法，其中，识别干扰是否正在影响由lidar设备进行的测量包括：确定恶意光源是否正在影响由lidar设备进行的测量。15.根据权利要求1所述的方法，还包括：识别应当执行干扰检测过程。16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述lidar设备是lidar设备群内的多个lidar设备中的一个，并且其中，识别应当执行干扰检测过程包括：确定lidar设备在lidar设备群内的另一lidar设备的阈值距离内。17.根据权利要求15所述的方法，其中，识别应当执行干扰检测过程包括：接收执行干
扰检测过程的指令。18.根据权利要求1所述的方法，其中，所述lidar设备的光发射器传送具有波长为大约905纳米、大约940纳米或大约1550纳米的光信号。19.一种光检测和测距(lidar)设备，包括：光发射器阵列；光检测器阵列，其中，每个光检测器与光发射器阵列中的一个或多个光发射器相关联；以及控制器，被配置为：使光发射器阵列中的一个或多个光发射器在点火周期期间被去激活；并且识别干扰是否正在影响由lidar设备进行的测量，其中，识别干扰是否正在影响由lidar设备进行的测量包括：对于与在点火周期期间被去激活的一个或多个光发射器相关联的lidar设备的每个光检测器，确定在点火周期期间是否检测到光信号。20.一种其上存储有指令的非暂时性计算机可读介质，其中，所述指令在由处理器执行时执行一种方法，该方法包括：使得光检测和测距(lidar)设备的一个或多个光发射器在点火周期期间被去激活；以及识别干扰是否正在影响由lidar设备进行的测量，其中，识别干扰是否正在影响由lidar设备进行的测量包括：对于与在点火周期期间被去激活的一个或多个光发射器相关联的lidar设备的每个光检测器，确定在点火周期期间是否检测到光信号。

技术总结
示例实施例涉及用于光检测和测距(lidar)设备中的干扰减轻的光发射器的选择性去激活。示例的方法包括：在点火周期期间去激活lidar设备内的一个或多个光发射器。该方法还包括：识别干扰是否正在影响由lidar设备进行的测量。识别干扰是否正在影响由lidar设备进行的测量包括：对于与在点火周期期间被去激活的一个或多个光发射器相关联的lidar设备的每个光检测器，确定在点火周期期间是否检测到光信号。号。号。


技术研发人员：M.A.尚德
受保护的技术使用者：伟摩有限责任公司
技术研发日：2021.06.03
技术公布日：2023/3/3