一种助力一体轮及其驱动方法与流程

技术特征：
1.一种助力一体轮，其特征在于，助力一体轮包括可转动分体式轮毂外壳、传动飞轮、飞轮座、仿真力矩传感系统、电机、行星齿轮组，所述飞轮座、仿真力矩传感系统、电机行星齿轮组依次通过中心轴轴向安装并设于可转动分体式轮毂外壳内，可转动分体式轮毂外壳与行星齿轮组压紧连接，行星齿轮组带动可转动分体式轮毂外壳同步转动，所述仿真力矩传感系统与安装传动飞轮的飞轮座相接，仿真力矩传感系统用于测量传动飞轮转速及受力状态，并调整分体式轮毂外壳转速。2.如权利要求1所述的一种助力一体轮，其特征在于，所述行星齿轮组包括太阳轮、行星支架、行星轮及齿圈，所述太阳轮与电机连接，行星支架与中心轴连接，行星轮通过固定轴与行星支架连接，并以品字形啮合与太阳轮外周，所述齿圈内表面设有齿轮，该齿轮与行星轮外周啮合，齿圈与可转动分体式轮毂外壳压紧连接。3.如权利要求1所述的一种助力一体轮，其特征在于，所述可转动分体式轮毂外壳包括刹车边盖、开口边盖、外壳及电池盖，所述刹车边盖通过轴承与中心轴活动连接，开口边盖及电池盖均固定在外壳的同侧，所述刹车组件设置在刹车边盖外侧，刹车边盖与行星齿轮组压紧连接，行星齿轮组带动刹车边盖同步转动，所述刹车边盖一侧设有刹车组件所述中心轴上设有键槽，通过键槽内的键块用于固定需要与中心轴保持固定的部件，行星支架通过设置在中心轴上的键槽和键块与中心轴紧固连接，太阳轮与电机的转子紧固连接。4.如权利要求1所述的一种助力一体轮，其特征在于，飞轮座上还设有传感器大轴承，传感器大轴承与传动飞轮之间设有飞轮隔套，所述传感器大轴承与可转动分体式轮毂外壳的开口边盖紧压连接。5.如权利要求1所述的一种助力一体轮，其特征在于，所述可转动分体式轮毂外壳内设有位于行星齿轮组及电机外侧的轮毂内衬，轮毂内衬上设有控制器电路板及电池插座，所述电池插座用于固定可拆卸电池组，仿真力矩传感系统设于轮毂内衬靠近飞轮座的一侧。6.如权利要求1所述的一种助力一体轮，其特征在于，所述仿真力矩传感系统包括摆杆、摆杆压盖、传感器电路板、磁铁、弹性体及弹性体垫片，所述飞轮座与可转动分体式轮毂外壳的开口边盖之间设有弹性体，所述弹性体通过弹性体垫片固定在开口边盖上的凹槽内；所述摆杆的支点设置在开口边盖上，一头与飞轮座活动连接，另一头设有磁铁并形成杠杆结构，所述摆杆上方设有摆杆压盖；所述带有传感器的传感器电路板环形设置在飞轮座周围，所述传感器与摆杆上的磁铁在同一水平位置设置。7.如权利要求1或5所述的一种助力一体轮，其特征在于，所述传动飞轮紧固在飞轮座上，飞轮座通过轴承与中心轴连接并与仿真力矩传感系统相接，所述飞轮座转动时挤压仿真力矩传感系统中的弹性体。8.如权利要求2所述的一种助力一体轮，其特征在于，行星支架通过设置在中心轴上的键槽和键块与中心轴紧固连接，太阳轮与电机的转子紧固连接。9.如权利要求3所述的一种助力一体轮，其特征在于，所述开口边盖上设有摆杆固定槽、弹性件固定凹槽、固定孔、电池盖滑轨槽和电池盖固定螺丝孔。10.一种助力一体轮的驱动方法，其特征在于，通过以下步骤实现：
1）在助力轮的转子和定子之间设置接近传感器和磁铁；2）在接近传感器一端设置调整接近传感器和磁铁相对距离的弹性体；3）通过转子与定子上接近传感器和磁铁的相对位移得到当前助力轮的转速；4）通过弹性体的形变来得到当前踏板压力；5）根据采集到的当前转速和踏板压力来控制电机的输出功率。

技术总结
本发明公开了一种助力一体轮及其驱动方法，包括可转动分体式轮毂外壳、传动飞轮、飞轮座、仿真力矩传感系统、电机、行星齿轮组，传动飞轮、飞轮座、仿真力矩传感系统、电机行星齿轮组依次通过中心轴轴向安装并设于可转动分体式轮毂外壳内，刹车组件设置在可转动分体式轮毂外壳外侧，可转动分体式轮毂外壳与行星齿轮组压紧连接，行星齿轮组带动可转动分体式轮毂外壳同步转动，仿真力矩传感系统与安装传动飞轮的飞轮座相接。本发明实现了助力一体轮在转动的同时，保持内电池组、控制器电路板保持静止，可以实时根据传动飞轮所受动力大小，当前转速状态实时调整输出动力，从而让使用者在各种路况下都能省力骑行。种路况下都能省力骑行。种路况下都能省力骑行。


技术研发人员：应刚
受保护的技术使用者：永康市酷格科技有限公司
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2023/2/17