一种车辆油箱料胚缺陷检测装置的制作方法

1.本实用新型主要涉及车辆油箱检测相关技术领域，具体是一种车辆油箱料胚缺陷检测装置。


背景技术：

2.车辆油箱生产现场工艺流程为：上料
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热熔(200℃)
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下料
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吹塑(200℃)
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成形
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切边
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贴条形码
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水冷
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吹干
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半成品检验
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加装盖子和管子堵头
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除尘
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加装燃油泵
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装管子
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检验扭矩
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气密性检验
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燃油泵启动及油位显示检验
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成品。汽车油箱质量检测是油箱生产制造过程中的重要环节。检测对象主要为汽车油箱成型系统中的油箱注塑胶板，缺陷的类型大多为焦料杂质缺陷，主要产生于料胚生产过程中，油箱缺陷类型为尺寸大小为1mm以上，肉眼可见的焦料杂质。
3.目前最常用的检测方式为：在注塑成型和加工之后，采用人眼观察的方式检验产品的质量。该检测方式存在如下问题：该检测方式在油箱成型后检测，无法及时发现坯料生产过程中产生的杂质，造成材料浪费，提高了生产环节制造成本；操作及检验人员的长时间工作，加上工厂光线、环境等因素影响，使得操作人员易容产生视觉疲劳，导致传统缺陷检测方法具有主观性强、工作效率低、劳动强度高、检测可信度低、实时性能低等缺点。
4.鉴于目前自动检测技术的发展，基于机器视觉的零部件检测技术目前在众多行业中得到了广泛的应用。因此，设计一种能够自动、方便获取油箱料胚缺陷图片的检测装置，以方便将视觉检测技术应用于车辆油箱缺陷检测，是本领域技术人员亟需解决的一项技术问题。


技术实现要素：

5.为解决目前技术的不足，本实用新型结合现有技术，从实际应用出发，提供一种车辆油箱料胚缺陷检测装置，其能够自动获取油箱料胚缺陷图片，以方便通过视觉检测技术实现车辆油箱缺陷的识别。
6.本实用新型的技术方案如下：
7.一种车辆油箱料胚缺陷检测装置，包括竖直升降部件、水平移动部件以及检测部件，所述水平移动部件连接于竖直升降部件，所述检测部件连接于水平移动部件，其中：
8.所述检测部件包括检测部横梁，所述检测部横梁上至少安装一组元器件支架，所述元器件支架包括一个光源支架以及一个相机支架，所述光源支架与相机支架之间相对设置且两者之间具有供油箱料胚通过的间隙，所述光源支架上设置有光源，所述相机支架上设置有相机。
9.进一步，所述检测部横梁上设有长条安装孔，用于调整光源支架以及相机支架的安装位置。
10.进一步，所述检测部横梁上至少安装两组元器件支架。
11.进一步，两组元器件支架并列设置，两组元器件支架的光源支架相邻设置，且两个
光源支架之间通过连接件连接。
12.进一步，所述连接件包括两个连杆，两个连杆呈x型布置，两个连杆交叉处转动连接，两个连杆两端均铰接连接于连接座，连接座与对应的光源支架连接。
13.进一步，所述竖直升降部件包括升降驱动件、竖直导杆、竖直套筒以及主支架，所述竖直套筒与竖直导杆滑动配合，所述主支架与竖直套筒固定连接，主支架连接于升降驱动件，水平移动部件安装于所述主支架。
14.进一步，所述升降驱动件为电缸。
15.进一步，所述水平移动部件包括水平移动驱动件、水平导轨以及水平滑块，所述水平运动驱动件、水平导轨均固定连接于主支架，所述水平滑块与水平导轨滑动配合，所述检测部横梁连接于水平滑块以及水平移动驱动件。
16.进一步，所述水平移动驱动件为电缸。
17.进一步，还包括纵向移动部件，所述竖直升降部件连接于纵向移动部件。
18.本实用新型的有益效果：
19.1、本实用新型通过设置的竖直升降部件、水平移动部件能够使检测部件自动移动到车辆油箱料胚位置，通过设置的光源对料胚检测位置打强光，通过设置的相机采集料胚的图片，图片发送至检测系统后，可通过视觉检测技术实现油箱料胚的缺陷自动检测，相比于传统人工检测方式，其能够显著提高检测效率、保证成品率。
20.2、本实用新型的技术方案中，通过设置两套检测元件，两套可互为备份，两套的结果可作为互为验证，方便设备的调试和维护，同时两套检测元件也可都单独运行，以进一步提高检测效率。
21.3、本实用新型的技术方案中，两套检测元件并列设置，且中间的相邻支架通过连杆连接，能够提高结构的稳定性，通过设置的长条安装孔，能够对相机支架以及光源支架间距进行调整，以使得两者间隙满足料胚尺寸，方便设备调试和维护。
22.4、本实用新型的技术方案中，设置的驱动结构布局合理，能够保证检测部件的灵活运动，且可使得本装置能够方便应用于现有油箱生产线的改造中，避免与生产线现有设备发生干涉。
附图说明
23.图1是本实用新型总体结构示意图一；
24.图2是本实用新型总体结构示意图二；
25.图3是本实用新型总体结构示意图三；
26.图4是本实用新型总体结构示意图四。
27.附图中所示标号：
28.1、竖直升降部件；2、水平移动部件；3、检测部件；4、纵向移动部件；
29.11、升降驱动件；12、竖直导杆；13、竖直套筒；14、主支架；
30.21、水平移动驱动件；22、水平导轨；23、水平滑块；
31.31、检测部横梁；32、相机支架；33、光源支架；34、相机；35、光源；36、连接件；
32.311、长条安装孔。
具体实施方式
33.结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所限定的范围。
34.如图1-4所示，为本实用新型实施例提供的一种车辆油箱料胚缺陷检测装置相关结构示意图。
35.本实施例的一种车辆油箱料胚缺陷检测装置主要用于获取车辆油箱料胚的检测部位图片，使图片可通过视觉识别系统实现料胚缺陷的自动识别。本装置主要包括竖直升降部件1、水平移动部件2以及检测部件3，竖直升降部件1主要用于驱动检测部件3竖直升降，水平移动部件2主要用于驱动检测部件3水平移动，通过竖直和水平移动使检测部件3能够自动移动至工作位置，实现对料胚的检测前调整。在本实施例中，还可根据实际使用场景设置纵向移动部件4，使竖直升降部件1、水平移动部件2、纵向移动部件4组成三轴方向的调整，以保证本装置不与油箱生产线其它设备产生位置干涉。同时，还可在纵向移动部件4上设置控制箱，以方便实现料胚缺陷的自动识别。
36.本实施例的检测部件3作为本装置的核心结构，它主要包括一个检测部横梁31，检测部横梁31沿垂直于水平运动方向布置，在检测部横梁31上至少安装一组元器件支架，该元器件支架应当包括一个光源支架33以及一个相机支架32，在光源支架33上设置有光源35，在相机支架32上设置有相机34，光源支架33与相机支架32之间相对设置且两者之间具有供油箱料胚通过的间隙。通过上述结构，油箱料胚从高处熔炉挤出后，会通过光源支架33以及相机支架32之间的间隙，如此，通过光源35发射的强光透过料胚件，再通过相机34进行图片的采集，最后将图片发送至视觉检测系统进行检测即可，如此则可实现基于机器视觉的油箱料胚缺陷自动检测。
37.由于光源支架33和相机支架32之间的间隙需要供料胚通过，且两侧的光源35以及相机34间距需要合适，因此为了方便光源35和相机34相对位置的调整，本实施例中，在检测部横梁31上设有长条安装孔311，光源支架33和相机支架32均通过标准件安装在长条安装孔311处，通过长条安装孔311的调整，可使光源支架33以及相机支架32之间具有合适的间距。
38.作为优选，在本实施提供的一种优选实施方式中，在检测部横梁31上安装有两组元器件支架，并使两组元器件支架并列设置。如图所示，两组元器件支架的两个光源支架33相邻设置均位于内侧，两个相机支架32均位于外侧。上述结构可以同时满足两组油箱料胚的检测，能够提高检测效率。同时，也可仅使用其中一组，使另一组作为备用，或通过两组进行检测结果的相互验证，以方便设备的调试和维护。
39.本实施例中，采用两组测量方式时，可将两个光源支架33之间通过连接件36连接，以提高机械结构的稳定性。由于光源支架33位置可能需要调节，会导致两个光源支架33之间的间距不确定，因此，可将连接件36设置为自动适应式结构包括两个连杆，两个连杆呈x型布置，两个连杆交叉处转动连接，两个连杆两端均具有铰接座，每个连杆其中一端的铰接座与光源支架33固定连接，另一端的铰接座与光源支架33滑动连接，如此，当需要调整两个光源支架33的相对位置时，连接件36可自适应调整。
40.作为优选，本实施例还提供了能够保证检测部件3灵活升降和水平移动的竖直升降部件1以及水平移动部件2具体结构。如图所示，竖直升降部件1主要包括升降驱动件11、两个并列设置的竖直导杆12、两个竖直套筒13筒以及一个主支架14，其中，竖直套筒13与竖直导杆12滑动配合，主支架14与竖直套筒13固定连接，同时连接于升降驱动件11，升降驱动件11优选采用电缸结构，其能够驱动主支架14升降运动，主支架14通过竖直套筒13和竖直导杆12的配合实现导向。水平移动部件2主要包括水平移动驱动件21、两个水平导轨22以及两个水平滑块23，水平运动驱动件21、水平导轨22均固定连接于主支架14底部，水平滑块23与水平导轨22滑动配合，检测部件3的检测部横梁31连接于水平滑块23以及水平移动驱动件21，优选的水平移动驱动件21采用电缸，它可以驱动检测部横梁31实现水平方向的往复运动，水平导轨22与水平滑块23用于导向。上述结构能够保证检测部件3的灵活运动，使其能够方便的进入到工作位置。