技术特征：
1.履带减震结构，其特征在于，包括：滚动件，主轴垂直于履带的传动方向设置，所述滚动件通过沿其径向延伸的缓冲板铰接于机架下方，所述滚动件能够竖向摆动、并与所述履带的内底壁滚动配合；以及弹性缓冲件，包括铰接于所述机架下方、且贯穿所述缓冲板设置的铰接杆以及套设于所述铰接杆的外周、且下端抵接于所述缓冲板顶面上的弹性件，所述铰接杆与所述缓冲板沿所述缓冲板的延伸方向滑动配合，能够与所述弹性件同步竖向摆动以使所述弹性件与所述缓冲板的顶面垂直抵接。2.如权利要求1所述的履带减震结构，其特征在于，所述铰接杆上具有内凹、且与所述缓冲板滑动配合的配合部，所述铰接杆的下端设有向外周凸起、且用于与所述缓冲板的底面抵接限位的抵接台。3.如权利要求2所述的履带减震结构，其特征在于，所述铰接杆的上部设有向外周凸起的安装台，所述弹性件的上端连接于所述安装台的下端面上。4.如权利要求3所述的履带减震结构，其特征在于，所述铰接杆上还设有位于所述安装台下方的限位台，所述限位台向外周凸起、且用于与所述缓冲板的顶面抵接限位。5.如权利要求1所述的履带减震结构，其特征在于，在垂直于所述履带的传动方向上，所述弹性缓冲件间隔设有两个。6.如权利要求1所述的履带减震结构，其特征在于，所述机架的下方设有水平延伸的安装板，所述铰接杆铰接于所述安装板上。7.如权利要求6所述的履带减震结构，其特征在于，所述安装板上设有垂直于所述履带的传动方向贯穿设置的第一铰接轴，所述铰接杆与所述第一铰接轴转动配合，所述第一铰接轴的两端分别螺纹连接有抵接于所述安装板两侧板面上的螺母。8.如权利要求7所述的履带减震结构，其特征在于，所述安装板的底面设有位于所述第一铰接轴侧部的安装座，所述滚动件通过第二铰接轴铰接于所述安装座的下方。9.如权利要求1所述的履带减震结构，其特征在于，所述滚动件沿所述履带的传动方向间隔设有若干个。10.如权利要求1所述的履带减震结构，其特征在于，所述滚动件包括：连接轴，沿垂直于所述履带的传动方向连接于所述缓冲板的下端；以及两个滚轮，分别转动连接于所述连接轴的两端。
技术总结
本实用新型提供了一种履带减震结构，包括滚动件以及弹性缓冲件，滚动件主轴垂直于履带的传动方向设置，滚动件通过沿其径向延伸的缓冲板铰接于机架下方，滚动件能够竖向摆动、并与履带的内底壁滚动配合；弹性缓冲件包括铰接于机架下方、且贯穿缓冲板设置的铰接杆以及套设于铰接杆的外周、且下端抵接于缓冲板顶面上的弹性件，铰接杆与缓冲板沿缓冲板的延伸方向滑动配合，能够与弹性件同步竖向摆动以使弹性件与缓冲板的顶面垂直抵接。本实用新型提供的履带减震结构，通过滚动件和弹性缓冲件配合进行机架某个部位的单独缓冲，提高了减震效果。提高了减震效果。提高了减震效果。
技术研发人员：龙海生 常程栋
受保护的技术使用者：北京晟易机器人科技有限公司
技术研发日：2022.09.02
技术公布日：2023/2/23
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