压铸机用给汤机的制作方法

1.本实用新型涉及压铸机周边设备技术领域，尤其涉及一种压铸机用给汤机。


背景技术：

2.在进行铝合金压铸或者锌合金压铸加工时，需要将熔炉中的铝合金熔液或者锌合金熔液倒入压铸机熔杯中。目前主要通过给汤机来进行金属熔液的转移、浇筑工作。
3.现有的给汤机常规采用连杆式给汤机结构，特别是采用五连杆式给汤机结构。然而，五连杆中较长的工作臂会影响连杆机构整体运行的平稳性，这样一方面会容易引发生产故障，使得安全隐患较大，另一方面会增大驱动电机的动力输出，增加了生产难度及生产成本。
4.有鉴于此，特提出本实用新型。


技术实现要素：

5.为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种压铸机用给汤机，其结构简单、合理，运行平稳、精准、高效、安全，易生产实施。
6.本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种压铸机用给汤机，该给汤机布置于压铸机与熔炉之间；该给汤机包括承载横梁、移动部件、升降臂、汤勺、横移驱动机构、升降驱动机构和翻转驱动机构，其中，所述承载横梁为横长条形，其横跨并固定连接于所述压铸机的进液口上方与所述熔炉的取液口上方之间；所述移动部件滑动连接于所述承载横梁上，并能够在所述横移驱动机构的驱动下沿着所述承载横梁的长度方向进行来回移动；所述升降臂滑动连接于所述移动部件上，并能够在所述升降驱动机构的驱动下于所述移动部件上进行上下往复移动；所述汤勺活动连接于所述升降臂的下端上，并能够在所述翻转驱动机构的驱动下进行上下翻转。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述承载横梁的一侧上固定铺设有沿其长度方向延伸的横向滑轨，所述移动部件具有机壳，所述机壳滑动连接于所述横向滑轨上；所述横移驱动机构能够驱动所述机壳于所述横向滑轨上进行来回移动。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述横移驱动机构包括第一齿条、第一驱动电机和第一齿轮，所述第一齿条沿所述承载横梁的长度方向延伸、并固定铺设于所述承载横梁的一侧上，所述第一驱动电机固定内置于所述机壳中，并在所述第一驱动电机的动力输出轴上固定套设有所述第一齿轮，同时所述第一齿轮还与所述第一齿条啮合连接。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述升降臂为竖向布置的中空直管体，其穿设过所述机壳、并与所述机壳内壁竖向滑动连接；所述升降驱动机构能够驱动所述升降臂相对所述机壳进行上下往复移动。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述升降臂的外侧立壁上固定铺设有沿竖向延伸的竖向滑轨，所述升降臂通过所述竖向滑轨滑动连接于所述机壳内壁上。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述升降驱动机构包括第二齿条、第二驱动电机、
第一减速机和第二齿轮，所述第二齿条沿竖向延伸、并固定铺设于所述升降臂的外侧立壁上，所述第二驱动电机和所述第一减速机均内置于所述机壳中，且所述第二驱动电机的动力输出轴与所述第一减速机的入力端传动连接，所述第二齿轮与所述第一减速机的出力端传动连接，同时所述第二齿轮还与所述第二齿条啮合连接。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述第一减速机采用蜗轮蜗杆减速机；所述第二齿轮亦内置于所述机壳中。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述翻转驱动机构包括推杆、连杆机构和伸缩驱动机构，所述推杆沿竖向延伸、并活动穿置于所述升降臂中，同时所述推杆的下端还伸出于所述升降臂下端外、并通过所述连杆机构与所述汤勺转动连接；所述伸缩驱动机构能够驱动所述推杆进行上下往复移动，且所述推杆的上下往复移动还恰能够带动所述汤勺进行上下翻转。
14.作为本实用新型的进一步改进，在所述升降臂的顶侧上固定设置有一安装座，并在所述安装座中嵌装有一轴套；所述推杆上端活动穿设过所述轴套；
15.所述伸缩驱动机构包括第三齿条、第三驱动电机、第二减速机和第三齿轮，所述第三齿条沿竖向延伸、并固定连接于所述推杆上端上，所述第三驱动电机和所述第二减速机均设置于所述安装座上，且所述第三驱动电机的动力输出轴与所述第二减速机的入力端传动连接，所述第三齿轮与所述第二减速机的出力端传动连接，同时所述第三齿轮还与所述第三齿条啮合连接。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述第二减速机采用蜗轮蜗杆减速机；所述连杆机构采用四连杆机构。
17.本实用新型的有益效果是：相较于现有的连杆式给汤机结构，本实用新型所述给汤机具有以下优点：
①
本实用新型所述给汤机采用所述承载横梁及所述升降臂作为所述汤勺的承载/运行基础，并采用直线式移动驱动机构(包括有横移驱动机构和升降驱动机构)来为所述汤勺提供运行动力，那么基于上述稳固的承载/运行基础，以及性能稳定、运行精准和高效的直线式移动驱动机构，便可有效提升所述汤勺运行的平稳性、精准性和高效性，进而可提升所述给汤机整体的工作质量和安全性。
②
本实用新型所述给汤机结构简单、合理，易生产实施。
③
在本实用新型所述的给汤机结构中，所述升降驱动机构和所述翻转驱动机构中均采用了蜗轮蜗杆减速机，这样当电机、刹车等出现偶发故障时，蜗轮蜗杆减速机可进行自锁操作，从而可有效防止所述升降臂及所述汤勺出现下坠风险，提升了生产过程中的安全性。
附图说明
18.图1为本实用新型所述给汤机应用于压铸机加工线中的结构示意图；
19.图2为本实用新型所述给汤机的立体结构示意图；
20.图3为本实用新型所述给汤机处于第一视角下的局部结构示意图；
21.图4为图3所示a部的放大结构示意图；
22.图5为图3所示b部的放大结构示意图；
23.图6为本实用新型所述给汤机处于第二视角下的局部结构示意图；
24.图7为图6所示c部的放大结构示意图；
25.图8为本实用新型所述汤勺与所述翻转驱动机构装配在一起时并处于第一视角下的结构示意图；
26.图9为图8所示d部的放大结构示意图；
27.图10为本实用新型所述汤勺与所述翻转驱动机构装配在一起时并处于第二视角下的结构示意图；
28.图11为图10所示e部的放大结构示意图。
29.结合附图，作以下说明：
30.1、压铸机；10、进液口；2、熔炉；20、取液口；30、承载横梁；31、移动部件；310、机壳；32、升降臂；33、汤勺；34、横向滑轨；350、第一齿条；351、第一驱动电机；352、第一齿轮；360、第二齿条；361、第二驱动电机；362、第一减速机；363、第二齿轮；370、推杆；371、第三齿条；372、第三驱动电机；373、第二减速机；374、第三齿轮；375、第一连杆；376、第二连杆；377、第三连杆；378、第四连杆；379、连接轴套；380、安装座；381、轴套；39、竖向滑轨。
具体实施方式
31.以下结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
32.实施例1：
33.请参阅附图1和附图2所示，分别为本实用新型所述给汤机应用于压铸机加工线中的结构示意图、及立体结构示意图。
34.本实用新型提供了一种压铸机用给汤机，该给汤机布置于压铸机1与熔炉2之间；该给汤机包括承载横梁30、移动部件31、升降臂32、汤勺33、横移驱动机构、升降驱动机构和翻转驱动机构，其中，所述承载横梁30为横长条形，其横跨并固定连接于所述压铸机1的进液口10上方与所述熔炉2的取液口20上方之间；所述移动部件31滑动连接于所述承载横梁30上，并能够在所述横移驱动机构的驱动下沿着所述承载横梁30的长度方向进行来回移动；所述升降臂32滑动连接于所述移动部件31上，并能够在所述升降驱动机构的驱动下于所述移动部件31上进行上下往复移动；所述汤勺33活动连接于所述升降臂32的下端上，并能够在所述翻转驱动机构的驱动下进行上下翻转。
35.相较于现有的连杆式给汤机结构，本实用新型所述给汤机具有以下优点：
①
本实用新型所述给汤机采用所述承载横梁及所述升降臂作为所述汤勺的承载/运行基础，并采用直线式移动驱动机构(包括有横移驱动机构和升降驱动机构)来为所述汤勺提供运行动力，那么基于上述稳固的承载/运行基础，以及性能稳定、运行精准和高效的直线式移动驱动机构，便可有效提升所述汤勺运行的平稳性、精准性和高效性，进而可提升所述给汤机整体的工作质量和安全性。
②
本实用新型所述给汤机结构简单、合理，易生产实施。
36.在本实施例中，优选的，所述承载横梁30的一侧上固定铺设有沿其长度方向延伸的横向滑轨34，所述移动部件31具有机壳310，所述机壳310通过滑块滑动连接于所述横向滑轨34上，可参阅附图2所示；所述横移驱动机构能够驱动所述机壳310于所述横向滑轨34上进行来回移动。
37.而实现所述横移驱动机构驱动所述机壳310于所述横向滑轨34上进行来回移动的具体结构为：所述横移驱动机构包括第一齿条350、第一驱动电机351和第一齿轮352，可参阅附图2、附图3和附图4所示，所述第一齿条350沿所述承载横梁30的长度方向延伸、并固定
铺设于所述承载横梁30的一侧上，进一步优选的，所述第一齿条350平行置于两条所述横向滑轨34之间，所述第一驱动电机351固定内置于所述机壳310中，并在所述第一驱动电机351的动力输出轴上固定套设有所述第一齿轮352，同时所述第一齿轮352还与所述第一齿条350啮合连接。
38.说明：
①
除了采用上述“电机、齿轮与齿条组合”外，所述横移驱动机构还可采用其它多种形式，比如：可采用“电机与丝杠组合”形式，或者采用“电机、同步轮与同步皮带组合”形式，或者采用直线电机形式，等等，这属于自动化领域常用的直线驱动技术手段，故在此不作一一详述。
②
为提升所述横移驱动机构的运行精度和安全性，还可配置具有自锁功能的蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机传动连接于所述第一驱动电机351的动力输出轴与所述第一齿轮352之间。
39.在本实施例中，优选的，所述升降臂32为竖向布置的中空直管体，其穿设过所述机壳310、并与所述机壳310内壁竖向滑动连接，可参阅附图4所示；所述升降驱动机构能够驱动所述升降臂32相对所述机壳310进行上下往复移动。
40.其中，实现所述升降臂32与所述机壳310内壁竖向滑动连接的具体结构为：所述机壳310内壁上固定设置有滑块，所述升降臂32的外侧立壁上固定铺设有沿竖向延伸的竖向滑轨39，所述升降臂32通过所述竖向滑轨39与所述机壳310内壁上的滑块滑动连接。可参阅附图4、附图6和附图7所示。
41.实现所述升降驱动机构驱动所述升降臂32相对所述机壳310进行上下往复移动的具体结构为：所述升降驱动机构包括第二齿条360、第二驱动电机361、第一减速机362和第二齿轮363，可参阅附图4、附图6和附图7所示，所述第二齿条360沿竖向延伸、并固定铺设于所述升降臂32的外侧立壁上，所述第二驱动电机361、所述第一减速机362和所述第二齿轮363均内置于所述机壳310中，且所述第二驱动电机361的动力输出轴与所述第一减速机362的入力端(即输入端)传动连接，所述第二齿轮363与所述第一减速机362的出力端(即输出端)传动连接，同时所述第二齿轮363还与所述第二齿条360啮合连接。
42.进一步优选的，所述第一减速机362采用蜗轮蜗杆减速机，具体可采用rv蜗轮蜗杆减速机。之所以采用蜗轮蜗杆减速机，是因为蜗轮蜗杆减速机具有自锁功能，这样当电机、刹车等出现偶发故障时，蜗轮蜗杆减速机可进行自锁操作，从而可有效防止所述升降臂32及所述汤勺33出现下坠风险，提升了生产过程中的安全性。
43.在本实施例中，优选的，所述翻转驱动机构包括推杆370、连杆机构和伸缩驱动机构，所述推杆370沿竖向延伸、并活动穿置于所述升降臂32中，同时所述推杆370的下端还伸出于所述升降臂32下端外、并通过所述连杆机构与所述汤勺33转动连接；所述伸缩驱动机构能够驱动所述推杆370进行上下往复移动，且所述推杆370的上下往复移动还恰能够带动所述汤勺33进行上下翻转。可参阅附图5、附图8和附图10所示。
44.其中，实现所述伸缩驱动机构驱动所述推杆370进行上下往复移动的具体结构为：在所述升降臂32的顶侧上固定设置有一安装座380，并在所述安装座380中嵌装有一轴套381；所述推杆370上端活动穿设过所述轴套381；可参阅附图2、附图3和附图9所示，
45.所述伸缩驱动机构包括第三齿条371、第三驱动电机372、第二减速机373和第三齿轮374，可参阅附图9和附图11所示，所述第三齿条371沿竖向延伸、并固定连接于所述推杆370上端上，所述第三驱动电机372和所述第二减速机373均设置于所述安装座380上，且所
述第三驱动电机372的动力输出轴与所述第二减速机373的入力端(即输入端)传动连接，所述第三齿轮374与所述第二减速机373的出力端(即输出端)传动连接，同时所述第三齿轮374还与所述第三齿条371啮合连接。
46.进一步优选的，所述第二减速机373亦采用蜗轮蜗杆减速机，具体可采用rv蜗轮蜗杆减速机。之所以采用蜗轮蜗杆减速机，也是为了利用蜗轮蜗杆减速机的自锁功能来有效防止所述汤勺33出现下坠风险，提升生产过程中的安全性。
47.另外，本实施例中所述连杆机构采用四连杆机构，具体为：可参阅附图5所示，所述连杆机构具有第一连杆375、第二连杆376、第三连杆377和第四连杆378，其中，所述第一连杆375的一端通过一连接轴套379固定连接于所述升降臂32下端上，所述第二连杆376的一端固定连接于所述汤勺33上，且所述第二连杆376的一端还与所述第一连杆375的另一端相铰接，所述第三连杆377的两端分别与所述第二连杆376的另一端及所述第四连杆378的一端相铰接，且所述第四连杆378的另一端固定连接于所述推杆370的下端上。这样当所述推杆370在所述伸缩驱动机构的驱动下向下伸出移动时，会带动所述汤勺33向下翻转，届时所述汤勺33可进行从所述熔炉2的取液口20中盛液(取液)的操作；当所述推杆370在所述伸缩驱动机构的驱动下向上回缩移动时，会带动所述汤勺33向上翻转至水平态，届时所述汤勺33可在所述横移驱动机构及所述升降驱动机构等的协同带动下进行送液操作，即所述汤勺33会盛着熔液从所述熔炉2处朝着所述压铸机1的进液口10处移动；而当所述汤勺33移动至所述压铸机1的进液口10处时，所述推杆370会在所述伸缩驱动机构的驱动下再次向上回缩移动，进而实现带动所述汤勺33向上翻转至倾斜状态，届时所述汤勺33可进行倒液操作，即将熔液倒入所述压铸机1的进液口10中。
48.综上所述，本实用新型所提供的压铸机用给汤机的结构简单、合理，成本可控，运行平稳、精准、高效、安全，易生产实施。
49.在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。