炒菜机的制作方法

1.本实用新型涉及食材加工的技术领域，更具体地说，是涉及一种炒菜机。


背景技术：

2.目前食材烹饪依靠传统的手工烹饪方式完成，手工烹饪存在多种不确定因素，菜品质量难以保证，而且厨师工作环境恶劣；另外厨房烹饪过程存在较多安全和卫生隐患；而炒菜机有效地解决了上述问题。
3.然而，现有的炒菜机中，自动化程度较低，仍然需要较大程度的人工干预，例如食物油的添加、上菜以及清洗动作，这样还是会导致人工技术要求高、人工成本增加以及效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种炒菜机，以解决现有炒菜机存在的人工技术要求高、人工成本增加以及效率低下的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种炒菜机，包括：
6.机体，设有多个炒菜位；
7.多个炒锅，一一对应容置于所述炒菜位中，所述炒锅设有与所述机体转动连接的翻转轴，所述炒锅能够绕所述翻转轴翻转使所述炒锅的锅口朝上或者朝下；
8.添加管，设于所述炒锅的上方，所述添加管能够朝所述炒锅内添加不同粘度的液体；
9.碗架，与所述机体活动连接，并且能够相对所述炒锅移动，使所述碗架上的碗具伸入或者退出所述炒锅的下方；
10.清洗喷头，设于所述炒锅的下方，用于朝所述炒锅的内部喷出清洗液体。
11.通过采用上述技术方案，减少了操作人员进行烹饪操作的步骤，降低了对人工技术要求，进而降低了人工成本，并且提高了烹饪的效率。
12.在一个实施例中，所述炒锅包括锅底座、锅体、转动驱动件，所述锅底座与所述翻转轴连接，所述机体在所述炒菜位的安装板上设有用于驱使所述翻转轴转动的翻转驱动件，所述锅体转设于所述锅底座上，所述转动驱动件设于所述锅底座内，所述转动驱动件的转动动力轴与所述锅体连接并且用于驱使所述锅体绕轴转动，所述翻转轴水平设置，所述转动动力轴竖向设置。
13.通过采用上述技术方案，实现了炒锅翻炒的多样性。
14.在一个实施例中，所述锅底座包括盖板、底板、侧板和加热线圈，所述盖板和所述底板相对设置，所述侧板连接所述盖板和底板，所述盖板靠近所述锅体的锅底设置，所述底板背离所述锅体的锅底设置，所述加热线圈设于所述盖板和所述底板之间。
15.通过采用上述技术方案，盖板、底板和侧板围合形成用于收容加热线圈的容置腔，降低加热线圈受损的可能，同时也减少涡电流感应发生的可能。
16.需要进一步解释的是，优选地，盖板采用非金属材料，这样能够减少涡电流感应发生的可能。
17.在一个实施例中，所述加热线圈与所述转动驱动件之间的距离大于两倍的所述加热线圈和所述底板之间的距离；和/或
18.所述加热线圈与所述底板之间的距离大于所述锅体直径的四分之一。
19.通过采用上述技术方案，能够减少加热线圈与转动驱动件之间发生干扰的可能，能够保证加热线圈的加热能力，同时减少涡电流感应发生的可能。
20.在一个实施例中，所述加热线圈与所述盖板之间的距离小于等于1mm；和 /或
21.所述锅体的锅底与所述盖板之间距离小于等于1mm。
22.通过采用上述技术方案，提升了加热线圈的加热性能；提升了锅体的受热性能。
23.在一个实施例中，所述锅底座还包括围绕所述加热线圈设置的金属密网，所述金属密网在所述加热线圈的周长方向上不连续，并且在断开位置通过非金属件连接。
24.通过采用上述技术方案，提升了锅底座的保温作用，同时减少了产生涡电流效应的可能。
25.在一个实施例中，所述锅体上设有多个测温装置，至少一个所述测温装置设于所述锅体的侧壁上，至少一个所述测温装置设于所述锅体的锅底上。
26.通过采用上述技术方案，测温装置布置于锅体的不同位置，以获取不同位置的温度值，这样至少有两个方面的作用，第一，实现自动控制火力；第二，控制锅体的温度，并且依次为依据进行自动调节功率，延长锅内涂层的寿命。
27.在一个实施例中，所述清洗喷头为能够喷出扇面水柱的高压喷头，所述扇面对应的圆心角小于等于30
°
。
28.通过采用上述技术方案，在上述范围内的扇面水柱的压力以及清洗范围处于合适程度，既能保证清洗强度也能保证清洗面积。
29.在一个实施例中，所述炒菜机还包括支撑机体的架体、固定于所述架体上的清洗槽体以及用于驱使所述碗架移动的移动驱动件，所述清洗槽体位于所述清洗喷头的下方，所述移动驱动件位于所述清洗槽体的下方；所述架体上设有移动导轨，所述移动导轨的长度方向为靠近以及远离所述炒锅的下方的方向，所述碗架包括竖架和与所述竖架垂直连接的横架，所述竖架的上端设有所述碗具，所述横架的下端滑接于所述移动导轨上，所述移动驱动件用于驱使所述碗架沿移动导轨的长度方向移动。
30.通过采用上述技术方案，提高了清洗效率，并且使碗架集成度更高，使整机体积更小。
31.在一个实施例中，所述炒菜机还包括设于所述机体上的人机交互装置，所述人机交互装置与炒锅、添加管以及碗架电连接；所述人机交互装置包括电视、电脑一体机、平板电脑、显示器、或者手机。
32.通过采用上述技术方案，提高了炒菜机的自动化程度。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，
对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1是本实用新型实施例提供的炒菜机的立体结构图；
35.图2是本实用新型实施例提供的炒锅的立体结构图；
36.图3是本实用新型实施例提供的炒锅的剖视图；
37.图4是本实用新型实施例提供的炒菜机的左视图。
38.图中各附图标记为：
39.1、机体；2、炒锅；3、添加管；4、碗架；5、清洗喷头；11、炒菜位；21、翻转轴；6、人机交互装置；22、锅底座；23、锅体；24、转动驱动件；12、安装板；13、翻转驱动件；25、转动动力轴；221、盖板；222、底板；223、侧板； 224、加热线圈；225、支撑柱；231、测温装置；7、架体；8、清洗槽体；9、移动驱动件；71、移动导轨；41、竖架；42、横架；43、碗具。
具体实施方式
40.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
41.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。
42.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：
44.如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种炒菜机，其用于提高烹饪食物的自动化程度。可以理解的是，本实施例的炒菜机利用多种部件减少了操作人员的烹饪步骤，例如，手动炒菜过程中的翻炒动作，添加食用油和水的动作，控制加热时长的动作，出菜上菜的动作以及清洗动作，进一步地，炒菜机能够配置有人机交互装置，包括但不限于电视、电脑一体机、平板电脑、显示器、或者手机，操作人员可以从人机交互装置中获取烹饪食物的步骤，根据步骤加入待烹饪的食材，或者，操作人员直接在人机交互装置下指令，该指令传输至炒锅、添加管、碗架和清洗喷头上，进而上述部件执行对应的动作以完成烹饪任务。以下通过具体实施方式进行说明：
45.炒菜机包括：机体1、炒锅2、添加管3、碗架4和清洗喷头5；
46.机体1，设有多个炒菜位11；这里，机体1上形成有凹槽，每一凹槽用于形成炒菜位11，将炒锅2容置于炒菜位11中。
47.多个炒锅2，一一对应容置于炒菜位11中，炒锅2设有与机体1转动连接的翻转轴21，炒锅2能够绕翻转轴21翻转使炒锅2的锅口朝上或者朝下；可以理解的是，炒锅2用于烹
饪食物；具体地，炒锅2内设有加热部件，加热部件可以提升炒锅2的温度，使得炒锅2达到烹饪的温度；炒锅2设有翻转轴21，为了能够调整炒锅2的倾斜程度，将炒锅2设置为能够绕翻转轴21翻转，这样，炒锅2的锅口能够随着炒锅2的翻转而朝上或者朝下，当炒锅2的锅口朝上时，炒锅2内可以进行烹饪食物，而当烹饪任务结束后，炒锅2可以翻转，使锅口朝下进而倒出炒锅2内的食物。另外，当锅口朝下时，也便于将清洗后的污水排出。
48.添加管3，设于炒锅2的上方，添加管3能够朝炒锅2内添加不同粘度的液体；可以理解的是，添加管3用于朝炒锅2内添加液体，其中，添加管3能够将不同粘度的液体注入炒锅2内，例如食用油、水或者酱油等，这样实现模拟在手动烹饪时的添加佐料的步骤；具体地，添加管3与装有食用油、水或者酱油的器具连通，同时设有泵体，泵体用于将上述液体抽取至添加管3中并且从添加管3中注入至炒锅2中，同时添加管3设有流量计，可以计算液体的流量，进而控制液体注入炒锅2的分量，达到合适的调味。
49.碗架4，与机体1活动连接，并且能够相对炒锅2移动，使碗架4上的碗具43伸入或者退出炒锅2的下方；可以理解的是，碗架4用于输出菜品；具体地，碗架4上设有碗具43，碗具43可以为一次性碗具43，也可以为可重复利用的碗具43，碗具43可拆卸地放置在碗架4上，具体可以放置在碗架4的碗槽中，碗槽与碗具43匹配，使得碗具43刚好可以放置在碗槽中，也便于后续取出。
50.清洗喷头5，设于炒锅2的下方，用于朝炒锅2的内部喷出清洗液体。可以理解的是，清洗喷头5用于喷出清洗液体，其中清洗喷头5位于炒锅2的下方，当炒锅2翻转至锅口朝下时，清洗喷头5能够将清洗液体从锅口喷入炒锅 2内部，实现炒锅2的清洗作业；在清洗过程中，由于炒锅2倒置，因此清洗液体在清洗炒锅2内部后形成的污水能过在自身重力作用下再从锅口排出，在及时排污的同时也避免了污水残留而导致清洗效果下降。
51.本实施例提供的炒菜机的工作原理如下：
52.第一，操作人员根据人机交互装置6中显示的操作步骤进行烹饪作业，其中包括手动将食材依次投入炒锅2中，或者通过在人机交互装置6输入指令，使机械装置将食材依次投入炒锅2中；第二，操作人员启动炒菜机进行烹饪作业，其中，炒锅2在加热部件的加热下达到烹饪温度，添加管3将食用油、水或者酱油等液体注入炒锅2内部；第三，操作人员待烹饪结束后，翻转轴21 受驱动件例如电机的驱使带动炒锅2翻转，使锅口朝下进而将食物倒出至碗具 43中，实现食物的转移出菜；第四，碗具43在碗架4的带动下退出炒锅2的下方，操作人员可以取出食物，再根据需求通过清洗喷头5对锅口朝下的炒锅 2进行清洗。
53.通过采用上述技术方案，减少了操作人员进行烹饪操作的步骤，降低了对人工技术要求，进而降低了人工成本，并且提高了烹饪的效率。
54.在一个实施例中，请一并参阅图3，炒锅2包括锅底座22、锅体23、转动驱动件24，锅底座22与翻转轴21连接，机体1在炒菜位11的安装板12上设有用于驱使翻转轴21转动的翻转驱动件13，锅体23转设于锅底座22上，转动驱动件24设于锅底座22内，转动驱动件24的转动动力轴25与锅体23连接并且用于驱使锅体23绕轴转动，翻转轴21水平设置，转动动力轴25竖向设置。可以理解的是，锅体23能够绕轴转动，使自身模拟炒菜的翻炒过程；具体地，锅底座22与翻转轴21连接，而锅体23转设于锅底座22上，使得锅体23能够相对锅底座22转动时，也能够相对机体1转动，这里，需要进一步解释的是，锅底座22能够绕翻转轴21转动，锅体23能够绕转动动力轴25转动，同时翻转轴21水平设置，与竖向设置的转动动力轴25异面
垂直，这样，使得锅体23 能够绕两个不同方向的轴转动，实现了锅体23的翻炒的多样性。
55.通过采用上述技术方案，实现了炒锅2翻炒的多样性。
56.需要进一步说明的是，翻转驱动件13优选为伺服电机，也可以采用常规电动机，常规电动机则需要配置光电定位开关。
57.在一个实施例中，锅底座22包括盖板221、底板222、侧板223和加热线圈224，盖板221和底板222相对设置，侧板223连接盖板221和底板222，盖板221靠近锅体23的锅底设置，底板222背离锅体23的锅底设置，加热线圈 224设于盖板221和底板222之间。可以理解的是，炒锅2的加热方式为电磁线圈加热方式，这种运用电磁感应来加温电导体(通常是金属材料)的方法，会在金属材料中造成涡电流量，因电磁感应导致金属材料的瞬间加温，这样，实现了锅体23的升温，直至达到烹饪温度。需要进一步解释的是，加热线圈224 靠近盖板221设置，而盖板221为非金属材料，防止产生涡电流感应。
58.通过采用上述技术方案，盖板221、底板222和侧板223围合形成用于收容加热线圈224的容置腔，降低加热线圈224受损的可能，同时也减少涡电流感应发生的可能。
59.在一个实施例中，加热线圈224与转动驱动件24之间的距离大于两倍的加热线圈224和底板222之间的距离。
60.通过采用上述技术方案，能够减少加热线圈224与转动驱动件24之间发生干扰的可能，具体地，转动驱动件24为电机。
61.在一个实施例中，加热线圈224与底板222之间的距离大于锅体23直径的四分之一。
62.通过采用上述技术方案，能够保证加热线圈224的加热能力，同时减少涡电流感应发生的可能。
63.在一个实施例中，加热线圈224与盖板221之间的距离小于等于1mm。
64.通过采用上述技术方案，提升了加热线圈224的加热性能。
65.在一个实施例中，锅体23的锅底与盖板221之间距离小于等于1mm。
66.通过采用上述技术方案，提升了锅体23的受热性能。
67.在一个实施例中，锅底座22还包括围绕加热线圈224设置的金属密网，金属密网在加热线圈224的周长方向上不连续，并且在断开位置通过非金属件连接。
68.可以理解的是，金属密网可以设置在侧板223的内侧或者外侧，其用于提供保温作用，同时为了减少产生涡电流效应，金属密网在加热线圈224的周长方向上不连续，并且用非金属件连接断开位置。
69.通过采用上述技术方案，提升了锅底座22的保温作用，同时减少了产生涡电流效应的可能。
70.在一个实施例中，锅底座22还包括支撑加热线圈224的支撑柱225，支撑柱225的一端固定于底板222上，支撑柱225的另一端用于支撑加热线圈224，使加热线圈224与盖板221间隔预设距离，同时支撑柱225为非金属件。
71.在一个实施例中，锅体23上设有多个测温装置231，至少一个测温装置231 设于锅体23的侧壁上，至少一个测温装置231设于锅体23的锅底上。
72.通过采用上述技术方案，测温装置231布置于锅体23的不同位置，以获取不同位置的温度值，这样至少有两个方面的作用，第一，实现自动控制火力；第二，控制锅体23的温
度，并且依次为依据进行自动调节功率，延长锅内涂层的寿命。
73.在一个实施例中，清洗喷头5为能够喷出扇面水柱的高压喷头，扇面对应的圆心角小于等于30
°
。
74.优选地，扇面对应的圆心角等于30
°
。
75.通过采用上述技术方案，在上述范围内的扇面水柱的压力以及清洗范围处于合适程度，既能保证清洗强度也能保证清洗面积。
76.在一个实施例中，请一并参阅图4，炒菜机还包括支撑机体1的架体7、固定于架体7上的清洗槽体8以及用于驱使碗架4移动的移动驱动件9，清洗槽体8位于清洗喷头5的下方，移动驱动件9位于清洗槽体8的下方；架体7上设有移动导轨71，移动导轨71的长度方向为靠近以及远离炒锅2的下方的方向，碗架4包括竖架41和与竖架41垂直连接的横架42，竖架41的上端设有碗具43，横架42的下端滑接于移动导轨71上，移动驱动件9用于驱使碗架4 沿移动导轨71的长度方向移动。
77.可以理解的是，锅体23清洗完毕后的污水能够直接排入清洗槽体8中，实现了污水集中处理，提高了清洗效率；另外，移动驱动件9设置于清洗槽体8 的下方，而碗架4包括竖架41和横架42能够连接碗具43和移动导轨71的同时还绕设于清洗槽体8的侧部，提高了碗架4的集成度，缩小了整机体积。
78.通过采用上述技术方案，提高了清洗效率，并且使碗架4集成度更高，使整机体1积更小。
79.在一个实施例中，炒菜机还包括设于机体1上的人机交互装置6，人机交互装置6与炒锅2、添加管3以及碗架4电连接；人机交互装置6包括电视、电脑一体机、平板电脑、显示器、或者手机。
80.可以理解的是，机体1与人机交互装置6之间通过网线、串口、wifi或视频线进行连接完成通讯。人机交互装置6包括电视、显示器、电脑一体机、平板电脑或者手机。操作人员通过查看人机交互装置6上的提示，辅助完成相应操作。
81.通过采用上述技术方案，提高了炒菜机的自动化程度。
82.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。